Gmapping建图第2页

C语言常见面试题：C语言中如何进行桌面应用开发编程？

以下是使用C语言进行桌面应用开发的基本步骤和注意事项：选择GUI库:GTK+:跨平台的开源GUI库，用于创建图形用户界面。Qt(C++绑定):功能强大的跨平台GUI库，提供了Qt/C++绑定。

广寒舞雪·2024-02-13 18:06

2023牛客寒假算法基础集训营4 J-清楚姐姐学排序

原题链接：J-清楚姐姐学排序_2023牛客寒假算法基础集训营4(nowcoder.com)思路：一道表面说排序，实际上是建图的题，根据输入的条件同时建立一个正向和反向的图，用dfs分别搜索，复杂度为n2

awaqqq·2024-02-13 13:39

史上最系统的的竞赛图讲解：学透竞赛图看这一篇就够了！

（无需建图）（2）与三元环和n>=3元环相关a.竞

准确、系统、简洁地讲算法·2024-02-12 15:40

python从入门到精通（十七）：python的图形化界面开发

模块的概念导入模块实例化窗口对象调用窗口设置窗口大小设置窗口位置设置窗口的标题添加标签控件添加标签定位添加输入框定位添加点击按钮设计按钮功能TkinterTkinter模块的概念Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序

HACKNOE·2024-02-11 22:40

使用绿联DX4600 Pro搭建图床并实现创作自由

使用绿联DX4600Pro搭建图床并实现创作自由哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~关注我的小伙伴都知道，我之前有分享过我的创作过程与工具，其中介绍了我个人其实一直都是使用Markdown的编辑器来进行图文创作的

Stark-C·2024-02-11 12:51

造价新人-建筑识图

我就简单的对土建图纸说一下我平时关注的点吧。土建图纸一般分为建筑图纸、结构图纸、精装修图纸，一、建筑图纸建筑图纸大概分为：总平面图、建筑设计说明、门窗表、营造做法表、平面图、立面图、剖面图、详图。

国风雅·2024-02-10 21:51

ComfyUI 学习笔记

你可以通过将不同的node（称为节点）链接在一起来构建图像生成工作流。一些常用的模块如：加载checkpoint模型、输入提示词、指定采样器等。ComfyUI

AI视觉网奇·2024-02-10 06:06

插画教程 | 超详细的作画过程

0基础学绘画加Q：1991522744板绘上色这回来做个上色教程~渣技术不要嫌弃~这里是挫到死的草稿orz板绘上色随便乱涂几笔把想要的感觉画出来板绘上色新建图层细化然后就可以勾线了【话说和线稿区别真大233

北沐喵·2024-02-09 20:56

pyecharts 制图

Map,Grid，WordCloud导入图表配置类frompyechartsimportoptions主题配置frompyecharts.globalsimportThemeType一、柱状图构建1.创建图表对象

王薇蕴·2024-02-09 18:04

第三章搜索与图论（二）（最短路）

稀疏图用堆优化版的算法；单源最短路中存在负权边用SPFA算法通常较好；多源用floyd算法；难点：如何建图，抽象为最短路问题。

一只程序媛li·2024-02-09 13:51

Vue 项目中使用 echarts

$echarts=echarts;创建图表exportdefault{name:"app",me

蜗牛和曼巴·2024-02-09 09:50

使用EA绘制UML状态图

1.创建包，并命名2.右击包，创建图3.创建状态图并命名3.拖入需要的元素，并命名4.将Initial与State联系起来点击Initial，旁边会出现一个向上的小箭头，点击小箭头，将其与State连在一起

你算哪块小饼干吖·2024-02-09 06:30

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

OpenAI API 介绍

OpenAIAPI介绍开始我们的第一个例子模型查询可使用的模型预测结果创建一个预测对话创建一次对话编辑创建一个编辑图片生成一张图片修改图片创建图片的变体声音将录音转成文本翻译文件当前文件列表删除文件微调

YGL_smile·2024-02-08 21:32

利用Gitee搭建免费图床（详细教程）

我为什么要搭建图床呢？？？我的typora能写笔记，能插入图片，为啥要费劲搭图床呢？你可以尝试将插入图片的md文件发给别人，对，他看不到图片，那咋办？

牛小小小婷～·2024-02-08 20:37

Azure Machine Learning - 使用 Azure OpenAI 服务生成图像

在浏览器/Python中使用AzureOpenAI生成图像，图像生成API根据文本提示创建图像。关注TechLead，分享AI全维度知识。

TechLead KrisChang·2024-02-08 18:47

procreate快捷手势操作

扩大放大调整画布方向双指旋转快捷菜单（复制/黏贴/剪切）三指下滑隐藏/显示工具栏（全屏显示）四指点击调整画布到合适屏幕大小双指快速捏合再放开画规则线条画完画笔不松开，稍作停留取色手指长按想要选取的颜色图层操作：新建图层点击图层右上角

艾瑶_611c·2024-02-08 10:27

网络流1-5

建图：源点连接左半部，汇点连接右半部，中间二分图，边权都为1。

live4m·2024-02-08 10:17

TensorFlow 的基本概念和使用场景

TensorFlow的核心是一个用于构建图形计算的编程模型。它将计算表示为有向图，节点表示操作，边表示数据流。TensorFlow支持多种类型的操作，包括张量运算、矩阵运算、卷积运算、循环运算等。

Flying_Fish_roe·2024-02-08 09:52

算法刷题day08

目录引言一、完全二叉树的权值二、地牢大师三、全球变暖四、大臣的旅费五、总结引言今天的刷题刷的是双指针跟BFS，其中包括了图的BFS，以及怎么去建图的问题，还是慢慢练，慢慢就熟悉了，然后还有一些竞赛中要用到的数学函数还是得记记多多积累

lijiachang030718·2024-02-07 23:58

Tauri 的基本使用笔记

;进程间通信（事件）前端⇒RustRust⇒前端我的疑问开发时的一些技巧用代码打开前端的开发者工具让Tauri不要监听文件Rust格式化输出Rust读写文件Rust推荐教程生成应用图标Windows重建图标缓存修改安装包的语言打包报错

Lovely Ruby·2024-02-07 16:33

PHP 使用gd库给图片加图片水印，文字水印，并返回路径

$type;//创建图片资源句柄$images=$func($mar

张浩宇_·2024-02-07 10:11

NVIDIA NCCL 源码学习（四）- 建图过程

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo

KIDGINBROOK·2024-02-07 08:48

2024.1.26力扣每日一题——边权重均等查询

2024.1.26题目来源我的题解方法一使用dfs对每一组查询都求最近公共祖先（会超时，通不过）方法二不需要构建图，直接在原始数组上进行求最大公共祖先的操作。

菜菜的小彭·2024-02-07 00:05

vue3+echarts：Vue中使用echarts从后端获取数据并赋值显示

设备种类名称//设备种类饼图constpieChart=()=>{constgetpieChart=echarts.init(document.getElementById("deviceKind"));//创建图标

意初·2024-02-06 06:09

启动页LaunchScreen.storyboard

一、新建图片资源只需要添加2x、3x的图片资源即可二、修改LaunchScreen.storyboard`WWDC`在2019有`session`提出。

倾云鹤·2024-02-05 21:20

Core Image编程指南翻译七（获得最佳性能）

CoreImage提供了许多用于创建图像，上下文和渲染内容的选项。

酒茶白开水·2024-02-05 07:00

c++矩阵类_基于python构建空间权重矩阵

它支持空间分析高级应用程序的开发，例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵，可以用Arcgis和Geoda

weixin_39800990·2024-02-04 22:24

使用python构建向量空间_基于python构建空间权重矩阵

它支持空间分析高级应用程序的开发，例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵，可以用Arcgis和Geoda

weixin_39756445·2024-02-04 22:54

Python图形界面开发：Tkinter与PyQt

Python提供了多个库来创建图形用户界面（GUI），其中最常用的是Tkinter和PyQt。Tkinter：Tkinter是Python的标准GUI库。它非常简单易用，适合初学者。

数据小爬虫·2024-02-04 16:50

matplotlib——图形对象figure及区域对象axe

创建图形对象importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinex=np.linspace(-10,10)y=x**2fig=plt.figure

One_T.·2024-02-04 08:00

OpenGL ES 分屏滤镜

在viewController中准备我们需要的步骤1.设置上下文2.创建图层3.设置顶点数据4.加载纹理5.打开变换管道-(void)filterInit{//1\.初始化上下文并设置为当前上下文self.context

寻我_e7f1·2024-02-04 01:13

java实现将数据生成图表至excel导出(包括折线图,柱状图,饼状图)

用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

Da白兔萘糖·2024-02-03 21:06

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

通过PS设计创意十足的黑白字体

效果图：操作步骤1新建图层。画布大小600*600像素。图一2构建一个矩形。按快捷键u键选择矩形工具，创建一个10*600像素的矩形1，填色为#0

陌染007·2024-02-03 02:27

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

[Scala学习笔记] Spark开发小笔记

Spark开发小笔记：从0开始的Spark建图生活持续更新中……0.开发平台Zeppelin支持多种语言，默认是scala(背后是sparkshell)，SparkSQL,Markdown和Shell。

Rinnki·2024-02-02 13:39

【学了就忘Linux基础】— 10.安装Linux系统时分区操作（补充）

一、开始设置这块分配的20GB硬盘进入13步的时候，初始硬盘状态，如下图：图1二、开始分配硬盘1、新建一个/home分区选中空闲—>新建—>标准分区—>创建图2提示：我们就用标准分区创建，其他的分区形式

繁华似锦Fighting·2024-02-02 05:16

figure方法详解之清除图形内容

在Matplotlib中，figure方法是一个核心概念，用于创建图形窗口，并且提供了许多方法来管理图形的内容。其中，清除图形内容是一个常见的需求，特别

甜美的江·2024-02-02 04:31

【图论】网络流

网络流目前只整理模板，学习的话这篇博客可能不太适合代码参考下方博客，加了一些自己的注释算法学习笔记(28):网络流究级的最大流算法：ISAP与HLPPFF和EK仅用作理解代码，赛时请使用Dinic或ISAP下文建图方式都基于链式前向星

Texcavator·2024-02-02 04:27

构建遗传图谱---作图群体如何选择？

亲本的选择亲本的选择直接影响到构建遗传图谱的难易程度及所建图谱的使用价值。一般应从四个方面对亲本进行选择：1、亲本的典型性：选择有代表性或者有优良农艺性状的材料作为亲本，进行

组学大讲堂·2024-02-01 23:21

iPad绘画学习分享第22天

学画画的喵子·2024-02-01 21:57

Matlab_Gui的简易操作

一、figure函数，这个函数我相信只要有了解过matlab的人就知道，创建图形界面。当然这个界面有很多参数是可以调的，例如

y_wang09·2024-02-01 20:18

AcWing 1170. 排队布局题解（spfa求负环解决约束差分）

AcWing1170.排队布局这里要注意求的是最大值，所以要用最短路，建图的时候也是从大于号指向小于号大佬题解#includeusingnamespacestd;constintN=1010,M=3e4

QingQingDE23·2024-02-01 19:15

BZOJ1731: [Usaco2005 dec]Layout 排队布局差分约束 spfa

最小距离最长路最短路的三角不等式：d[i]-d[j]j)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定=D(j>i)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定>=D,所以求得是最长路建图

Oakley_·2024-02-01 19:42

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔

FL1623863129·2024-02-01 15:51

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

3、就算程序不退出，当建图区域过大时，会导致，地图刷新画面会卡死不动二、分析过程

Master Cui·2024-02-01 13:52

PS小知识（四）——影像出图调色及去除薄雾薄云

为了更好的对比，可以加一张白色的底板：新建图层，然后Ctrl+Delete进行白填充。下面的所有操作都可以用于去雾。

刘坤的博客·2024-02-01 08:49

【Three.js】Layers图层的使用

目录前言创建图层对象启用图层关闭图层其他前言Layers对象为Object3D对象分配了1-32个图层，编号为0-31。

叶子yes·2024-02-01 04:45

添加软件的桌面图标

.docxUbuntu下为安装的软件创建启动图标并添加到开始菜单linux操作系统，如果用apt-get命令安装软件，往往会自带启动图标，但是很多时候自己安装的软件没有自动生成这样的图标，要自己手动创建图标快捷方式这些在开始菜单里看见的图标位置

不知名的稻草·2024-01-31 20:28

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