Hydro

ubuntu 16.04下安裝和配置ros

書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或者文章介紹用的都是hydro
土豆西瓜大芝麻·2020-06-23 22:03

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总

目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。
zhangrelay·2020-06-22 10:07

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码、资料和印刷错误修订等 2017年02月22日更新

创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854邀请码U23ERF8H书中，大部分出现hydro
zhangrelay·2020-06-22 10:37

免费获取数字货币，Hydro 空投糖果

HydroAirdrop空降HOT糖果活动(2018年1月15日-22日)首先你需要一个以太坊钱包，推荐使用imtoken只需三步，免费获得HOT:第一步:前往https://thehydrofoundation.com/zh-CN/invitations?inviter_id=1cf7777db04d43f2,输入您的以太坊钱包地址，获取您的专属邀请链接。第二步:分享您的专属链接，邀请好友加入H
王維鈞·2020-03-20 07:12

2018-11-28 受苦笔记-ros-2.ROS文件系统介绍

：$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials是自己的ros版本，我的是ubuntu16.04装的版本是kinetic将替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro
玩什么游戏滚去学习·2020-02-05 15:00

✨2017.8.21背单词✨

昨天老板放假好开心，玩爽了hydr，hydro，hydric含义：水助记词：hydrogen推理：hydro水，gen产生→产生水→n.氢it含义：走助记词：exit推理：ex-外+it走→向外走→出口
金色的宁静·2019-12-25 04:29

Hydro：DeFi 作为去中心化交易协议的依归

编者注：本文为Hydro交易协议团队成员代世超和雷达熊作品。在我看来，他们不仅是分析了现有去中心化交易协议中的一些问题，更重要的是给交易协议找准了一个定位。今天讲一个“给淘金人卖水”的生意。
跨链技术践行者·2019-04-20 06:07

第6次模拟赛题解

用字符串表示一种化学用品，如果它的开头是hydro且结尾是ic那么就是non-metal。
Guosiyi_gsy·2019-03-28 17:16

人物志-CSDN区块链大本营

独家对话V神：详谈以太坊设计与区块链迷思走近V神眼中的以太坊和区块链世界Hydro李天放：为了区块链我曾拒绝了李开复未来，去中心化与中心化应该各占一半。谁说高颜值女神做不了技术？
csdn_csdn__AI·2018-10-15 19:11

ubuntu 16.04下安裝和配置ros（ORB-SLAM-A）

書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或者文章介紹用的都是hydro
苏源流·2018-06-25 17:23

Hydro Protocol 创始人李天放：交易所，不是这个时代的终极产品形态，未来属于DEX!

2018年6月3日，由中国IT技术社区CSDN和专注以太坊生态建设的领先企业灵钛科技主办，以太坊爱好者社区、柏链道捷、火星财经、金色财经、Unitimes、区块链大本营协办的「2018以太坊技术及应用大会·中国」在北京·悠唐皇冠假日酒店隆重举行。本次大会围绕以太坊生态、以太坊核心技术、以太坊优质应用展开，邀请了众多国内外顶级开发者、以太坊团队核心成员，以及顶级项目负责人齐聚于此，共同助力中国以太坊
csdn研发技术·2018-06-03 18:51

ROS 环境下目标跟踪机器人开发总结

说明博主所用ROS版本为indigo版本，如果是hydro版本，只需将博文中出现的indigo改为对应版本即可。
Regan_Chai·2018-05-29 17:31

ROS教程目录

教程学习网站http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials目录如下所示非初学者：如果你已经很熟悉ROSfuerte(要塞龟)或更早期版本的使用，而只是想使用在groovy(加岛象龟)和hydro
CloudCver·2018-04-13 10:00

ROS中使用摄像头的问题

安装成功后在/opt/ros/hydro/的路径中就会找到uvc_camera_node。5.运行节点显示摄像头内容$
Darlingqiang·2018-01-06 17:55

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方。
weixin_33912445·2017-08-18 21:00

ros:global_planner 整体解析 解释了全局规划的多种实现原因（挺有用）

而在navigation的源代码中还有一个global_planner的包，该包的源文件夹(navigation-hydro-develgloba
拔出萝卜带出土豆·2017-07-05 17:17

ros:global_planner 整体解析 解释了全局规划的多种实现原因（挺有用）

而在navigation的源代码中还有一个global_planner的包，该包的源文件夹(navigation-hydro-develgloba
拔出萝卜带出土豆·2017-07-05 17:17

在BeagleBone Black 上安装ROS Hydro

BeagleBoneBlack(BBB)是一种基于ARMCortexA8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于发行版制作的。由一支希望统一嵌入式系统发行版的小型团队开发，他们希望操作系统是稳定且用户是友好的。考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入／输出（GPIO）引脚的机载机器人设备，德州仪器设计了BeagleBoneBlack。BeagleBoneBlack平台是BeagleBone的改进
huapiaoxiang21·2017-06-22 10:54

QT中qreal关键字详解（RGBDSLAM_V2）

在ARM板上编译RGBDSLAM_V2时出现如下错误：/home/ninetripod/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-hydro/src/glviewer.cpp
陈欢z·2017-05-24 14:19

Simulink中Simscape—Fluids模块（原Simhydraulics）学习记录

学习来源：http://cn.mathworks.com/help/physmod/hydro/getting-started-with-simhydraulics.html主要学习内容如下图：详细内容
hubery_zhang·2017-04-17 16:37

robot_state_publisher启动失败处理方法

rosrunrobot_state_publisherrobot_state_publisher/opt/ros/hydro/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher
避趋之·2017-02-15 16:23

ros系统下建立包操作步骤

初始化：source/opt/ros/hydro/setup.bashmkdir-pcatkin_ws/src（关闭了roscore后，必须重新编译工作空间）cd~/catkin_wd/srccatkin_init_workspacecd
我是大3G·2016-06-19 16:43

turtlebot（hydro）学习笔记七：ASUS Xtion pro live替换kinect

ASUSXtionPro在Ubuntu12.04hydro系统下运行，出现错误。
当世豪杰·2016-05-13 21:26

ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错

我运行命令$rosrunrvizrviz,结果出现下面的error：[INFO]rvizversion1.10.14 [INFO]compiledagainstOGREversion1.7.4(Cthugha) [INFO]StereoisNOTSUPPORTED [INFO]OpenGlversion:2.1(GLSL1.2) Segmentationfault找了很久，都没能解决这个问题，
BBZZ2·2016-05-11 16:00

turtlebot（hydro）学习笔记四：turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航

一、将HokuyoLaser添加到Turtlebot1、udev配置（1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0777"（2）重启udev以使之前添加的.rules文件生效：$sudo/etc/init.d/udevrestart（3）插入激光扫描仪，并检测设备权限：$
当世豪杰·2016-03-15 10:32

三维空间 旋转矩阵 四元数 欧拉角 相互转换 组合旋转

API说明：http://docs.ros.org/hydro/api/tf2/html/classtf2_1_1Matrix3x3.htmlhttp://docs.ros.org/hydro/api/
powerfit·2016-02-16 11:41

Runge.Software.Xpac.V7.12煤矿设计+MSC.APEX.DIAMOND.SP1

MSC.APEX.DIAMOND.SP1Runge.Software.Xpac.V7.12（煤矿设计软件）DNV.Software.Sesam.Marine.V2013(DeepC,GeniE,Hydro
qq1140988741·2016-02-01 13:00

DNV.Software.Sesam.Marine.V2013(DeepC,GeniE,Hydro,

DNV.Software.Sesam.Marine.V2013(DeepC,GeniE,Hydro,DSIMA,SIMO,RIFLREX等)DNVSoftwareSesamMarine，您可以直观模拟，
qq1140988741·2016-01-02 17:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

参考文档http://wiki.ros.org/rplidar需要下载的包和版本号hydro与indigohttps://github.co
ZhangRelay·2015-11-21 08:00

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- Drive Base

ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot（2）-DriveBase    要略过的一些内容：参考《ROSbyExample_Hydro_Vol1》书中所述，实现到“7.5 SendingTwistMessagestoaRealRobot
sonictl·2015-11-19 14:00

ROS进阶学习手记 10 - 用iRobot Create 2搭建自己的TurtleBot（1）- Introduction

这一两个月里，我并没有闲着，而是照着《ROS_by_Example_Hydro_Vol1》基本走完了vol1全书所有的例程。但期间所遇到的一些问题，我并没有搞得很清楚。
sonictl·2015-11-18 16:00

Ubuntu 12,04安装ROS Hydro

 本文的参考网站是：http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，下面是安装的操作步骤。
·2015-11-02 19:11

ROS版本和路径

fuerte    groovy      hydro    indigo export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws
·2015-11-02 12:25

ROS下使用ASUS Xtion Pro Live

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3.
·2015-10-31 10:08

ROS安装环境配置及多版本的切换

环境配置： 为方便起见，我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量，方法如下： echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >
·2015-10-31 10:07

ROS使用rqt_console

打开一个新的终端在里面输入： sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim
·2015-10-30 13:43

ROS wiki教程翻译

对于ROS非初学者：如果你已经熟悉了ROSfuerte或者早期的版本，并且仅仅想要探索新类型的构建系统groovy并且用过hydro及以后的版本catkin，你可以进入更深入的学习教程catkintutorialhere
hitduanliying·2015-10-02 08:33

接primsense 用rqt订阅发现rgb图和depth图巨卡

解决方案参考：http://answers.ros.org/question/77651/asus-xtion-on-usb-30-ros-hydro-ubuntu-1210/概要如下："TogetthedeviceworkingIusedOpenNIUnstable1.5.4.0
u010658879·2015-09-04 19:00

ubuntu+ROS+kinect进行骨架跟踪

运行环境：ubuntu版本12.04ROS版本：hydro首先的首先，你得安装ROS,（那还用说。。）其安装方法及教程在这里。这是中文版的，不难。
weewqrer·2015-09-02 21:00

在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（1） -- 获取图像数据

在ROS使用摄像头WebCam完成图像处理（1）--获取图像数据我们要使用摄像头，先要能看到摄像头图像：（见附录）然后我们这里是参考《ros_by_example》(volume1hydro)书中的方法
sonictl·2015-08-30 16:00

ROS的软件包、节点

一、同一个包的文件分布在不同的文件夹中对于turtle_tf软件包来说他的launch文件存在/opt/ros/hydro/share/turtle_tf/launch中，但是这个包的节点比如turtle_tf_broadcaster.py
u013453604·2015-08-07 14:00

.pro文件学习记录

1.添加opencv方式一：NCLUDEPATH+=/opt/ros/indigo/include ##即头文件的路径（最后不要加右斜杠\）； LIBS+=    -L/opt/ros/hydro/lib
zyh821351004·2015-06-26 09:00

(ros:Robot Operating System)卸载ros

 1)卸载全部ros:  sudoapt-getremove--purgeros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro: sudoapt-getremove--purgeros-indigo
w383117613·2015-05-13 10:00

turtlebot（hydro）学习笔记五：Joystick控制turtlebot运动

1.连接joystick到电脑，然后运行：$ls/dev/input/有的电脑会出现js0,js1，这个不用担心，拔出joystick后再看设备，缺少那个设备就是joystick，这里我的joy是js12.运行下面命令，确保joystick可以工作：$sudojstest/dev/input/js1出现信息，移动joystick会看见数据变化3.设置joy是js1,系统默认是js0:$rospar
当世豪杰·2015-04-24 15:10

ROS: global_planner 整体解析

而在navigation的源代码中还有一个global_planner的包，该包的源文件夹(navigation-hydro-devel\global_planner\src)
heyijia0327·2015-04-13 21:00

Win8.1系统怎么设置兼容海盗船风扇？

CORSAIRLINK风扇，尤其他的水纹（Hydro）系列，在Windows8.1的重要更新完成后不受控制了，怎么办？
佚名·2015-04-01 17:16

turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot

假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。在主控制机和被控制机上做如下配置：桌面pc机：将以下语句添加进~/.bashrc中：exportROS_HOSTNAME=desk.localexportROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311然后再source~/.bashr
当世豪杰·2015-03-10 19:40

Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法

刚刚开始使用ROS，但是使用rosrunrvizrviz的时候出现了以下界面；我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下
yake827·2015-03-09 10:00

turtlebot学习记录for ros

具体参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot1.安装：   sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebotros-hydro-turtlebot-appsros
zyh821351004·2015-02-09 19:00

kobuki 学习笔记for ROS

kobuki学习笔记具体参考：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials1.安装1.1.安装包：  sudoapt-getinstallros-hydro-kobukiros-hydro-kobuki-core1.2
zyh821351004·2015-02-09 19:00
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