Gmapping建图

Android studio ViewPager2应用设计

2）、创建图片浏览器：ViewPager2可用于创建图片浏览器，允许用户通过滑动来切换不同的图片。3）、构建
colin工作室·2024-01-03 13:43

数据结构OJ实验10-图连通与生成树

A.DS图—图的连通分量题目描述输入无向图顶点信息和边信息，创建图的邻接矩阵存储结构，计算图的连通分量个数。
gyeolhada·2024-01-03 12:50

docker的Dockerfile启动jar包

Docker可以通过从Dockerfile中读取指令来自动构建图像。Dockerfile是一个文本文档，其中包含用户可以在命令行上调用以组装图像的所有命令。
A慧眼如炬·2024-01-03 11:26

AutoHotKey 快速切换桌面

能够通过自定义脚本实现很多快捷、自动化操作，乃至创建图形界面程序，而且占用资源极小，是一个能够高度自定义、可用性极高的工具。官网：https://www.autohotkey.com/
明明明h·2024-01-03 06:14

md文件图片上传方案：Github+PicGo 搭建图床

文章目录1.PicGo下载2.配置Github3.配置PicGo4.PicGo集成Typora4.1picGo监听端口设置5.测试1.PicGo下载下载地址：https://molunerfinn.com/PicGo/尽量下载稳定版本2.配置Github1.创建一个新仓库，用于存放图片2.生成一个token，用于picGo访问github填写Note，勾选repo.注意，生成的token只会在这里
明明明h·2024-01-03 05:09

分层图总结

分层图总结分层图定义分层图实现分层图建图分层图最短路分层图例题分层图定义分层图，顾名思义，是许多张图一层一层堆叠在同一维度内。如果把一张普通的图定位一层楼，那么分层图就是由许多层楼叠起来的一栋楼。
best_brain·2024-01-03 04:11

网络流总结

网络流总结基础知识最大流最小割定理最大流EKdinic模型二分图匹配无源汇上下界可行流有源汇上下界最大、最小流多源汇最大流最大流之关键边最大流之拆点最大流建图实战最小割模型最大权闭合子图最大密度子图基础知识
best_brain·2024-01-03 04:11

闲话扶桑（6）

120周年祭行者无疆tj文/摄影图片发自App这又是一处冷清的所在规模蛮大位置亦好名气也算遐迩只是门票1000日元"嫌贵"阻碍了国人的步履京都"大河内山庄"日本默片名优大河内传次郎历经30年尽倾家资所建图片发自
行者无疆tj·2024-01-02 15:07

Python 资源大全（六）

目录：帮助使用WebSocket的库兼容WSGI的web服务器兼容RPC的服务器密码学方面的库创建图形用户界面程序的库游戏开发库用来生成和操作日志的库进行代码库测试和生成测试数据的库进行代码分析，解析和操作代码库的库和工具用来进行代码调试的库
忘了呼吸的那只猫·2024-01-02 14:00

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

【AIGC矢量风格】黑色和白色一系列物体

在矢量风格的设计中，通常使用矢量软件如AdobeIllustrator来创建图形元素。设计师会使用简单的几何形状和线条，并利用颜色、渐变、阴影等方式增加图形的视觉效果和层次感。这种风格通常具有
德天老师·2024-01-02 08:41

心智模型·6

虽然构建图表采取的是自底向上的方
Perry阿力·2024-01-02 07:39

日本刺绣Sashiko介绍

Sashiko是日本民间刺绣的一种形式，使用基本的针线创建图案背景。几何图案包括以重复图案排列的直线或曲线缝合线。日语单词Sashiko的意思是“小刺”，指的是这种针刺工艺中使用的小针。
衣你锦绣·2024-01-01 13:34

前端图床搭建实践（前端篇）

本文旨在回顾总结下自建图床的前端部分实现方案，希望能够给有类似需求的同学一些借鉴和方案。方案前端部分架构选型，考虑到Vue
维李设论·2024-01-01 13:14

求解图的连通分量两种方法（深度优先遍历DFS和广度优先遍历BFS）

请使用邻接矩阵的存储结构创建图的存储，并采用BFS优先遍历算法实现，否则不得分。【输入形式】第一行为图的结点个数n，之后的n行为邻接矩阵的内容，每行n个数表示。
Daylightap·2024-01-01 05:48

回溯法解决染色问题（递归版和迭代版）

c[k]=0建图使用的是Acwing的方法由于建立的是无向图，一定要记得添加双向的边：add(a,b),add(b,a)测试数据：5712132425343545#include#includeusingnam
Daylightap·2024-01-01 05:17

glmark2移植到嵌入式Linux,嵌入式中移植基于Framebuffer的LittlevGL

标签：ubuntu16.04arm-linux-gnueabihf-gccarmcontex-a9嵌入式中移植基于Framebuffer的LittlevGLLittlevGL提供了在嵌入式系统上创建图形用户界面
黄鼠狼爱吃鸡·2024-01-01 04:14

VC6系统托盘类|崩溃自动重建图标|HOOK窗口消息|气泡效果更新SDK

解决制作托盘气泡提示中遇到的'NIF_INFO':undeclaredidentifierVC6下实现托盘气泡提示的关键是要更新SDK，实际上应该就是要更新SHELLAPI.h，SHELL32.lib的文件吧曾经打算在网上下载新版的VC7，可是至今未能如愿载不了！却得到了高手的回贴得知一个相对软新的SDK的微软官网下载地址：http://www.microsoft.com/msdownload/p
djimon·2023-12-31 22:45

PS-蔬菜鱼创意合成

2.然后我们新建图层，使用【画笔工具】在画布当中进行涂抹一下，形成渐变光晕。3.然后我们在底部进行绘制矩形填充浅色，然后再【属性】-【蒙版】当中进行调整【羽化】。
UI设计达人·2023-12-31 12:59

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

车牌识别系统设计与实现

PyQt5:用于构建图形用户界面（GUI），提
爱欲无极·2023-12-31 11:01

ps一键美白

步骤1、打开通道-按住ctrl单机RGB通道缩略图创建选区（提取高光部分）2、新建图层-填充白色（适当降低不透明度）完成
菜鸟何时起飞·2023-12-31 11:13

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的
KrMzyc·2023-12-31 08:29

【凛冬真理】苔原

切城修建图书馆的时候本也没有什么美学上的需求，于是便修成了四四方方的水泥盒子，外墙尚还裸露着铅灰的本色。
薤露北辰·2023-12-31 06:25

修图 | 用中性灰调节皮肤明暗度

ctrl+shift+n新建图层，命名“中性灰”，模式选“柔光”，勾选“填充柔光中性色”4、新建黑色填充图层,混合模式选择“颜色”。此时照片去色变成黑白。5、拷贝纯色图层，混合模式选择“叠加”。
蓝溪b_d·2023-12-31 04:18

GoJS中文文档

当然，首先需要加载库：您可以到下载页面下载最新版GoJS（包含所有例子），或者直接引用CDN文件：每个GoJS图形实例都需要一个HTML容器并明确指定其大小：在JS代码中，需要将的id作为参数来创建图形
fanlcwowo·2023-12-31 03:09

02 特征点提取器 ORBextractor

文章目录02特征点提取器ORBextractor2.0基础知识2.0.1图像金字塔2.0.2ORB特征点的关键点和描述子2.1构造函数：ORBextractor()2.2构建图像金字塔ComputePyramid
算法导航·2023-12-30 23:29

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿·2023-12-30 23:24

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net
不加辣先生·2023-12-30 11:08

Web组态与传统组态有什么区别？探索云组态的革新

在工业自动化领域，组态软件是用于创建监控和数据采集（SCADA）系统的工具，它允许工程师构建图形界面，实现与各种设备和机器的数据交互。
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-12-30 07:20

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

ROS前驱前转小车仿真（2D）项目

文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.
捡垃圾来学ros·2023-12-30 05:21

使用腾讯轻量应用服务器搭建兰空图床

有时候我们会不满意第三方图床，我们就可以利用兰空来自建图床。
Lendingsm·2023-12-30 04:19

HTML插入图片和创建热点区域

指明图片的源地址width定义图片的宽度height定义图片的高度title对图片的文字说明alt用于图片不在时的备用文字说明使用figure元素和figcaption元素为图片声明标题这是一张图片创建图像映射了解热点和图像映射热点
依米_xx·2023-12-29 23:09

python实现同时对比显示——冈萨雷斯数字图像处理

同时对比显示目的：输出如下图所示的结果：提示：图像大小为250×250×3（pyplot无法直接显示单通道灰度图，所以需要将其转换为3通道），图中的三个灰度分别为200、150和100.可以用np.ones创建图像大小的数组
筱筱西雨·2023-12-29 18:11

图论笔记：拓扑排序

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档图论笔记：拓扑排序前言一、确定字典序最小的拓扑排序二，按字典序从小到大输出所有拓扑排序三，拓扑序找环，判断是否有环四，判断有无环＋反向建图前言拓扑排序维基百科上的解释如下
June_gjy·2023-12-29 18:55

Qt 5.9 C++开发指南18——Qt Charts概述、QChart绘制折线图

QtCharts概述QChart绘制折线图——框架缩小、放大、原始大小pen属性颜色设置原始数据准备创建图表准备数据更新界面QChart的设置设置chart的title，设置标题字体设置chart图例的位置
123梦野·2023-12-29 15:19

java登录页面代码

Java登录页面代码主要包括以下几个部分：导入相关库：首先需要导入Java的Swing库，用于创建图形用户界面。importjavax.swing.*;importjava.awt.
【聚创网】源码分享·2023-12-29 13:00

PS三分钟扣图教程，并增强画质

第八步，新建图层，复制粘贴，并清除多余内容第九
peacejay·2023-12-28 23:18

VTK图像创建

图像源source创建图像：#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);#include#include#include#include#include#include
张芮晨·2023-12-28 22:08

磁盘和文件系统管理二

Linux系统中创建LogicalVolumeManager，逻辑卷管理动态调整磁盘容量，从而提高磁盘管理的灵活性需要注意：/boot分区用于存放引导文件，不能基于LVM创建图形界面管理工具system-config-lvmLVM
X.cc·2023-12-28 19:20

【python】pyqt5和pyqt6介绍

PyQt是一套用于创建图形用户界面（GUI）应用程序的Python绑定，为Qt应用程序框架提供Python支持。
一尘之中·2023-12-28 19:46

拓扑排序相关leetcode算法题

public:boolcanFinish(intn,vector>&prerequisites){unordered_map>edges;//使用邻接表存图vectorin(n);//存储各个顶点的入度//1.建图
@A云淡风轻·2023-12-28 19:40

Idea新建spring Initializr项目时选择Project SDK为1.8，选择java版本只有是17和21，出现报错信息

1.项目构建图展示：2.报错图展示：3.原因说的很清楚了，是java版本和jdk版本不符合导致的4.解决方案改为阿里云的服务器路径：https://start.aliyun.com5.测试这时候就有了java8
爱北的琳儿·2023-12-28 16:47

58.0/PhotoShop 图层的应用(详细版)

目录58.1图层的概念58.2图层的控制面板58.3图层的基本操作58.3.1新建图层58.3.2选择图层58.3.3复制图层58.3.4调整图层的叠加顺序58.3.5合并图层58.4图层样式58.4.1
光明是人的信仰·2023-12-28 10:08

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices·2023-12-28 09:11

训练 YOLOv8 实例分割模型

创建图像数据集在本文中，我创建了一个非常简单的示例
woshicver·2023-12-28 09:34

28--使用对象流搭建图书管理系统

Bookpackagecom.work.pojo;importjava.io.Serializable;/***@Author:憨憨浩浩*@CreateTime:2023-12-2315:08*@Description:创建图书实体类
憨憨浩浩·2023-12-28 02:42

ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图

ROS部署请参阅之前的文章：Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make安装Rtabmapsudoaptinstallros-melodic-rtabmapros-melodic-rtabmap-ros将param和maping_navigation两个文件夹复制到
LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

JavaWeb核心修炼手册10---验证码

1.步骤利用BufferedImage对象在内存中创建图片对象。
别闹h·2023-12-27 13:36
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