HAlcon

halcon-两条直线之间的夹角

两条线相交求角度angle_ll(::RowA1,ColumnA1,RowA2,ColumnA2,RowB1,ColumnB1,RowB2,ColumnB2:Angle)角度计算方式：该算子计算原理与angle_lx类似，只不过把水平轴替换为任意直线B角度表示方式：弧度，-π<=Angle<=π
张小小小小小小小小·2022-11-12 17:35

Halcon一些功能算子

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
machaoyu86·2022-11-12 17:04

halcon算子中文对照

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
爱莲说ha·2022-11-12 17:04

HALCON中的算子大全（中英对照）

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
hisen92·2022-11-12 17:03

Halcon复习专题-第二章-模板匹配

第二章模版匹配本章的要点主要在代码块中,代码块仅用来展示用法,不可复制,因为用了//来说明用法,而Halcon语法中的注释符号是*并不是//,直接复制运行会error.模版匹配的学习方法就是在Halcon
Heisenberg-·2022-11-12 17:32

⭐️Halcon常用api背诵版

⭐️Halcon常用api背诵版时间计算count_seconds(s1)count_seconds(s2)Time:=(s2-s1)*1000//Time单位是ms循环控制fori:=0tonum-1by1endforwhile
Heisenberg-·2022-11-12 17:32

Halcon算子汇总

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
啊三石·2022-11-12 17:32

Halcon复习专题-镜头/匹配/标定/边缘/拟合/缺陷检测/

前言该系列笔记主要用来记录Halcon学习过程中所需要的一些算子,和一些应用场景的算法流程方法笔记的格式为:基本描述➕基本程序设计流程Halcon的处理场景主要是下图所述第一章相机、镜头与光源一般来说,
Heisenberg-·2022-11-12 17:31

Halcon获取匹配到的模板区域

在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据
V_Gogol·2022-11-12 17:01

halcon-scaled_shape_model注释

*Thisexampleprogramshowshowtofindscaledandrotatedshapemodels.dev_update_pc('off')dev_update_window('off')dev_update_var('off')*读取图像read_image(Image,'green-dot')*获取图像的大小get_image_size(Image,Width,Heigh
张小小小小小小小小·2022-11-12 17:59

【二】2D测量 Metrology——align_metrology_model()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-11 11:47

3D点云基础知识(二)-bilibili视频资源整理（二）鞋点胶点云轮廓提取

资料来源：超人视觉免费启蒙三维课程入门（第六节）3D鞋点胶的点云边界（轮廓）提取相似案例：Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取Halcon学习方法强调：从案例当中学习：最重要是思路和算子的用法
xiaoyaolangwj·2022-11-08 21:54

剖析Halcon 9点标定旋转中心标定与使用

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
william9987·2022-11-08 21:52

halcon显示坐标_机器视觉入门（19）之 halcon与emgucv之间的转换

第五章halcon与EmguCV之间的转换其实一般情况下都是halcon转emguCV了，反过来做的应该很少吧？所以本章我也是只说怎么把halcon算子转换成emguCV代码。
weixin_39969340·2022-11-08 21:16

halcon显示坐标_机器视觉之halcon入门(10)-一文弄懂halcon例程：color_fuse.hdev

第五节halcon例程2：color_fuses.hdev到目前为止，我们图片大多都是对单通道的图片，即黑白图片进行处理，工业上也是对黑白图片的应用处理偏多一点，但这不代表彩色图片没用啊，彩色图片毕竟三个通道
weixin_39622283·2022-11-08 21:15

V---双相机定位贴合的原理和实现过程

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
VS，路在脚下·2022-11-08 21:43

标定学习笔记（五）-- Halcon手眼标定例程：Hand-eye-Calibration with a moving cam

1问题概述本例程演示了在Eye-in-Hand的情况下，当标定板与机器人基准位置保持不变应该如何进行手眼标定。机器人通过标定板来进行手眼标定。在这样的情况下，手眼标定的目的是确定两个未知量：1）在标定板坐标系下机器人基座的位姿（CalObjInBasePose）2）在机器人末端工具中心点坐标系下相机的位姿（ToolInCamPose）从理论上来说，至少需要获取在相机坐标系下的标定物的三个位姿。但实
ParzivalEdison·2022-11-08 21:39

Halcon学习：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam_approx

*此示例说明了如何执行近似的手眼校准*对于没有校准板的SCARA机器人。机器人相对于世界坐标系的近似校准或“对齐”假定工具中心点位于工具坐标系中的（未知）位置（0、0，Z），即抓取器或真空杯相对于工具坐标系的z轴居中。此外，假设在抓取物体时不需要考虑抓取器或真空杯的方向（围绕Z轴的旋转）。*它至少基于四个所谓的校准点，这些点是已知图像坐标和机器人坐标的点，即它们必须在图像中清晰可辨，并且必须有可能
喏喏心·2022-11-08 21:37

halcon-模板匹配算子（ncc/shape/scaled_shape)

ncc创建模板create_ncc_model(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Metric:ModelID)功能创建模板ncc图标输入参数：Template：单通道灰度图像，区域可被创建为模板图标输出参数：无控制输入参数：NumLevels：金字塔的最大层级，层数越多搜索的越快，可设为“auto”或0—10的整数。设置“a
张小小小小小小小小·2022-11-08 21:37

halcon-determine_ncc_model_params算子

determine_ncc_model_params(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,Metric,Parameters:ParameterName,ParameterValue)描述：determine_ncc_model_params可用于确定当create_ncc_model中的相应参数设置为“auto”时自动确定的相同参数：金字塔层数（
张小小小小小小小小·2022-11-08 21:37

halcon使用算子记录

read_image(:Image:FileName:)功能：读取图像图标输入参数：无图标输出参数：输出图像控制输入参数：读取的图片名称控制输出参数：无读取单张图片read_image(img_org,'./imgs/1.bmp')变量名称img_orgdev_display(img_org)显示图片img_org读取图片数组read_image(img_arry,['./source.jpg',
张小小小小小小小小·2022-11-08 21:07

Halcon实例之hough变换检测圆

Halcon实例之hough变换检测圆文章目录Halcon实例之hough变换检测圆1.问题描述2.hough_circles算子解析3.检测圆实例4.结果讨论1.问题描述在工业检测中，我们有时需要找到图像中的圆
CarnivoreRabbit·2022-11-08 21:27

Halcon一维运算相关算子整理

Halcon一维离散函数算子1.abs_funct_1d计算一维数组的绝对值2.compose_funct_1将两个离散的一维函数合并为一个函数3.create_funct_1d_array通过一个一维数组创建一个离散一维函数
dayao8092·2022-11-08 20:24

halcon-思路整理

halcon-blob分析blob将图像中具有相似颜色、纹理特征所组成的联通区域进行分析将图像进行二值化然后进行连通区域检测。
张小小小小小小小小·2022-11-08 20:11

PaddleX数据标注与Halcon数据标注与转换

PaddleX数据标注与Halcon数据标注与转换一、简介二、PaddleX数据标注2.1Labelme数据标注2.2json数据转换三、Halcon数据标注3.1MVTecDeepLearningTool
weixin_46846685·2022-11-08 10:20

Halcon图像求边缘add_metrology_object_XX_measure-测量求边

1.测量弧：add_metrology_object_circle_measure(Operator)name:add_metrology_object_circle_measure—Addacircleoracirculararctoametrologymodel.2.测量线：add_metrology_object_line_measure(Operator)add_metrology_obj
SSSS的博客·2022-11-03 20:28

Halcon尺寸测量之二维计量模型（create_metrology_model）

  Halcon的2d计量模型能自动测量圆的半径，矩形的长宽，椭圆和直线。
三元荧·2022-11-03 20:20

【Halcon&二维测量】——2D计量模型

2D计量2D计量的概念通过二维计量，可以测量用特定几何体表示的物体的尺寸。可以测量的几何形状包括圆圈、椭圆、矩形和线条。我们需要测量对象的位置、方向和尺寸的近似值。然后，图像中对象的实际边缘位置位于近似对象的边界附近。通过这些边缘位置，对几何形状的参数进行优化，以更好地适应图像数据，并作为测量结果返回。对象形状参数的近似值以及控制测量的某些参数存储在称为计量对象的数据结构中。图像中对象的边缘位于所
&Mr.Gong·2022-11-03 20:47

【Halcon&二维测量】——使用计量模型以亚像素精度测量圆和矩形

算法大致思路如下：1.创建计量模型模板并设置计量对象图像大小2.根据先验知识生成相关图形形状，如矩形，圆，并将其加入到创建的模板中3.设置模板的相关参数，包括图像大小，容忍度等4.读入图像，并执行计量模型，测量并拟合计量模型中所有计量对象的几何形状5.提取测量结果，测量的轮廓，定位区域，后补区域dev_update_off()read_image(Image,'pads')get_image_si
&Mr.Gong·2022-11-03 20:47

Halcon 2 维测量

2维测量的流程流程1、创建测量的模型create_metrology_model(MetrologyHandle)2、设置测量模型图像的大小，主要是为了提高效率set_metrology_model_image_size（MetrologyHandle,Width,Height）3、添加测量的对象，比如：圆、矩形、椭圆等下面添加计量对象的算子分别为：圆，椭圆，矩形，线最后一个算子add_metro
Σίσυφος1900·2022-11-03 20:46

Halcon算子翻译——fuzzy_measure_pairs

名称fuzzy_measure_pairs-提取垂直于矩形或环形弧的直边对。用法fuzzy_measure_pairs(Image::MeasureHandle,Sigma,AmpThresh,FuzzyThresh,Transition:RowEdgeFirst,ColumnEdgeFirst,AmplitudeFirst,RowEdgeSecond,ColumnEdgeSecond,Ampli
weixin_34356555·2022-11-03 20:45

Halcon算子翻译——gen_measure_rectangle2

名称gen_measure_rectangle2-准备提取垂直于矩形的直边。用法gen_measure_rectangle2(::Row,Column,Phi,Length1,Length2,Width,Height,Interpolation:MeasureHandle)描述gen_measure_rectangle2准备提取垂直于矩形长轴的直边。矩形的中心在(Row,Column)，Phi为矩
weixin_34191734·2022-11-03 20:15

halcon算子翻译——set_fuzzy_measure_norm_pair

名称set_fuzzy_measure_norm_pair-为边缘对指定一个归一化的模糊函数。用法set_fuzzy_measure_norm_pair(::MeasureHandle,PairSize,SetType,Function:)描述set_fuzzy_measure_norm_pair指定在Function中传递归一化模糊函数。指定的模糊函数使得fuzzy_measure_pos，fu
weixin_34250709·2022-11-03 20:15

halcon例程解析一add_metrology_object_generic转C#实现在winform中检测圆，矩形，圆弧，线

本文不赘述halcon如何导出为C#程序，只写出对导出C#程序进行修改成功的程序，如有不会的问题可以私信我。本文提供两种方法，一种将程序写下form1.cs中，另一种写在用户控件中。
Expect for future·2022-11-03 20:12

halcon例程解析一add_metrology_object_generic测量‘圆形’，‘旋转矩形’，‘椭圆’，‘线’

这个程序展示了如何使用计量模型来获得平面上各种几何形状的校准测量值。几何形态参数由模型图像导出。要在新图像中找到要测量的对象，三个不同的对齐方法如下：*a）使用基于形状的匹配*b）使用区域处理*c）使用点对应的刚性变换*测量结果以等高线形式返回*作为给定几何对象的调整参数*对象通过激活所需的线来打开对齐方法AlignmentMode:=‘shape-basedmatching’AlignmentM
Expect for future·2022-11-03 20:42

【二】2D测量 Metrology——add_metrology_object_line_measure()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:34

【二】2D测量 Metrology——set_metrology_model_param()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:34

【二】2D测量 Metrology——add_metrology_object_ellipse_measure()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:04

【二】2D测量 Metrology——add_metrology_object_generic()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:04

【二十】分割Segmentation_Threshold——threhold()算子

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cqy阳·2022-11-03 19:03

【二】2D测量 Metrology——2D测量套路、步骤、流程(番外)

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:03

【二】2D测量 Metrology—— set_metrology_model_image_size()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:03

【二】2D测量 Metrology——add_metrology_object_circle_measure()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:03

【二】2D测量 Metrology—— create_metrology_model()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:33

【八】文件_File_Imgae——read_image()、write_image()算子

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cqy阳·2022-11-03 19:02

halcon2D Metrology测量算子，卡尺测量算子，持续更新

目录2DMetrology1.add_metrology_object_circle_measure2.add_metrology_object_ellipse_measure3.add_metrology_object_generic4.add_metrology_object_line_measure5.add_metrology_object_rectangle2_measure6.alig
小邢同学·2022-11-03 19:44

Halcon例程详解(基于卡尺工具的匹配测量方法) —— measure_stamping_part.hdev

前言1卡尺工具介绍Halcon中的Metrology方法即为卡尺工具，可用来拟合线，圆，这种方法对于目标比背景很明显的图像尺寸测量是很方便的，不需要用blob进行边缘提取等，但缺点也很明显，需要目标的相对位置基本不变才行
人狮子·2022-11-03 19:43

Halcon视觉检测——2D Metrology测量小结（一）

Halcon中的2DMetrology模块提供了亚像素级别的卡尺测量功能。主要针对圆/圆弧、椭圆/椭圆弧、直线、rectangle2矩形创建测量对象。
阿卡蒂奥·2022-11-03 19:12

【二】2D测量 Metrology——add_metrology_object_rectangle2_measure()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-03 19:59

halcon-基础部分

:=赋值算子方式赋值[]数组tuple是一个灵活数据类型可以是stringintegerrealboolhandle也可以是数组控制语句执行判断执行ifelseifelseendif循环执行tuple1：=[]fori:=0to2by1tuple1[i]=sqrt(i)endforwhile(m<3)endwhilecontinue跳过剩余代码，执行进入下一次循环break跳过剩余代码，退出当前循
张小小小小小小小小·2022-11-03 09:31
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