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Golang入门教程
ROS2 Humble学习笔记 (2)
本文只作为对
入门教程
的一种浮现和提升。一、前言在上一篇学习笔记中,我们学习ROS2的一些基本概念,主要是官方
入门教程
中的Beginner:CLItools部分。现在我们继续学习Beginner:Cli
watershade2010
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2024-02-02 18:40
ROS2
日积月累计划
机器人
快考题快速
入门教程
创建考试流程1.百度搜索快考题或在线考试,用手机号注册并登陆账号,点击“咨询客服”可与客服人员一对一沟通。2.进入快考题后台,点击“创建考试”,进入页面添加考试名称,设置考试分类,选择考试模式(可选择正式考试或者模拟考试),在组卷模式中选择固定或者随机组卷,以及考试时长、答题时间,页面左侧实时“预览样式”可自由切换手机或电脑预览样式。完成后点击页面下方“创建考试”进入添加试题页面。3.进入“添加试
kkllay
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2024-02-02 17:43
Golang
切片与数组
接下来将解析
Golang
中的切片与数组,通过清晰的概念解释、案例代码和实际应用场景的分析,希望可以帮助大家更全面地理解这两个重要的数据结构。
小小Albert
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2024-02-02 16:17
golang
开发语言
后端
深度解析
Golang
中为什么interface是引用类型
在Go语言中,interface是一种强大而灵活的类型,它为代码提供了抽象和扩展的能力。然而,有一个让人困惑的问题:为什么interface是引用类型而非值类型?接下来我们深入讨论这个问题,揭示interface背后的设计哲学以及引用类型选择的原因。1.Go中的引用类型在Go语言中,变量有两种基本分类:值类型和引用类型。值类型包括基本数据类型(如int、float、bool等)和结构体,它们在内存
小小Albert
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2024-02-02 16:44
golang
开发语言
后端
Qt6
入门教程
13:QPushButton
目录一.QPushButton1.多选2.互斥3.设置菜单4.图标按钮4.1给按钮添加图标4.2异形按钮4.3真*异形按钮二.设置Qt样式表一.QPushButtonQPushButton是与QAbstractButton最接近的完全体按钮,它具备QAbstractButton的所有特性,并且支持设置菜单。1.多选#include#include#include#include#includein
草上爬
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2024-02-02 16:27
Qt6入门教程
qt
QPushButton
Qt
StyleSheet
样式表
异形按钮
Qt6
入门教程
14:QToolButton
目录一.简介二.常用接口1.voidsetMenu(QMenu*menu)2.voidsetPopupMode(ToolButtonPopupModemode)3.voidsetToolButtonStyle(Qt::ToolButtonStylestyle)4.voidsetArrowType(Qt::ArrowTypetype)5.voidsetDefaultAction(QAction*ac
草上爬
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2024-02-02 16:27
Qt6入门教程
Qt
控件
UI
QToolButton
按钮
工具链
Qt6
入门教程
12:QAbstractButton
目录一.状态二.信号三.使用1.自定义按钮2.多选3.互斥QAbstractButton类实现了一个抽象按钮,并且让它的子类来指定如何处理用户的动作,并指定如何绘制按钮。QAbstractButton类是所有按钮控件的基类。QAbstractButton提供了对按钮点击和勾选的支持。QRadioButton和QCheckBox类默认支持勾选,QPushButton和QToolButton默认支持点
草上爬
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2024-02-02 16:56
Qt6入门教程
Qt
控件
按钮
QAbstractButton
自定义
Qt6
入门教程
15:QRadioButton
目录一.简介二.常用接口三.实战演练1.径向渐变2.QSS贴图3.开关效果4.非互斥一.简介QRadioButton控件提供了一个带有文本标签的单选按钮。QRadioButton是一个可以切换选中(checked)或未选中(unchecked)状态的选项按钮。单选按钮运行用户多选一,也就是说,在一组单选按钮中,每次只有一个能选中,如果用户选择了另一个,那么之前那个就会切换到未选中状态。单选按钮默认
草上爬
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2024-02-02 16:24
Qt6入门教程
Qt
QRadioButton
单选按钮
【精华文章】戊子仲秋的编程学习笔记汇总
文章目录戊子仲秋的学习笔记分享算法学习后端必备知识,打牢基础操作系统
Golang
学习Linux学习C++学习C语言学习C语言初阶C语言进阶戊子仲秋的学习笔记分享算法学习算法学习笔记汇总后端必备知识,打牢基础操作系统进程管理理解进程
戊子仲秋
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2024-02-02 15:39
精华文章
学习
笔记
C语言 define 定义函数(多行书写) - C语言零基础
入门教程
目录一.define简介二.define定义多行函数1.简单使用2.经典案例三.猜你喜欢零基础C/C++学习路线推荐:C/C++学习目录>>C语言基础入门一.define简介C语言中,除了可以用#define定义一个标识符来表示一个常量,还可以用#define定义函数,例如://定义常量#defineMAX_VALUE100//定义整型变量MAX_VALUE值为100#defineUSER_NAM
猿说编程
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2024-02-02 14:05
Python reduce / map / filter 函数区别 - Python零基础
入门教程
目录一.map函数二.reduce函数三.filter函数四.猜你喜欢零基础Python学习路线推荐:Python学习目录>>Python基础入门Python中reduce/map/filter三个函数很容易搞混淆,虽然利用函数对迭代器或者序列中的元素操作,但是适用的场景却各不相同;一.map函数map函数特点:对可迭代器或者序列中的每个元素进行相同的操作(例如每个元素+1等等),并返回迭代器或者
猿说编程
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2024-02-02 14:07
Golang
锁实现原理
什么是锁锁的本质,就是一种资源,是由操作系统维护的一种专门用于同步的资源比如说互斥锁,说白了就是一种互斥的资源。只能有一个进程(线程)占有。当一个进程(线程)通过竞争获得锁的时候,其他进程(或线程)将得不到这把锁。这是内核代码决定的如果我们希望某种资源在多个进程(线程/协程)之间共享,但是某一时刻最多有一个进程占有,这不就是互斥锁的概念吗,也就是说,我们希望自己的资源也变成一种锁最简单的办法就是将
独臂阿童木
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2024-02-02 12:48
goLang
#
go语言基础
#
golang
源码原理
golang
java
jvm
golang
基础,为什么有结构体?
结构体是
Golang
中非常重要的概念,它主要用于将一组相关的数据字段组织在一起,以便于对数据进行管理、操作和传递。
科技百宝箱
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2024-02-02 12:47
golang基础
golang
Golang
中没法下载第三方包解决办法
Go1.13及以上(推荐)打开你的终端并执行$goenv-wGO111MODULE=on$goenv-wGOPROXY=https://goproxy.cn,direct运行完成上面命令后,直接运行你的项目就可以下载没法下载的包了。macOS或Linux打开你的终端并执行$exportGO111MODULE=on$exportGOPROXY=https://goproxy.cn或者$echo"ex
肥茹
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2024-02-02 12:16
go
golang
开发语言
后端
golang
map 锁_
golang
并发安全Map以及分段锁的实现
CompareAndSwap)双检查分断锁typeSimpleCachestruct{musync.RWMutexitemsmap[interface{}]*simpleItem}在日常开发中,上述这种数据结构肯定不少见,因为
golang
吴雄辉
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2024-02-02 12:44
golang
map
锁
手撕基于Redis的分布式锁——
Golang
,附可用代码DisGo
1.背景介绍近期接到任务,需要用
Golang
开发一个基于Redis的分布式锁,因为目前网上已存在的
golang
分布式锁要么是性能都不够,要么就是功能不全,根据网上收集到的资料,最终决定参考Redisson
一口一个菠萝
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2024-02-02 12:14
框架
redis
golang
分布式锁
DisGo
为什么
golang
的map不支持并发操作?sync.map又是怎么实现的?
sync.map的总结我先把结论贴在前面,让人有一种大概的认知sync.map的实现原理通过readmap和dirtymap将读写分离,实现高效读写如果readmap读取不到并且amended为true(false表示readmap和dirtymap一致,就没必要再读dirtymap了),则给map加锁并从dirtymap读取,将misses+1。如果map中一共有n个元素,但是读了n次都没有在r
老A技术联盟
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2024-02-02 12:14
开发语言
golang
Golang
之自旋锁
Golang
之自旋锁目录
Golang
之自旋锁自旋锁
golang
实现自旋锁可重入的自旋锁和不可重入的自旋锁自旋锁的其他变种1.TicketLockTicketLock主要解决的是公平性的问题。
~庞贝
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2024-02-02 12:14
Golang底层
golang
开发语言
后端
golang
的乐观锁与悲观锁
golang
的乐观锁与悲观锁基本概念基本概念乐观锁和悲观锁是两种思想,用于解决并发场景下的数据竞争问题。乐观锁:乐观锁在操作数据时非常乐观,认为别人不会同时修改数据。
呼噜_
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2024-02-02 12:44
golang
golang
锁
数据安全
Golang
中的 map 为什么是并发不安全的?
文章目录
Golang
中的map为什么是并发不安全的?
及尔偕老lp
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2024-02-02 12:12
golang
golang
数据结构
Golang
+etcd的分布式锁
新一代的后台服务中间件都用Go语言写了(上一代的才是Java),比如etcd,那么基于etcd写一个分布式,还是很实用的,废话不多说,先看代码:packagedistribution_lockerimport("context"clientV3"go.etcd.io/etcd/client/v3""log""os""time")typeDistributionLockerstruct{config
互联网速递520
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2024-02-02 12:11
IT--软件开发
golang
分布式
锁
Golang
的锁机制
golang
中的锁分为互斥锁、读写锁、原子锁即原子操作。在
Golang
里有专门的方法来实现锁,就是sync包,这个包有两个很重要的锁类型。一个叫Mutex,利用它可以实现互斥锁。
@航空母舰
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2024-02-02 12:11
Go
golang
java
开发语言
乐观锁,悲观锁与
Golang
悲观锁悲观锁(PessimisticLock),顾名思义,就是很悲观,每次去拿数据的时候都认为别人会修改,所以每次在拿数据的时候都会上锁,这样别人想拿这个数据就会block直到它拿到锁。传统的关系型数据库里边就用到了很多这种锁机制,比如行锁,表锁等,读锁,写锁等,都是在做操作之前先上锁。乐观锁乐观锁(OptimisticLock),顾名思义,就是很乐观,每次去拿数据的时候都认为别人不会修改,所以不
月守护
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2024-02-02 12:41
Go
乐观锁
悲观锁
golang
2023年最新版渗透测试
入门教程
,零基础必看宝藏教程
转眼从大三开始自学网络安全,到现在也有五年了,现在也成功成为了一家即将上市的公司的渗透测试工程师,说到底也算是对渗透测试有了一定的理解,本文的讲阐述一篇渗透测试的
入门教程
,以实操为主,希望可以帮助那些想入门渗透测试的小白
黑客小蓝
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2024-02-02 12:09
渗透测试
网络安全
网络安全
安全
系统安全
web安全
网络攻击模型
一个网址导航后台系统
webstack-go网址导航后台系统基于
Golang
开源的网址导航网站项目,具备完整的前后台,您可以拿来制作自己平日收藏的网址导航。
super_journey
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2024-02-02 11:38
阿里云
golang
go
docker
docker
compose
为什么
golang
不支持可重入锁呢?
为什么
golang
不需要可重入锁?在工程中使用锁的原因在于为了保护不变量,也可以用于保护内、外部的不变量。基于此,Go在互斥锁设计上会遵守这几个原则。
动态一时爽,重构火葬场
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2024-02-02 11:37
concurrent
lang
golang
开发语言
后端
【
golang
】13、viper 配置库 | 配置文件读写 | 使用方式 | 源码逻辑分析
文章目录一、使用方式1.1特性1.2优势1.3设置1.3.1默认值1.3.2配置文件1.3.3写配置文件1.3.4监听配置文件变化1.3.5从io.Reader读配置1.3.6SettingOverrides1.3.7使用Alias1.3.8环境变量1.3.9命令行Flags1.3.8.1Flag接口1.3.9配置中心1.3.9.1未加密1.3.9.2加密1.3.9.3监听变化1.4读取1.4.1
呆呆的猫
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2024-02-02 11:44
#
golang
golang
开发语言
后端
保姆级 Git
入门教程
,10000 字详解
前言Git简介实用主义深入探索总结参考资料Git简介Git是一种分布式版本控制系统,它可以不受网络连接的限制,加上其它众多优点,目前已经成为程序开发人员做项目版本管理时的首选,非开发人员也可以用Git来做自己的文档版本管理工具。大概是大二的时候开始接触和使用Git,从一开始的零接触到现在的重度依赖,真是感叹Git的强大。Git的api很多,但其实平时项目中90%的需求都只需要用到几个基本的功能即可
ls_qq_2670813470
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2024-02-02 11:54
GIt
git
ES6学习笔记
ECMAScript6入门-《阮一峰ECMAScript6(ES6)标准
入门教程
第三版》-书栈网·BookStackECMAScript6入门目录其他《ECMAScript6入门》是一本开源的JavaScript
小白探索世界欧耶!~
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2024-02-02 10:17
随手记录
JavaScript
前端
javascript
笔记
经验分享
学习
ES6
总结
后端研发(PHP+go等)学习资料汇集
PHP部分:Laravel从入门到精通教程PHP设计模式系列基于PHPUnit编写单元测试2019腾讯php面试题php实现文件下载限速GO部分:go介绍与环境安装
Golang
从入门到精通教程其它:数据结构与算法
i娟儿
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2024-02-02 09:20
Learn
Golang
in Day 8
Learn
Golang
inDay8变量作用域局部变量全局变量形参也是局部变量局部变量函数内部声明的变量是局部变量packagemainimport"fmt"funcmain(){/*声明局部变量*/vara
笑吧小鸟
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2024-02-02 09:25
golang
中获取interface{}的实际类型
在走读beego的源码时,有如下操作。funcregisterModel(PrefixOrSuffixstring,modelinterface{},isPrefixbool){val:=reflect.ValueOf(model)typ:=reflect.Indirect(val).Type()}
onmeiei
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2024-02-02 08:45
基于Go-Kit的
Golang
整洁架构实践
如何用
Golang
实现简洁架构?本文介绍了基于Go-Kit实现简洁架构的尝试,通过示例介绍了简洁架构的具体实现。
俞凡 DeepNoMind
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2024-02-02 08:16
程序人生
GoLang
之统一框架
引言
GoLang
语言开发,有beego、gin等框架,gin框架使用较多,笔者也较为熟悉。
云焰
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2024-02-02 07:32
基础框架技术
性能优化
golang
gin
Golang
Sqlite3 报register db 'default', U S 错误
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>在win7,32位系统下,
Golang
Sqlite3报registerdb'default',US错误解决办法:1.下载MinGW322.设置系统环境
weixin_33794672
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2024-02-02 07:29
数据库
golang
python
golang
开源项目
src:https://www.open-open.com/lib/view/open1396063913278.html#Networking内容目录Astronomy构建工具缓存云计算命令行选项解析器命令行工具压缩配置文件解析器控制台用户界面加密数据处理数据结构数据库和存储开发工具分布式/网格计算文档编辑器EncodingsandCharacterSetsGamesGISGoImplement
青丶空゛
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2024-02-02 07:26
Go从入门到入土
Go
golang
开源
一文说尽
Golang
单元测试实战的那些事儿
腾讯后台开发工程师张力结合了公司级漏洞扫描系统洞犀在DevOps上探索的经验,以
Golang
为例,列举了编写单元测试需要的工具和方法,然后针对写单测遇到的各种依赖问题,详细介绍了通过Mock的方式解决各种常用依赖
腾讯云开发者
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2024-02-02 07:53
单元测试
java
go
mysql
软件测试
golang
的sqlite驱动不使用cgo实现 更换gorm默认的SQLite驱动
golang
的sqlite驱动不使用cgo实现更换gorm默认的SQLite驱动最近在开发一个边缘物联网程序时使用
Golang
开发,用到GORM来操作SQLite数据库,GORM默认使用gorm.io/
beyond阿亮
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2024-02-02 07:51
golang
golang
sqlite
cgo
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如何开发 windows 窗口界面
不用说下get一下这个pack下了再说gogetgithub.com/lxn/walkget下来后访问了一下github页面看了一下作者的说明Walk是一个写给
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的Window应用程序库套件,
dodod2012
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2024-02-02 07:11
)
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网络编程day6(结)
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网络编程day6
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websocket编程
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rpc编程最终总结
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websocket编程什么是websocket?,和socket是一回事吗?
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网络
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网络编程day1
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网络编程学习day1网络编程网络编程常用协议网络分层:DNSsocket客户端和服务器模型UDP和TCP区别会话sessionCookiehttpsGo网络编程分类Go网络编程库day1总结网络编程三个主要方面
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golang
网络
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网络编程day3
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网络编程day3
golang
TCP聊天室
golang
UDP聊天室URL组成
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URL编程
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http编程http请求方法
golang
http框架
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TCP聊天室看懂例子把它理解好
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2024-02-02 06:24
golang
网络
开发语言
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网络编程day4
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网络编程day4get和post的区别resful编程
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请求头
golang
header内容类型和字符编码http请求头缓存和过期应用
golang
请求头跨域请求应用http请求头用户代理应用
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2024-02-02 06:24
golang
网络
开发语言
golang
网络编程day2
golang
网络编程day2
golang
socket编程
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TCP流行框架
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游戏服务器框架
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udp编程今天的学习主要注重实践,有了昨天的理论基础,今天的目的就是看例子懂例子
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2024-02-02 06:54
golang
网络
开发语言
golang
网络编程day5
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网络编程day5
golang
cookie实现记住我功能
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cookie实现购物车功能
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cookieCSRF防御应用
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session用户身份验证应用
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2024-02-02 06:21
golang
网络
后端
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---USART串口协议
文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送+接收接线图代码总结通信接口通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统;通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发;TX是数据发送脚,R
石原里美老公
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STM32新手学习
stm32
嵌入式硬件
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-2023版【5-1】EXTI外部中断
关注+点赞不错过精彩内容大家好,我是硬核王同学,最近在做免费的嵌入式知识分享,帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!本节主要讲的是,中断系统和外部中断,依靠外部中断来学习中断系统中断系统:管理和执行中断的逻辑结构外部中断:诸多能产生中断的外设之一一、什么是中断中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后
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-2023版【5-1】中断执行流程
关注+点赞不错过精彩内容大家好,我是硬核王同学,最近在做免费的嵌入式知识分享,帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!二、中断执行流程(1)中断程序的执行流程左边第一个图中,从上到下的一条线我们看成是主程序,当它执行到某个地方时,外设的中断条件满足了,那这时,无论主程序是在干什么事情,中断来了,主程序都得立即暂停,程序由硬件电路自动跳转到中断程序中。当中断程序执行完之后,程序再返回被暂
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入门教程
-2023版【5-1】STM32中断
关注+点赞不错过精彩内容大家好,我是硬核王同学,最近在做免费的嵌入式知识分享,帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!三、STM32中断(1)STM32中断介绍中断通道,就是中断源的意思,这68个可屏蔽中断通道,是STM32F1系列中最多的中断数量,其他不同的型号,可能没有这么多中断,所以这个数量看看就行,具体以对应型号的数据手册为准STM32的中断是非常多的,STM32的中断包含EX
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2024-02-02 05:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
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-2023版【1-2】引脚定义
关注+点赞不错过精彩内容大家好,我是硬核王同学,最近在做免费的嵌入式知识分享,帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!七、引脚定义拿到一个新的芯片时要着重看一下引脚定义,有的时候看完芯片的引脚定义后,就知道大概该如何去使用它了。芯片左上角有个小黑点,代表他左边的引脚是一号引脚,逆时针依次排列,直到48号引脚上表中,标红色是电源相关的引脚,标蓝色是最小系统相关引脚,标绿色是IO口、功能口
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2024-02-02 05:30
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