HAlcon

酷瓜云课堂局域网课程点播系统

系统介绍采用C扩展框架Phalcon开发，使用本地基础服务，主要适用于公司，学校等内部网络环境使用。是局域网内搭建课程点播系统，课程直播系统的很好的解决方案。
·2022-04-02 21:16

PPF（Point Pair Features）原理及实战技巧

大名鼎鼎的Halcon，其SurfaceMatching模块就是在这种方法的基础上做的优化。（Halcon有一份techniquenotes专门讲该
Tom Hardy·2022-03-25 07:18

基于Halcon的MFC窗口实现读图检测显示数据的功能

前言现在视觉检测在工业自动化生产中得到了越来越广泛的使用，主流的视觉检测软件有德国的HALCON,美国康耐视的VisionPro，以及OpenCV。
Cljxy～·2022-03-21 05:33

Halcon检测图片有无异物并标记

dev_update_pc('off')dev_update_window('off')dev_update_var('off')read_image(Image,'D:/任务/emodelimage.bmp')get_image_size(Image,Width,Height)dev_close_window()dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',W
whb9705·2022-03-21 05:46

Halcon边缘提取之高斯导数卷积图像——derivate_gauss.hdev

高斯导数卷积图像引言一、结果1.1高斯平滑1.1.1读取图像1.1.2高斯平滑结果1.1.3MFC可视化结果1.1.4Halcon代码1.2高斯梯度绝对值——用作边缘检测1.2.1读取图像1.2.2高斯梯度绝对值
yangyang_z·2022-03-16 19:45

Halcon Blob分析之计算获取图像中圆的位置get_circle_pose

operatorget_circle_pose的使用引言一、结果1.1Halcon演示结果1.1.1原始图像1.1.2图像处理后1.2MFC演示结果二、Halcon代码三、分析以上案例中的主要函数的功能
yangyang_z·2022-03-16 19:15

Halcon图像处理之多图像平铺显示

Halcon图像处理之多图像平铺显示引言一、结果1.1Halcon演示结果二、Halcon代码2.1关键函数分析2.1.1concat_obj(Operator)2.1.1.1描述2.1.1tile_images
yangyang_z·2022-03-16 19:44

HALCON 20.11：深度学习笔记(11)---目标检测

HALCON20.11：深度学习笔记(11)---目标检测HALCON20.11.0.0中，实现了深度学习方法。本章讲解了如何使用基于深度学习的对象检测。
机器视觉001·2022-03-01 11:44

了解并掌握Halcon HDevelop 仿真程序语法

（一）Halcon的语法结构特点特点：1）Halcon大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；2）不允许单独声明变量；3）提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite
&Mr.Gong·2022-03-01 07:38

[Halcon例程]Blob分析之check_blister.hdev

1、例程介绍本例程主要展示了Halcon实现胶囊药丸的自动检测，目的是检测自动封装的药丸是否有漏装和错装。第一张图像作为参考图像，用来定位后续图像的胶囊的胶囊仓。
·2022-02-24 18:37

halcon中编程运算符_R编程中的运算符

halcon中编程运算符Operatorsinaprogramminglanguagearecertaintokensorsymbolsthatperformspecificoperationsontheargumentssupplied.Theargumentsareknownasoperands.Theseoperationsareusuallyarithmeticorlogicalinnat
cunchi4221·2022-02-18 07:57

基于Halcon学习的测量拟合----实战【一】

此例子是通过把旋转后的充电头矫正，测量矩形位置不变的情况下；可以与前两篇的测量芯片引脚的例子作为对比*ImageAcquisition01:CodegeneratedbyImageAcquisition01open_framegrabber('DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'gray',-1,'false','default','[0]WebCamera'
BoomBiuBiu·2022-02-18 07:21

JavaTPoint PHP 中文教程【翻译完成】

——教员在线阅读在线阅读（Gitee）ApacheCN学习资源目录PHP教程Laravel教程WordPress教程CodeIgniter教程Magento2教程Joomla教程Phalcon教程YII
·2022-02-15 22:22

使用 Phalcon7 的协程库实现简易的 websocket 服务

对应的客户端源码类似wscat：https://github.com/dreamsxin/cphalcon7/blob/master/examples/async/websocket-client.php
Myleft·2022-02-14 20:26

Halcon---Realsense相机标定+手眼标定

使用软件：Halcon18.05（默认安装好任一版halcon）使用设备：IntelRealsense435+AUBO机械臂完成功能：相机标定、eye-in-hand手眼标定1.准备标定板1.1如果没有标定板
只要六元·2022-02-12 07:43

halcon手眼标定例程详解_基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究

基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究田春林1，陈李博1，马国庆1，侯茂盛2，刘涛2【摘要】机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容，基于Halcon所提供的标定板，充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响
weixin_39631951·2022-02-12 07:11

halcon手眼标定例程详解_（halcon实例）halcon的手眼标定例程

勇哥写过许多epson机器人的手眼标定，也有halcon仿制这种方式的实现方法。但是halcon有自己的手眼标定。
阿qi 爱喝拿铁·2022-02-12 07:09

Halcon 相机标定、手眼标定及机器人位姿矩阵的求解

1.相机内外参标定标定目的：为了获得相机的内参（焦距、畸变系数等）和外参（从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵）标定步骤：（1）相机固定，在放置物体的平面上放置halcon标定板；（2）拍摄标定板图像
share_yxx·2022-02-12 07:37

halcon学习之单相机标定和手眼标定

文章目录理解摄像机标定单相机标定手眼标定理解摄像机标定看了一篇讲得非常好的关于摄像机标定的文章，加深了我对摄像机标定的理解摄像机标定文章的传输门这是我边看文章边写的公式(3)和(4)代入(5)得到的公式意思就是世界坐标乘相机的内外餐参数得到像素坐标而标定的过程就是要求出相机的内外参单相机标定1、作用：①矫正畸变②进行一维和二维测量2、gen_caltab()用来生成描述文件和ps文件，这个ps文件
日暮温柔·2022-02-12 07:05

Halcon学习-单相机标定和手眼标定

1.单相机标定为了得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建，必须进行单相机标定。应用场景：畸变校正、一维和二维物体测量。基本参数相机内参：相机的固有属性,在进行畸变校正时需要用到相机的内参。相机外参：物体在经过透镜成像之后，实际上是经过了旋转和平移，而外参就是告诉我们物体成像后经过了那种旋转和平移，相机的外参包括平移矢量和旋转矩阵。畸变参数：采用理想针孔模型，由于通过针孔的光线少
yergen·2022-02-12 07:28

Halcon空间域的固定或移动相机手眼标定分析

Halcon空间域的固定或移动相机手眼标定分析前言取料计算公式：点击直接资料领取前言标定板手眼标定最终的目的：通过标定后再加计算后得到摄像机拍照得到在像素坐标转换成对应的机器人取料点坐标,即GraperInBasePose
苏州程序大白·2022-02-12 07:49

Phpstorm集成phalcon

Phpstorm集成phalcon软件信息PhpStormPhpStorm2016.2Build#PS-162.1121.38,builtonJuly12,2016Licensedtoimsxm.comJRE
小晨主·2022-02-09 00:23

Halcon视觉入门芯片识别

Halcon视觉入门芯片识别需求有如下图的一个摆盘，摆盘的方格中摆放芯片，一个格子中只放一个，我们需要知道每个方格中是否有芯片去指导我们将芯片放到空的方格中。
莫问哥哥·2022-02-08 13:00

halcon视觉入门钢珠识别

halcon视觉入门钢珠识别经过入门篇，我们有了基础的视觉识别知识。现在加以应用。有如下图片：我们需要识别图片中比较明亮的中间区域，有黑色的钢珠，我们需要知道他的位置和面积。
莫问哥哥·2022-02-07 17:00

halcon之测量和拟合

halcon之测量和拟合halcon之测量和拟合halcon之测量和拟合测量流程图1.采集图像（实时或者外触发）2.图像预处理去噪声（采用滤波器）3.图像分割（将目标和背景分割）4.区域定位（在该区域内进行测量
*匿名*·2022-02-06 07:38

青年维特之烦恼-023

有意思儿～～～今天事项有以下几项：1.Arduino使用Labview控制；2.平板surface安装halcon并研究；3.驾考视频学习；4.VR学习；8.喝八杯凉白开；9.手工牛皮制作；10.arduino
鈞座·2022-02-06 02:28

2022-01-04 halcon日志保存

Month$'.2'+'-'+Day$'.2'+''+Hour$'.2'+':'+Minute$'.2'+':'+Second$'.2'+':'+MSecond$'.3'DirPathFirst:='D:\\HalconExcep
暗夜晴空·2022-01-04 11:53

酷瓜云课堂（腾讯云版）v1.4.9 发布

问题修正后台钉钉配置调用错误使用腾讯云新SDK发送短信优化show400错误输出页优化下单时产品检查逻辑优化上传文件筛选限制优化后台配置更新系统介绍酷瓜云课堂，依托腾讯云基础服务架构，采用C扩展框架Phalcon
·2021-12-30 20:47

基于halcon的计数

read_image(Lqdpdhq5s05v0oNaednaocwrphvytsyquef3l6I7mf9w640480Jpg720x720q90g,'E:/图像视觉/test9/lQDPDhq5s05V0o_NAeDNAoCwRphvyTsyqUef3L6-I7Mf9w_640_480.jpg_720x720q90g.jpg')rgb1_to_gray(Lqdpdhq5s05v0oNaedna
老Tao·2021-12-02 18:23

Opencv 笔记2 全局固定阈值二值化和局部自适应阈值二值化

一、二值化二值化是将一张单通道的图像中的像素分别设为0或者255的操作，在数字图像处理的过程中这个一部分是很重要的，halcon中有9个二值化的算子，每个用法都有各自的优势，这个等后面复习halcon的时候再总结一下
Σίσυφος1900·2021-12-02 00:18

酷瓜云课堂（腾讯云版）v1.4.8 发布，开源知识付费解决方案

更新内容修正后台下载课程附件问题修正后台登录检查跳转地址修正公众号关注二维码样式问题优化发货失败自动退款逻辑创建交易时增加订单支付检查H5增加底部tab图标系统介绍酷瓜云课堂，依托腾讯云基础服务架构，采用C扩展框架Phalcon
·2021-11-28 18:01

基于vs，qt项目实现基于halcon的对图像的处理

按照往常先上运行结果直接贴代码reg.h#ifndefREG_H#defineREG_H#include#include"halconcpp.h"#include#include#include#include
爱炸薯条的小朋友·2021-11-27 21:11

使用Halcon 深度学习 目标检测辨别物件方向的体会

需求：辨别pcb板元件极性方向，如下图左右运行infer.hdev后训练之后，效果还不错使用大恒图像提供的代码（视频最后有百度云盘，可扫码下载）http://tr.daheng-imaging.com/watch/1101141训练参数：网络模型：pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl*训练迭代次数NumEpochs:=300*1.0*数据扩充比例Augment
zhangsansecond·2021-11-25 11:08

Halcon——点胶机胶水路径应用（2）

点胶机胶水路径应用1.寻找一种更简单的方法2.处理效果3.Halcon代码4.资源下载接续上一篇Halcon——点胶机胶水路径应用（1）：https://blog.csdn.net/weixin_38566632
MechMaster·2021-11-17 14:44

海康VisionMaster定位任务

希望这个国产的软件越做越好，打败halcon。
Mr.Q·2021-11-10 14:52

【Halcon】Halcon 常用代码段

【Halcon】Halcon常用代码段前言博主介绍1、使用算子处理图像基本流程2、图像预处理3、图像分割4、轮廓处理5、基于形状的模板匹配步骤6、批量导入图片7、局部阈值8、频域滤波9、差异模型10、选择指定区域
苏州程序大白·2021-11-09 14:04

Halcon——点胶机胶水路径应用（1）

胶水路径应用1.项目要求2.算法分析3.效果展示4.halcon代码5.资源下载1.项目要求如下图，点胶机想在红色箭头路径上点胶，电池使用背光源定位。
MechMaster·2021-11-06 17:12

Phalcon批量插入数据记录

使用Phalcon底层的db操作可以支持原生SQL，拼装一下SQL语句就可以批量插入记录了。语句拼装函数/***批量插入SQL**@paramstrin
·2021-10-29 11:52

Halcon学习路线——Blob分析（1）

Blob分析1.谈谈Blob分析2.看一张图片3.处理图像效果4.Halcon代码5.资源下载1.谈谈Blob分析Blob可以说是图像处理中最简单、最常用的方法了。
MechMaster·2021-10-28 14:53

【Halcon】Halcon联合C/C++及打包SO库

【Halcon】Halcon联合C/C++及打包SO库前言正文在windows下编译在linux下编译JNA调用SO库前言将halcon编写的算法用在WEB端的产品，需要导出为C++代码，并在Linux
苏州程序大白·2021-10-19 09:12

【Halcon】图像的自适应显示、缩放、移动

【Halcon】图像的自适应显示、缩放、移动前言：用滚轮实现图像缩放图像的拖动前言：引入Halcon库usingHalconDotNet;自适应窗显示使图片根据窗口大小自适应显示，通过计算控件的图像显示范围
苏州程序大白·2021-10-19 09:27

QString转HTuple(Qt Halcon)

QString转HTuple：QStringmodelPath="./model.shm";//......WriteShapeModel(hv_ModelID,modelPath.toStdString().c_str());
Color Space·2021-09-30 15:44

两大图像处理库Halcon和Opencv 的对比

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达OpenCVHalcon开发语言C++、C#（emgu）、Python、Ruby、MATLAB等语言C，C++，C#，Visualbasic
小白学视觉·2021-09-27 10:00

【Halcon图像】形状模板匹配

图像中，有些区域的形状特征比较明显。因此，可采用形状模板匹配的思路。在原始图像中，选择具有特殊形状的区域，生成模板。在目标图像中，搜索与模板相似的区域，找到目标，即可确定坐标位置。形状模板匹配，抗干扰能力强，即使图像部分模糊或部分遮挡，也能够稳定的匹配。算子：create_shape_model()创建形状特征模板find_shape_model()搜索形状特征模板*关闭窗口dev_close_w
文^布^斯·2021-09-25 01:54

【Halcon图像】NCC模板匹配

图像匹配是通过对图像内容，特征，结构，纹理，灰度等的对应关系，进行相似性和一致性的分析，寻求相似图像目标的方法。机器视觉的图像匹配，通常先确定目标，在某张样图中选择目标作为模板，然后在待匹配的图像中分析，是否有模板相似区，如果有，则进一步确定位姿，因此也被称作模板匹配。图像像素的灰度值信息，包含了图像记录的所有信息。基于图案像素灰度值的匹配，是最基本的匹配算法。通常直接利用整幅图像的灰度信息，建立
文^布^斯·2021-09-20 19:38

【Halcon图像】测量

机器视觉的测量原理基于机器视觉的检测过程：对感兴趣的对象或区域进行成像，然后结合其图像信息，利用图像处理软件进行处理，根据处理结果自动判断检测对象的位置，尺寸，外观信息，并依据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，最后输出其判断信息给执行机构。机器视觉检测系统采用CCD相机或CMOS相机将被检测的对象信息转换成图像信号，传送给专用的图像处理软件，图像处理软件根据像素分布，亮度，颜色等信息，将图像信
文^布^斯·2021-09-16 21:12

关于安装halcon包pycharm提示不全的问题

halcon是德国公司开发的一套很完善的机器视觉算法包，很广泛地应用于工业各个领域中，用途十分广泛，是一款值得学习的图像处理软件，halcon虽然没有opencv和matlab在图像处理领域应用更加广泛
·2021-09-10 16:26

C++ Qt之halcon读取像素项目过程详解

项目环境：win10，qt5.14，halcon20功能：1.读取指定图像2.读取指定目录下的图像项目配置文件QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+
·2021-09-10 16:53

[Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明

1、介绍大多数标定的要求都是以实心圆或方格来作为标志点，所以一般的标定板为棋盘格或矩阵圆点图，高精度的相机标定过程中，大多是以比较明确的特征点来作为参考，所以通过识别标定板的圆形，拟合出精确的中心位置，然后再通过已知的标定模板参数来消除投影造成的形心误差。2、标定板规格标定板的大小要大于全视野的1/3，小于全视野，一般建议使用2/3视野大小的标定板，而且标定板要靠近视野中心，这样中心有效区域的标定
·2021-09-05 00:55

[Halcon学习笔记]机器视觉缺陷检测常用方法对比总结

1、介绍缺陷检测时机器视觉需求中最复杂难度较大的一类需求。究其原因，主要是在项目开发过程中首先要保证检测的稳定性和精度，又要实现缺陷检测的通用性，常见的缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、伤痕、毛刺等等类型种类繁杂，缺陷检测不同于尺寸、二维码、OCR识别等算法。后者的应用场景比较单一，基本使用一些成熟的算法实现，最多增加一些定位、图像增强的算法，应用门槛相对较低，也比较容易做成通用的产品或工具。但缺
·2021-09-05 00:24
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