HAlcon

kirsch边缘检测算子

之前在项目中检测划痕的时候用到了Kirsch边缘检测算子，但是是用halcon，现在用opencv实现了一遍，不难，就是计算过程要花时间。
Evans_fly·2020-07-11 02:19

halcon学习（1）-----获取Region区域的参数

函数定义select_gray(Regions,Image:SelectedRegions:Features,Operation,Min,Max:)根据灰度值选择区域plane_deviation(Regions,Image:::Deviation)逼近的图象平面计算灰度值偏差moments_gray_plane(Regions,Image:::MRow,MCol,Alpha,Beta,Mean)
Marvin-keji·2020-07-11 02:43

halcon学习笔记(13)——二维码识别及简单定位

前面说了利用halcon进行二维码的识别，这次进行二维码识别及方向定位，虽然二维码本身也有定位和方向性，但是我没有在halcon算子里找到这个函数或调出这个参数的方法；不过可以通过在二维码附近添加mark
abcvincent·2020-07-11 01:13

halcon学习笔记(5)——QT和Halcon配置c++混合编程

QT和halcon的配置实验了一阵，总是不太成功；后来用qt+vs版本的，并且用vs编译器才配合成功，这里和大家分享一下经验。
abcvincent·2020-07-11 01:13

halcon学习笔记(14)——模板匹配

halcon的模板匹配种类有很多种，方法各有优缺点，一般有基于灰度的匹配，基于形状的匹配等等，这里具体理论和方法不做详解，只简单总结一个实例。
abcvincent·2020-07-11 01:13

Halcon一维测量1D Measuring解析

一维测量（也叫一维计量或卡尺）的概念非常直观。沿着一个预定的区域(主要是垂直于RIO感兴趣区域的方向)边缘的位置。这里的边缘为从暗到亮或从亮到暗的过渡。基于提取的边缘，可以测量零件的尺寸。例如，可以测量ROI内零件的宽度，并将边缘定位在其左右两侧。除了这些简单的矩形ROI外，圆弧也可以用来测量，例如，齿轮上的齿轮宽度。这种测量方法的优点是使用方便，执行时间短，而且有很高的的精度。只需几个操作符，就
callcall·2020-07-10 17:00

Halcon算子：area_center和area_center_gray的区别

算子area_center(Regions:::Area,Row,Column)这个地球人都知道；算子area_center_gray(Regions,Image:::Area,Row,Column)在灰度图像中计算区域的面积和中心。该算子与算子area_center类似，但与area_center对比，计算区域的面积和中心时需要把图像的灰度值考虑进去。图像中具有灰度值g(r，c)的区域R面积A被
大-大力丸·2020-07-10 16:14

Halcon怎么快速读取自定义点云TXT文件

非常详细的描述，请看下面链接博文。http://www.heindl-solutions.com/blog_read_point_cloud.html1、ReadPointCloudFromTextfile（::Filename:X,Y,Z）open_file(Filename,'input',file)NumColumns:=3VecOutLine.clear()repeatfread_line
3dvision-running·2020-07-10 12:59

手眼标定（一）：Opencv4实现手眼标定及手眼系统测试

虽然本人基于Halcon12.0实现了手眼标定，但代码太冗余，效率低。因此本人拟通过Opencv4实现手眼标定。（第一次写博客，不足之处敬请批评指正！）1程序环境编译器：Vis
梦醒之后…·2020-07-10 10:35

近期1年来PHP面试题整理

1.熟悉设计模式,单例,工厂,策略,观察者能根据实际场景写出代码2.熟悉框架tp,yii,larval,symfony,Phalcon7;至少读过其中之一的源码3.熟悉memcache,redis的使用
wang_ze·2020-07-10 05:31

机器视觉（一）2D形状匹配

推荐《机器视觉算法与应用》这本书，这本书是halcon开发人员撰写，对于模板匹配介绍的比较详细。下面介绍基于形状的模板匹配。在pcl和opencv中都有关于linemod的实现。
14号先生·2020-07-09 19:13

48本3D视觉领域学习书籍，请自取

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一、机器视觉机器视觉（RobotVision，伯特霍尔德·霍恩）视觉测量（张广军）机器视觉算法与应用（halcon版本）机器人学、机器视觉与控制（PeterCorke
3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:09

浅谈PHP几款框架的优缺点

Phalcon基于C扩展写的，高性能，全栈式。
幽篁晓筑·2020-07-09 11:33

Halcon 与 C# 混合编程

1.新建一个Windows窗体应用程序，命名为Demo2.添加Halcon组件右键引用->选择添加引用：选择浏览：在你自己Halcon的安装路径下，找到bin/dotnet35/，选择halcondotnet.dll
Mr.Devin·2020-07-09 11:34

c开发php拓展

---------------------------SpeedupyourPHPwithCextensionPreludeNowadaysweknowalotofPHPextensionslikePhalconorSwoole.Butdoesi
立志做一个好的程序员·2020-07-09 10:00

keras读取训练好的模型参数并把参数赋值给其它模型

介绍本博文中的代码，实现的是加载训练好的模型model_halcon_resenet.h5，并把该模型的参数赋值给两个不同的新的model。
Tom Hardy·2020-07-09 08:49

halcon 中一个对3D点云进行简化数据的例子

*Thisprogramshowshowtousesimplify_object_model_3d*tosimplifyacomplex3dobjectmodeltodifferentdegrees.*dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)set_display_font(WindowHandle,14
小邢~·2020-07-08 21:28

VisionPro (简单介绍)

等语言）在VS中编写界面3.Quickbuild+自定义的操作界面直接用VS调用Quickbuild的一些文件4.VS直接调用VisionPro的API2.工具简单使用；项目右边是导航（有大量的例子和halcon
小邢~·2020-07-08 21:28

Halcon采集图像Image Acquisition解析

很明显，图像的采集是所有机器视觉应用中必须解决的问题，HALCON提供了为各种图像采集设备执行这种交互的接口，图像采集的任务被简化为几行代码，只需几个操作符的调用，更重要的是，这种简单并不是以限制可用功能为代价
callcall·2020-07-08 14:00

Halcon学习之显示图像

当前使用软件版本：VS2017+Halcon17.12使用VS2017创建winform项目HalconDisplayImage。
iLoveHeineken·2020-07-08 12:17

Windows wamp安装phalcon

Windowswamp安装phalcon具体步骤：先下载wamp.我下载的是Version2.5,然后下一步安装.wamp安装步骤网上都有教程自己看吧。
轻吟蒹葭·2020-07-08 11:15

【菜菜学halcon】halcon深度学习（一）：建立数据集hdict

halcon深度学习部分自带的例程，使用的数据集都是COCO文件。
菜菜坚持写博客·2020-07-07 23:50

QT结合halcon库编程

halcon库配置QT调用halcon库需要使用VS的编译器（我尝试使用MinGW的编译器，不能成功）。
CCB_307·2020-07-07 20:26

centos7安装phalcon步骤

提供思路：1.编译安装phalconcd/usr/local/srcgitclone--depth=1git://github.com/phalcon/cphalcon.gitcd/usr/local/
林凡尘·2020-07-07 18:47

halcon机器视觉之玩转车牌识别-超人视觉罗超

本人超人视觉-罗超：大家好，直接上干货。本人将从哲学和技术结合的全新视角来理解，我的整个学习视觉的思想套路都是从哲学世界观来展示，下面我将逐步从我的第一篇博客开始给大家展示。首先我们要对一个机器视觉系统有一个完整的认识，一个完整的机器视觉系统是由光源、成像系统、图像捕捉系统（CCD/CMOS）、AD转换系统、图像处理和决策模块、控制系统。其中的图像处理和决策模块分为四个处理步骤：采集-》预处理-》
luochao666666·2020-07-07 15:58

Halcon 入门教程(01)

Halcon入门教程(01)这篇教程很简单，实现的功能是计算下图中曲别针的数量和每个曲别针的朝向。主要内容是翻译自Halcon的帮助文档“Chapter4ProgrammingHDevelop”。
liyuanbhu·2020-07-07 14:37

Halcon 机器视觉编程初探

在机器视觉领域，德国MVTec公司出品的视觉开发软件Halcon可谓无人不知，无人不晓，相比与其他轻量级的视觉开发包，Halcon提供了很多具有工业强度的图像识别算法，性能优越，是机器视觉开发首先。
H到此为止·2020-07-07 13:04

Halcon——模板匹配之灰度匹配

文章目录create_template(Template::FirstError,NumLevel,Optimize,GrayValues:TemplateID)fast_match_mg(Image:Matches:TemplateID,MaxError,NumLevel:)best_match(Image::TemplateID,MaxError,SubPixel:Row,Column,Err
Vector_LW·2020-07-07 11:11

带微小缩放和旋转的模板匹配

问题提出：OpenCV并不像Halcon一样提供带有旋转和缩放的的模板匹配。
仟人斩·2020-07-07 10:02

HALCON学习之区域中心坐标提取

本次任务目标：给出一张圆形杯盖图片，剥离圆盖上的圆形图案，并求出其中心坐标如图所示：先给出最终效果图：基本步骤读取本地图片read_image(Image,'D:/视觉/Picture/杯盖.jpg')关闭当前窗口，打开一个新的窗口，显示图片dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)dev_display(
程序狐·2020-07-07 10:57

Halcon MFC 条码识别

本例子只给出主要代码，具体操作流程不详述一：一维条形码例程1.识别的一维码如下2.主要代码如下：Hobjectho_Image,region;HTuplestr,barHandle,angle;read_image(&ho_Image,"ean1301.png");//读图像create_bar_code_model(HTuple(),HTuple(),&barHandle);//创建条码模型fi
kongweican·2020-07-07 09:51

centos 下安装PHP框架 Phalcon

首先打开GITHUB的phalcon源码地址：https://github.com/phalcon/cphalcon上面有安装步骤，如下1.安装工具：sudoyuminstallphp-develpcre-develgccmake2
kendami_happy·2020-07-07 09:06

vs2017上配置HALCON 12

HALCON12的安装比较简单，这里略去。本人电脑为64位，HALCON软件安装在D盘中，为此将讲解在DeBug×64上的环境配置。此配置为在C++下编程，请注意。
guoliangstyle·2020-07-07 08:28

Phalcon 权限控制 ACL

AccessControlLists(ACL)Phalcon\Acl提供了一个简单和轻量的权限控制管理,访问控制列表(ACLAccessControlList)允许应用控制客户端的请求(request)
robin_xiong·2020-07-07 04:12

mac 通过brew安装php70 +php-fpm+ phalcon3.0.3

安装php7.0.15brewinstallhomebrew/php/php70brewinstallhomebrew/php/php70-mcryptbrewinstallhomebrew/php/php70-redisbrewinstallhomebrew/php/php70-msgpackbrewinstallhomebrew/php/php70-memcached安装php后可执行文件所在
ailuzhe5762·2020-07-07 02:44

halcon联合C#实现实时显示

下面我们开始进行halcon联合C#进行编程，开发出应用程序，举例实现在C#中打开相机，显示图片。
涛哥的菜园子·2020-07-06 22:32

halcon里图像的交集补集反选

dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)*反选*gen_circle(Circle,200,200,100.5)*dev_clear_window()*complement(Circle,Regioncomplement)gen_circle(Circle2,200,200,100.5)gen_circle(Circle1,300,200,
从刻意到习惯·2020-07-06 04:09

dalsa相机的图像数据转化

dalsa相机的图像数据转化转成halcon中的数据类型HObjectdalsa的SDK中有一个成员变量m_Buffers，在线扫相机采集完成图片后m_Buffers就会有数据，这是通过下面的方法就能把将其中的数据提取出来
群墨·2020-07-06 03:56

halcon联合C#的实时采集显示

halcon做好图像采集，在VS2015中的WinForm界面上显示，未来做运动控制、串口通信等都是需要halcon联合WinForm界面的，这里就先从基础的开始，话不多说，直奔主题。
文静先生·2020-07-06 02:34

简单了解halcon软件的基本操作

本人使用的是halcon18.11的版本。打开界面，点击窗口栏下的排列窗口对界面进行排版。排版后如下图：可以看见这四个窗口分别是：图形窗口：将图像采集、图像处理显示出来。
文静先生·2020-07-06 02:03

halcon联合C#——画区域的人脸跟踪

看了大神博客东城青年halcon第十三讲：halcon联合vc实时人脸跟踪，自己就根据这个思路联合C#做了一遍，其halcon算法可见转载链接，这里就不说明了。
文静先生·2020-07-06 02:03

halcon的宽度测量（平均值）

本人在我要自学网里发现一个好的教程，里面有一个案例我跟着做了一遍，也做了些总结。有张图如下：要求：求矩形块的平均宽度。涉及知识点：图像采集、blob分析、检测边缘等直接上代码：dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)dev_update_off()*开始时间count_seconds(T1)*blob分析
文静先生·2020-07-06 02:03

halcon坐标转换（机器人坐标转换用）

#图像坐标r:=[431,355,507,53,507]c:=[505,543,316,127,883]#物理坐标（例如机器人坐标）r1:=[0,2.0,-2.0,10,-2.0]c1:=[0,1.0,-5.0,-10,10]row:=670col:=789vector_to_hom_mat2d(r,c,r1,c1,HomMat2D)affine_trans_point_2d(HomMat2D,r
weixin_30315723·2020-07-05 20:13

2、halcon+利用光流场检测运动的物体

*这个事例是应用optical_flow_mg这个算子来在一个图像序列中计算其光溜，并且分割其运动物体dev_update_off()//把程序窗口、变量窗口、显示窗体变为off状态dev_close_window()//*关闭显示窗口read_image(Image1,'xing/xing000')//读入图像dev_open_window_fit_image(Image1,0,0,-1,-1,
张远东·2020-07-05 17:55

Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解——calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev

*****转载请注明出处，版权所有@BetterTL************calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev************scara关节机器人眼在手上的手眼标定例程********Thisexampleexplainshowtoperformthehand-eyecalibrationfor*aSCARArobot.Inthiscase,t
BetterTL·2020-07-05 17:54

使用halcon解决工业相机外部触发模式下的超时问题

很多情况下,我们在使用工业相机时,不能使用相机自带的SDK(或者是我们太懒了,不希望写SDK这么麻烦),所以很多人会选择halcon的ImageAcquisition助手,简单,通用,速度快,简直是神器
shmily阿神·2020-07-05 16:24

halcon基本示例1

1.得到图像任意部分。生成另一张图片voidtest(){HImageimage;image.ReadImage("1.jpg");//读图片Hlongwidth,height;image.GetImageSize(&width,&height);//获得图像尺寸HWindoww(0,0,width,height);//定义窗口w.SetColor("red");w.DispColor(image
JF_Ma·2020-07-05 16:30

Phalcon学习笔记（7）多模块

从Phalcon的启动顺序来看https://docs.phalconphp.com/en/latest/reference/applications.html#manual-bootstrapping
silent_missile·2020-07-05 12:14

Phalcon学习笔记（6）分发器和事件管理器

Phalcon启动之后，会通过router路由器将URL解析，然后传递给dispatcher分发器，分发器会找到对应的Module/Controller/Action并执行，执行中会输出到view视图发送给客户端
silent_missile·2020-07-05 12:13

Phalcon学习笔记（5）router路由器

Web开发中的router和平时家里拨号上网使用的路由器不是一回事，Web开发中的router会把用户传递过来的URL解析成相应的参数并传递给http程序来解释执行。在MVC模式中，用户能够访问的是Controller/Action，然后http程序会根据用户访问的Controller/Action把页面呈现给用户，而router就是负责把这个把用户访问的URL解释为Controller/Acti
silent_missile·2020-07-05 12:13
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