为了保证读者由浅入深地学习Halcon学习。本栏目在持续更新中，直到以上知识篇完整为止。栏目文档导读表单元内容范围专题描述备注第一单元：文本分类，基于统计学模型。待续第二单元词嵌入，基于深度学习网

文章目录专栏前言锚点二次开发添加回调函数辅助Model类下集预告专栏Halcon开发博客专栏WPF/HALCON机器视觉合集前言Halcon控件C#开发是我们必须掌握的，因为只是单纯的引用脚本灵活性过低

新建一个.net6的wpf工程右键依赖项，选择添加项目引用点击浏览，选择添加halcondotnet.dll：前台添加关键代码：伪代码部分：xmlns:halcon="clr-namespace:HalconDotNet

更新：放出完整源码，供大家学习参考yStack/SoupImgViewer(github.com)https://github.com/yStack/SoupImgViewer0.需求在HSmartWindowsControlWPF上用鼠标绘制ROI，且显示绘制时的鼠标交互过程，最终效果如下：1.基本思路在HSmartWindowControl上布置一层透明的Canvas，用于实时显示鼠标绘制RO

文章目录前言在MainWindow.xaml里面导入Halcon命名空间WPF简单调用Halcon创建矩形前言本章会简单讲解如何调用Halcon组件和接口，因为我们是进行混合开发模式。

HALCON21.11：深度学习笔记(1)HALCON21.11.0.0中，实现了以下深度学习方法：1.AnomalyDetection（异常检测）给每个像素分配显示未知特征的可能性。

HALCON20.11：深度学习笔记(2)HALCON20.11.0.0中，实现了深度学习方法。

HALCON20.11：深度学习笔记(1)HALCON20.11.0.0中，实现了以下深度学习方法：1.AnomalyDetection（异常检测）给每个像素分配显示未知特征的可能性。

本实例完全是翻译Halcon13.0中的实例代码BindingWPF（WPF新手）。

文章目录加载问题相关文章彻底解决加载问题我们在WPF中使用Halcon的时候，会出现图片被拉伸的问题，需要拖动才可以解决，我网上找了好久，终于找到了如何成功解决这个问题。

文章目录前言Halcon+C#教学简单说明如何二开机器视觉前言我目前搜了一下我了解的机器视觉软件，有如下特点优点缺点兼容性教学视频(B站前三播放量)OpenCV开源，免费，因为有源码所以适合二次开发学习成本极高

一、基本流程1.采集图像、提取字符区域2.读取字库句柄read_ocr_class_mlp(::FileName:OCRHandle)3.识别时注意Halcon提供的字库为白底黑字读取多个：do_ocr_multi_class_mlp

最近想用qt做一个摄像头的界面，于是通过halcon调用摄像头，在导出到c++代码。

HALCON是一个由MVTec公司开发的机器视觉软件库，它被广泛用于图像处理和机器视觉应用开发。HALCON具有强大的算法库和功能，包括图像采集、图像预处理、特征提取、图像分析、几何形状识别等。

这里写自定义目录标题HalconVariableInspect安装失败HalconVariableInspect安装失败在VisualStudio2022环境下安装HALCON2105ProgressVariableInspect.vsix

版本VisualStudio2022Halcon20.11找到Halcon扩展文件输入CMD经过下面博客所示步骤，修改VisualStudio对应版本HalconVariableInspect安装失败替换成功

dev_update_off()*read_image(Image,'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/smd/smd_on_chip

二维测量有一种形态学的方法，参照我之前的博客。形态学方法测量本文主要介绍一种建立测量模型的方法，对直线和圆进行测量.一.圆心度测量1.设定测量模型首先将我们将待测量圆的半径圆心，以及容错度声明出来。创建测量句柄*1.创建测量句柄create_metrology_model(MetrologyHandle)set_metrology_model_image_size(MetrologyHandle,

halcon标定相机内参只能使用方向标定板和圆点标定板。并且方向标定板可也可用性极高。1.打开halcon的标定助手，选择标定板的描述文件，填写标定板的厚度，根据相机选择像元的尺寸和镜头的焦距。

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5

write_ncc_modelWriteNccModel—将一个NCC模板写入一个文件中函数原型：write_ncc_model(::ModelID,FileName:)功能：算子write_ncc_model将一个NCC模板写入文件FileName。可以使用read_ncc_model再次读取该模板。参数：ModelID（in）：模板句柄FileName（out):文件名（文件扩展名:.ncm）

文章目录determine_ncc_model_params(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,Metric,Parameters:ParameterName,ParameterValue)create_ncc_model(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Metric:Mo

如下图所示为偏转摆正后的图像，截取“PROD”固定字符创建NCC模板；NCC算法=normalizedcrosscorrelation，归一化互相关匹配法创建模板*图像增强scale_image(ImageReduced,ImageScaled,2.74194,-129)threshold(ImageScaled,Regions,179,255)erosion_circle(Regions,Reg

大概这样子模板匹配算子create_ncc_model算子原型：create_ncc_model(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Metric:ModelID)默认算子：create_ncc_model(ImageReduced,‘auto’,-0.39,0.79,‘auto’,‘use_polarity’,ModelID)

当选取的特征明显且差异小时，选择两者的区别不大。需要注意的是，NCC对遮挡和杂波以及图像中的非线性光照变化非常敏感。如果在有遮挡、杂乱或非线性照明变化的情况下发现模型，则应使用基于形状的匹配(如create_shape_model)执行搜索。read_image(Image,'board/board-01.png')dev_open_window_fit_image(Image,0,0,-1,-1

*ThisexampleprogramshowshowtouseHALCON'scorrelation-based*matching.Inparticularitdemonstratestherobustnessofthismethodagainst

*本示例的目的是检查ncc检测的偏差，当透镜焦点改变时，其参考模型的结果；*在序列上迭代。这里使用的匹配方案是ncc模型。检测到的模型在x和y方向上的整体运动；*最后（以像素为单位）进行了描述dev_close_window()read_image(ImageRef,'pcb_focus/pcb_focus_telecentric_061')get_image_size(ImageRef,Widt

halcon的接口是通用接口，其速度是比不上相机厂商自己相机配套的SDK的采图速度的。

由于采集程序中必需的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic和HalconDotNet都是DLL，HalconDotNet还好说，跟opencv一样都是图像处理的，o

halcon安装好的时候，没有带SaperaLT的采集库，需要额外在Halcon官网下载此库。以下是halcon官网下载此库的链接。官网需要注册才可以下载。

首先，在Halcon里面写流程。

参考例程get_operator_info。get_opencl_operators这里可以查看到所有支持gpu加速的算子。支持的算子列表：crop_rectangle1，deviation_image，mean_image，points_harris，gray_opening_shape，gray_dilation_shape，gray_closing_rect，gray_erosion_rec

并在此图片中匹配dev_close_window()dev_open_window(0,0,600,600,'black',WindowHandle)*窗口语句read_image(Image,'L:/Halcontest

1.使用HWindow_Final控件引用HWindow_Tool.dll文件控件功能1,支持鼠标中键缩放和左键拖动2,支持在图像缩放后,region,xld,roi能够复现3,支持region,xld按照指定颜色显示,并在缩放后复现4,支持矩形1,矩形2,圆,和直线roi的绘制5,可以显示当前鼠标左键所在位置的图像灰度值6,可以保存原图,或者截屏当前窗口追加项：1），图像按自身长宽比例自适应显示

文章目录文章专栏Halcon是什么？安装教学视频链接简单来说Halcon快速开发环境确认新建项目文章专栏Halcon开发Halcon是什么？

Halconocr字符识别主要函数create_text_model_reader(::Mode,OCRClassifier:TextModel)创建一个读入模型，描述文本分割方式Mode表示文本分割方法

我们打开halconf.h文件，确认一下HAL_USE_PAL这个宏是否为TRU

1.引言串口通信用mscomm控件在x64平台下报错，只能在Win32平台下工作，所以想着换平台，下载32位的halcon进行安装。

前言目前机器视觉ROI交互控件在C#上做的比较多，而Qt上做的比较少，根据作者VS+Qt+Halcon——显示图片，实现鼠标缩放、移动图片的文章，我在显示和移动控件的基础上，增加了ROI设置功能，并封装成了一个独立的

1-第一个halcon程序通过相机采集照片，通过灰度变换、二值化和图像选择等函数选择目标图像，最后获取目标图像的面积和像素坐标。

一、实例透视形变图像校正透视形变图形校正步骤如下1.读取图像，并对图像进行简单的处理，分割出目标形变区域2.获取形变区域的轮廓，并计算出顶点坐标信息3.利用上一步得出的坐标信息，计算投影变换矩阵4.进行投影变换二、实现代码1.将图像转化为灰度图像rgb1_to_gray(Image_display,GrayImage)rgb1_to_gray将RGB图像转换为灰度图像RGB图像的三个通道作为输入图

将下图进行区域分割，并计算不同区域的面积大小原图：halcon的处理方法dev_display(Image)dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'

后续还可以继续根据其他的图形特征进行Region的选择，如圆度（circularity）等；通过多次的选择来得到需要的目标。

Halcon7：查询区域集中面积排序第n的区域的实现[旧笔记整理]（1）目的：用于查询区域集合中某个属性（如面积、圆度、凸度、轮廓长度等）排序第n的区域，本文中以面积为例。

read_image(Tim20180528230437,'C:/Users/popdes/Desktop/TIM图片20180528230437.jpg')*转化为灰度图rgb3_to_gray(Tim20180528230437,Tim20180528230437,Tim20180528230437,ImageGray)*模糊图像mean_image(ImageGray,ImageMean,9

以下图为例：比如我想把面积第2小的那个“小正方形”选择出来，算法代码如下：1read_image(Yuan,'C:/Users/happyxia/Desktop/yuan.png')2binary_threshold(Yuan,Region,'max_separability','dark',UsedThreshold)3connection(Region,ConnectedRegions)4ar

在halcon里面发现点云是不能通过一个算子来实现体积最大/点云数量最大进行筛选，大多数的做法是写成一个固定的筛选范围值，进行筛选。

背景我在做瑕疵检测的时候，通过计算瑕疵区域的个数（count_obj（））是否为0，来判断是否有瑕疵，如果不为0，那边我就会在图片上标记这个瑕疵的位置！但是有一次我发现明明没有瑕疵，却在图片的左上角标记了一个瑕疵。发现问题然后我调试发现，当一个区域为空时，他的个数（count_obj（））居然时1！根据上下文，我先分析一下！difference(RegionBlackOpening,Selecte

halcon中有两种类型，HObject和HImage。如果对象本身就是HImage类型，那么这个类型自带一个函数CountChannels。

一、身为unity程序员最近在研究Halcon，接到了公司这样一个技术验证的需求：1.根据图片中物体体积大小分类Count功能2.根据类型算出每种类型的物体面积参考HalconCount案例代码和图片改动了一下