HAlcon 第51页

C#用basler相机sdk采集图像并用halcon显示的小程序

本人在用halcon做图像处理做视觉项目时，通常都是用c#写程序的主体架构，然后将halcon的图像处理过程嵌套进去。

千年de小妖·2020-07-05 04:39

Halcon学习（五）手眼标定之眼在手外

2.在放置物体的平面上放置halcon标定板，将标定板坐标系定义为参考坐标系，利用相机标定得到的内参和外参，将抓取点从二维变换到三维（可以认为就是从相机中反投影，这一步至关重要），获得其在参考坐标系下的位姿

莫干·2020-07-05 03:30

halcon 测量

dev_set_draw('margin')dev_set_line_width(3)*****************************创建包含了检测的边缘ROI区域,注意所画的矩形区域的长轴要与检测边界垂直**************************Row:=599.5Column:=1073.5Phi:=rad(-87.0643)Length1:=351.461Length2:

青箬笠绿蓑江船行·2020-07-05 02:59

3、halcon图像预处理：基本变换、滤波和人脸祛斑

目录1、图像灰度化2、图像的滤波3、图像仿射变换4、图像的极坐标变换5、图像的傅里叶变换6、案例-人脸去斑1、图像灰度化①灰度变化的主要目的，是提高图像的对比度。对比度就是图像的清晰程度。包括灰度变换和直方图变换等。灰度变换分为：灰度线性变换、灰度非线性变换、和灰度直方图变换。②灰度线性变换：将图像的像素点的灰度值按照线性变换函数进行变换。g(x,y)=af(x,y)+b。还可以进行分段变换、取反

Big_潘大师·2020-07-05 01:11

一文读懂halcon 手眼标定的坐标转换

一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式（眼在手和眼在手外），其坐标转换关系是类似的，这样说好像太抽象了

孙姬被刘备家暴·2020-07-05 01:21

halcon之眼在手外的手眼标定

*此示例说明如何为SCARA机器人执行手眼校准。在这种情况下，相机相对于机器人静止并观察机器人的工作空间。的*校准板附接至所述机器人的工具。*最后，校准结果以及确定要抓取的对象位置所需的数据*被写入文件。然后，示例程序*pick_and_place_scara_stationary_cam.hdev使用此信息。*该例程说明了怎样给SCARA机器人做手眼标定。这种情况下，相机相对与机械臂而言是固定安

孙姬被刘备家暴·2020-07-05 01:50

halcon/mfc利用serialport类制作串口通信对话框

一、修改serialport文件上一节中可以实现发送数据但是不能接收数据，最后发现是serialport文件有问题，修改如下：serialport.h:#ifndefSERIALPORT_H_#defineSERIALPORT_H_#defineWM_COMM_RXCHARWM_USER+7//句柄，用以发送消息给主窗体#include/**串口通信类**本类实现了对串口的基本操作*例如监听发到指

FOREVER-MAYBE·2020-07-05 00:34

halcon中图像极坐标变换

1、极坐标系（polarcoordinates）是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条射线Ox，称为极轴。再取定一个单位长度，通常规定角度取逆时针方向为正。这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定，有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。2、极坐标系的变化：

m0_37706292·2020-07-04 23:06

HALCON：Optical Flow（光流法）

HALCON：OpticalFlow（光流法）光流法基本原理光流概念由Gibson在1950年首先提出来，它是一种简单实用的图像运动表达方式，通常定义为一个图像序列中图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上点的运动速度在视觉传感器成像平面上的表达

机器视觉001·2020-07-04 22:29

Halcon 自制标定板以及标定教程

标定是机器视觉里非常重要的一环，利用halcon12版本的标定助手可以快速进行标定，得出摄像机的内外参数。

kero1997·2020-07-04 20:16

opencv实现halcon函数 VectorAngleToRigid

话不多说，先上代码：structsHomMatrix{doublea11;doublea12;doublea13;doublea21;doublea22;doublea23;/*缺省值：100，010；*/sHomMatrix(){a11=1;a12=0;a13=0;a21=0;a22=1;a23=0;}};sHomMatrixcvVectorAngleToRigid(constcv::Point

iamohenry·2020-07-04 18:42

「PHP开发APP接口实战007」基础示例接口的实现三

但还是采用Phalcon\Mvc\View来实现的。参数资料:

一念觀心·2020-07-04 18:20

halcon图像灰度操作

*生成灰度为0的图像gen_image_const(Image,‘byte’,512,512)*计算尺寸get_image_size(Image,Width,Height)*设置图像为同一灰度值gen_image_proto(Image,ImageCleared,160)*得到图像定义域get_domain(ImageCleared,Domain)*裁剪图像得到新的图像crop_domain(Im

机器侠客·2020-07-04 16:46

机器视觉标定与 halcon标定板制作介绍

何为机器视觉相机标定？简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关

gq1156·2020-07-04 16:01

halcon 圆环类缺陷检测的一种方法（极坐标变换法）

目录简介极坐标变换定义原理Halcon中的极坐标变换1、polar_trans_image_ext算子用法与参数剖析2、polar_trans_region_inv算子用法与参数剖析圆环类缺陷检测思路与步骤

小邢同学·2020-07-04 12:51

Opencv 转成Halcon格式

HobjectIplImageToHImage(IplImage*img){charmessege[1024];HerrorHalconError;HobjectHobj;//IplImage*img=

caiqi1123·2020-07-04 12:46

halcon中你不知道的标定板细节

本人文着重阐述以下问题：halcon是否只能使用halcon专用的标定板？halcon标定板如何生成？halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？halcon是否只能使用halcon专用的标定板？

acpfxld1555·2020-07-04 10:26

HALCON标定板制作、标准文件输出方法、算子讲解

利用Halcon软件自制标定板参考博客：halcon相机标定及图像矫正Halcon学习标定助手关键算子：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalPlateDescr

Leon_Chan0·2020-07-04 09:23

Halcon学习笔记（九）——OCR实战环形字符识别实战及极坐标转换原理分析

第9讲环形字符原理分析上次在例程分析中只是简单地介绍如何实现，没有过多地阐述原理，这里我们先来认识一下极坐标转换为直角坐标的原理。首先，对于极坐标上的所有点可以有参数θ和ρ唯一确定，对于一个圆而言，ρ是确定不变的半径，那么如果转换的到直角坐标系下，就是一条平行于水平坐标轴的直线，当横坐标变换时纵坐标保持不变。而我们知道x=ρ*cos(θ)y=ρ*sin(θ)根据这个公式我们可以实现从极坐标系转换到

ThetaQing·2020-07-04 08:35

知识星球技术目录

“3D视觉指南针”的知识星球，当然，星球内所讨论的主题可以涉及如下几个方向：1）主流的结构光三维测量方法，包括：线扫，格雷码，相移，散斑等；2）摄像机标定和投影仪标定；3）点云处理；4）图像处理；5）Halcon

小贤有话说·2020-07-04 08:56

Halcon+VisualStudio2015使用线程实现大恒水星相机实时图像采集

实时采集图像，可将采集的图像保存到本地文件夹具体C#代码如下：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading;using

LeasonQ·2020-07-04 06:45

halcon图像边缘提取（边缘检测）

三、示例：原图：halcon边缘提取代码：read_image(image,'C:/Users/asus/Desktop/image

LeasonQ·2020-07-04 06:14

机器视觉Halcon：颗粒计数（基于形状模板匹配）

原始图像Image：halcon代码：*初始化dev_update_off()dev_close_window()read_image(Image,'C:/Users/Leason/Desk

LeasonQ·2020-07-04 06:43

机器视觉halcon软件：获取圆形的半径和圆度

1、要测量一个圆的直径，可以先通过阈值筛选出所需部分:threshold()；2、然后将选中部分组合connection()，选择其中类圆度高的部分（根据选中部分与圆的相似度筛选出圆型部分）：select_shape()；3、选择将所选的类圆区域扩大4个像素点作为一个区域，缩小2个像素点作为一个区域，然后将连个区域合并，再得到两个区域不同的部分，那么这个圆区域的边缘就在这个合并区域中。使用的算子有

LeasonQ·2020-07-04 06:43

Basler相机外部触发设置

二、pylon软件设置三、halcon软触发相机拍照Halcon采集助手设置软触发：1.set_framegrabber_param(AcqHandle,'TriggerMode','On')2.set_framegrabber_param

Mr.Devin·2020-07-04 06:13

halcon中可用于GPU加速的算子

说明：halcon18.05以上版本可用于GPU加速的算子如下：crop_rectangle1，deviation_image，mean_image，points_harris，gray_opening_shape

F_123H·2020-07-04 05:26

Halcon学习笔记-深度学习 preprocess_dl_classifier_images描述

**preprocess_dl_classifier_images(Procedure)**简短描述preprocess_dl_classifier_images—Preprocessimagesfordeep-learning-basedclassificationtrainingandinference.*预处理图像，为基于深度学习的分类训练和推论做准备描述Thisprocedureprepr

Aaron2019ECNU·2020-07-04 04:11

Halcon极坐标转换，图文解说，含点坐标的转换

在halcon中对应的算子（1）极坐标的展开：polar_trans_image_ext(Image:PolarTransImage:Row,Column,AngleStart,AngleEnd,RadiusStart

libaineu2004·2020-07-04 00:56

Halcon标定系列（3）：“眼在手外“和“眼在手上”

心得笔记字面意思，眼代表眼睛，这里指的是我们的工业相机；手，指的是我们的运动部分，比如机械手或者运动控制系统；眼在手上，就是相机按照在运动轴上面，跟随运动的某个轴一起运动，这种标定就是图像和机械点一一运动去做标定。眼在手外，就是相机固定一个位置拍照，机械手或者运动部分不会带动相机，这个时候标定就要一次性拍全视野，然后机械部分再一一针对图像的上点做好对应关系，然后标定。这两种标定是我们图像和运动部分

libaineu2004·2020-07-04 00:25

Halcon标定系列（2）：使用Halcon算子制作标定板

gen_caltab(7,7,0.01,0.5,'d:\\caltab.descr','d:\\caltab.ps')1、算子说明：标定板的点阵是7*7的，每个黑色圆点之间的间距MarkDist是0.01米，圆点直径与每个点之间距离的比值DiameterRatio为0.5。就是说，圆点的直径是0.01*0.5m。最后两个参数是文件输出。caltab.ps文件可以用Photoshop打开。2、宽和高

libaineu2004·2020-07-04 00:25

Halcon图像灰度取反

灰度线性变换*图像取反invert_image(GrayImage,ImageInvert)*增加对比度emphasize(ImageInvert,ImageEmphasize,Width,Height,1)*减小对比度scale_image(ImageEmphasize,ImageScaled,0.5,0)*增加亮度scale_image(ImageScaled,ImageScaled1,1,1

libaineu2004·2020-07-04 00:54

C#中打开摄像头（Halcon）

C#中打开摄像头（Halcon）1、halcon中打开摄像头通过“助手”菜单打开“ImageAcquisition”，如图所示，选择“DirectShow”表示普通USB摄像头。

阳光下的Smiles·2020-07-02 09:25

halcon例程学习笔记（10）---图像灰度共生矩阵cooc_feature_image.hdev

灰度共生矩阵灰度共生矩阵定义为像素对的联合分布概率，是一个对称矩阵，它不仅反映图像灰度在相邻的方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息，但也反映了相同的灰度级像素之间的位置分布特征，是计算纹理特征的基础。设f(x,y)为一幅数字图像，其大小为M×N，灰度级别为Ng，则满足一定空间关系的灰度共生矩阵为：其中#(x)表示集合x中的元素个数，显然P为Ng×Ng的矩阵，若(x1,y1)与(x2,y2)间距离为d

不系之舟913·2020-07-02 09:32

Halcon：基本例程

图像滤波图像增强：对比度增强，亮度校正，直方图归一化，直方图均衡化平滑滤波：边缘保护和增强平滑，各向非同性滤波，高斯平滑，二项式滤波，均值滤波，阶梯滤波器（中值，分离系数中值滤波，加权中值等），中度滤波，Sigma滤波，切尾均值，椒盐噪声去除，递归平滑滤波边缘滤波：Canny,Deriche,Lanser,Shen,Frei,Kirsch,Roberts,Prewitt,Roberts,Prewi

机器视觉001·2020-07-02 08:28

C#和Halcon混合编程

以一个简单的功能,打开图片,为例子1.halcon代码dev_close_window()read_image(Image,'C:/Users/Public/Pictures/SamplePictures

xigua1234·2020-07-02 05:44

Halcon提取瓶盖上的日期

本次Halcon实验仅考虑给定图片的提取，实际项目运用需要考虑通用性及提取失败的处理，仅供学习使用。

大洋彼岸789·2020-07-01 23:37

HALCON示例程序train_characters_ocr.hdev使用SVM分类器训练字体

HALCON示例程序train_characters_ocr.hdev使用SVM分类器训练字体小哥哥小姐姐觉得有用点个赞呗！

小邢同学·2020-07-01 19:33

QT、HACLON 使用心得

Qt、Halcon联合开发qt安装halcon安装qt配置halcon环境qt下使用halcon方式一完全脱离方式二HWindowd独自完成交互方式三qt完成交互传输给halcon最近比较空闲，记录下自己原来学习过的东西

Beyond欣·2020-07-01 15:33

Halcon 初体验

学习Halcon后，有种一切图像都可做提取或识别的冲动。以识别门禁卡的例子作为入门体验实战。

大洋彼岸789·2020-07-01 02:57

道路自动识别

今天学习了几个halcon的例程，其中一个比较有价值，故摘录再次，以便以后深入学习。这个例程主要利用不断获取到的图像进行道路的车道分析，有可能的话可以实现自动驾驶之类的。

zzzkiti·2020-06-30 21:09

Halcon斑点分析涉及算子及其高阶运用

涉及算子获取图像使用ROI对齐ROI或图像校正图像基础内容这里不再重述预处理图像（过滤）基础：mean_image(平均平滑过滤),gauss_filter(高斯滤波),binomial_filter(二项式滤波器),median_image(中值滤波)高级:smooth_image(滤镜过滤),anisotropic_diffusion(各向异性扩散滤波),fill_interlace(针对视频

callcall·2020-06-30 19:00

初识halcon

基于这个原因我找了halcon，其实知道这个软件已经有一些时间，不过一直没有使用，原因就是想训练一

听海拉拉·2020-06-30 19:07

使用Halcon实现图像处理

Halcon的使用逻辑是：首先用HDevelop完成算法设计和验证，然后导出为C/C++、VB、C#完成算法实现HDevelop端算法设计Halcon的HDevelop提供所见即所得的算法验证平台，极大提高算法研发的效率类似

zizi7·2020-06-30 18:51

HALCON算子 - SetSystem

用于设置HALCON的系统参数staticvoidHOperatorSet.SetSystem(HTuplesystemParameter,HTuplevalue)staticvoidHSystem.SetSystem

zhy29563·2020-06-30 17:59

【HALCON】【样例解析】3d_coordinates.hdev

该样例主要计算HALCON标定板的边距与标志点的直径。

zhy29563·2020-06-30 17:58

c# opencvsharp学习笔记（3）兴趣区域ROI，图像叠加，操作像素点

在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子（Operator）和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。以上来自百度百科。lenna太丑了，下面换成滚滚。

zanllp·2020-06-30 12:56

Halcon 模板匹配参数详解

图像和实例有助于更好的理解参数含义和如何应用推荐：实例详解Halcon定位与模板匹配create_shape_model(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent

东西北·2020-06-30 11:20

夜雨下的古渡·2020-06-30 11:20

OpenCV第八发：基本图形绘制对比Halcon算子

之前一直用Halcon里面有线程的基本图形绘制算子，直接拿来用，其实OpenCV中也是一样的。和Halcon中差不多。多多学习，多多学习。。。

SSS的博客·2020-06-30 10:16

OpenCV第七发：图像像素处理实现Halcon算子

在这里我觉得图像处理也就是像素处理，像素处理也就是数学计算，我觉得应该多看看Halcon的帮助文档。多看帮助，多学英语。如：emphasize这个算子，Halcon的帮助文档直接给出了计算方法。