Hydro

pcduino v3安装ROS for hydro

1.  将nand上的系统clone到tf卡。 部分参照： http://my.phirobot.com/blog/2013-07-setup_pcduino_for_ros.html （注并不需要按照那步骤重新刷系统）  pcduinov3 本身装ubuntu12.04到4gNAND上。装ros肯定后续很是受限的，特买了个32Gclass10的TF卡。将系统克隆到了TF卡上。说明：1）先看看上面
zyh821351004·2015-02-04 16:00

ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图，而是将一个栅格图分成了
heyijia0327·2014-12-29 21:00

ROS usb_cam安装

.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637  设置环境变量：  source /opt/ros/hydro
todayq·2014-12-25 09:00

编译moveit!源码 .No module named catkin.init_workspace

catkin_init_workspace也不好用.ppeix:src$catkin_init_workspaceTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/hydro
皮熊·2014-12-10 15:59

turtlebot_simulator

安装turtlebot sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebot-simulator sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebot-appsros-hydro-turtlebot-rviz-launchers
dxuehui·2014-12-10 10:00

RGBDSLAM_V2安装和使用

RGBDSLAM_V2的安装和使用PC端环境：Ubuntu12.04LTS+ROS(hydro)源码https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2一首先下载rgbdslam_v2
HITSZzzc·2014-12-05 14:40

Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行

下面写下ardrone_driver和tum_ardrone的编译与运行ubuntu准备：最好是12.04此版本既可以安装ros.hydro又可以安装ros.groovy这两个版本的ros都可以安装tum_adrone
celesius·2014-09-10 22:00

使用qtcreator时出现The specified source space "/home/xxx/src" does not exist的错误

今天新安装了ubuntu，ros和qtcreator，进行编译时出现22:42:45:Starting:"/opt/ros/hydro/bin/catkin_make"Basepath:/home/congleeteaThespecifiedsourcespace
u013243710·2014-07-23 22:00

Unable to handle 'index' format version '2', please update rosdistro的解决办法

    之前安装的ROS是Fuerte版本的，好久没有更新，不知不觉又出来了好几个新的版本，今天删除了Fuerte，计划安装Hydro版本的尝尝新，按照官网的安装流程，很快就可以把新版本安装上去了，但是在
hcx25909·2014-03-17 16:00

ubuntu12.04 中QT配置opencv

然后在最后加上：INCLUDEPATH+=/opt/ros/hydro/include（填上你的opencv的头文件路径，注意最后没有右斜杠\,我在这里错了，纠结很久）LIBS+=    -L/opt/
u013243710·2013-12-22 14:00

[置顶] ROS的学习（十）rqt_console和roslaunch

    打开一个新的终端在里面输入：sudoapt-getinstallros-hydro-rqtros-hydro-rqt-common-pluginsros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-30 16:00

[置顶] ROS的学习（六）理解ROS的节点（NODE）

alt+t打开一个终端，在里面输入：sudoapt-getinstallros--ros-tutorials安装一个轻量级的模拟器，命令中的""需要替换为你自己的ros版本，若按照前面的教程的话，替换为hydro
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-29 20:00

ftp 上传不上去数据

公司租用的服务器上装了 FTP server，因业务需求需要定时向服务器上传文件，ftp的通讯端口为21，服务器上有防火墙；使用第三方定时ftp客户端上传工具(hydro集抄器)定时上传数据，配置好之后怎么也上传不上去文件
chengwang·2012-07-02 16:00

DEM数据和影像数据下载汇总

glovis.usgs.gov/3.http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/data/datapool/4.http://edc.usgs.gov/products/elevation/gtopo30/hydro
易水·2011-08-16 16:54

宇宙大爆炸理论

Whatmade  Hydro
comedsh·2009-07-11 11:00
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