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【正点原子Linux连载】第二十三章 ICM20608 摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.0.2

全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html4）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：935446741第二十三章ICM20608

正点原子·2022-07-22 10:36

stm32配置SPI（读取ICM20602陀螺仪数据）

1、和前面一样配置一个C8T6的工程，然后开启SPI，配置成全双工模式，然后这里注意SPI通讯速率，这个陀螺仪最大是10MHz,然后这个SPI2挂在36MHz的时钟上，所以设置4分频，时钟变成了9MHz，在这个陀螺仪接受范围内。SPI2使用的时钟：可以适当修改这里的频率从而得到合适的SPI速率2、配置片选引脚，这个模块上集成了3个传感器，这里用普通IO配置他们的片选引脚记住修改PIN_LABEL，

朽木白露·2022-07-07 14:26

实验：IP 与 ICMP 分析

执行ping命令，观察IP数据报和ICM

to_learn.string·2022-06-28 11:08

最全数学建模竞赛时间以及获奖率时间总览

按照时间轴的形式来介绍美国大学生数学建模竞赛竞赛简介：美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)由美国数学及其应用联合会主办，是唯一的国际性数学建模竞赛，也是世界范围内最具影响力的数学建模竞赛。

建模狂魔·2022-05-07 07:05

RT-thread学习记录003-使用RT-thread studio 和ESP8266 连接onenet云平台

1.注册onenet产品2.配置软件包和组件前言基于“使用RT-threadstudio和ESP8266WIFI模块连接中国移动onenet云平台”，基于onenet读取虚拟温度的例程改为读取开发板上icm20608

拾点复盘·2022-03-27 14:23

Tree（ICM Technex 2018 and Codeforces Round #463 (Div. 1 + Div. 2, combined)

D.Treetimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest512megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputYouaregivenanodeofthetreewithindex1andwithweight0.Letcntbethenumberofnodesinthetreeatanyinstant(initia

czdb·2022-03-18 18:00

六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用

一、陀螺仪简介实验室常用的两种陀螺仪：mpu6050icm20602不管是ICM还是MPU，精度都能达到要求。陀螺仪是感受空间姿态的传感器，是控制小车平衡，判断和调节姿态的核心元件。

DoTheTran·2022-03-14 04:57

【美赛】2022美赛思路参考资料及其代码分享【全网最全】【美国大学生数学建模竞赛】【MCM/ICM】

文章目录前言：又一年美赛来袭一，听说今年的美赛E和2021的亚太C相似二，分享一波数学中国的美赛资源（全部免费，体力可以免费领取，看下面攻略）【复制访问】三，数学中国网站体力白嫖攻略四，继续分享五，还有免费的文献分享Hello，大家好我是上进小菜猪，一个有趣的全栈博主，欢迎关注，多多关照欢迎大家找我合作学习（文末有VX与公众号想进学习交流群or学习资料or一起刷题欢迎++）苟怀四方志，所在可游盘，

上进小菜猪·2022-03-07 14:53

2022年MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛思路代码

2022年美国大学生数学建模竞赛将于（北京时间：2022年2月18日，早晨6：00点，星期五）至（北京时间：2022年2月22日，上午9：00，星期二）举行。微信公众号：灵创工作室届时公众号将会陆续整理网上的各种思路（包括免费的，付费的）分享给大家，公众号将跟随各大思路发布者的思路进度进行更新，需要思路资料代码参考的小伙伴可以关注一波，比赛结束后觉得不需要这个公众号了取关即可没有影响哈美赛备战企鹅

灵创工作室·2022-03-07 14:21

2022年MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛

2022年美国大学生数学建模竞赛将于（北京时间：2022年2月18日，早晨6：00点，星期五）至（北京时间：2022年2月22日，上午9：00，星期二）举行。微信公众号：灵创工作室届时公众号将会陆续整理网上的各种思路（包括免费的，付费的）分享给大家，公众号将跟随各大思路发布者的思路进度进行更新，需要思路资料代码参考的小伙伴可以关注一波，比赛结束后觉得不需要这个公众号了取关即可没有影响哈美赛备战企鹅

灵创工作室·2022-03-07 14:21

2022年美赛数学建模E题分析——npp数据获取

有点F题/ICM的味道针对的是森林固碳量我们需要对不同的因素进行一个比较完美的量化，选择该题的，最重要的事情就是要

中国科学数据网·2022-02-21 07:38

传感器应用之ICM20602六轴

传感器应用之ICM20602六轴基础知识坐标系姿态角（Euler角）六轴基础三轴陀螺仪三轴加速度计姿态解算之互补滤波基础知识互补滤波算法理论推导示例代码（基于i.MX.RT1064逐飞库）初始化读取六轴数据陀螺仪零漂初始化换算六轴原始数据单位互补滤波算法四元数转换成欧拉角

柯西的彷徨·2022-02-20 11:41

2022美赛E题思路记录

首先是E题的关键部分翻译：国际碳管理（ICM）合作已经成立，旨在为世界各地的森林管理者制定指导方针，试图找出如何利用和管理他们的森林。一刀切的指导是

white4123·2022-02-19 07:22

2022美赛D题思路分析:所有一个，一个（空间）

2022ICM问题F：所有一个，一个（空间）！点击链接加入【2022美赛思路交流】：https://jq.qq.com/?

小磊数学建模·2022-02-19 07:51

2022年美赛D题思路翻译数据参考文献

2022年ICM问题D：数据瘫痪？使用我们的分析！背景许多公司将数据视为战略资产，但承认很难从该资产中获取价值。妥善管理这一宝贵资源可以带来竞争优势。

空空的麦芽糖·2022-02-19 07:20

【数学建模、美赛】MCM/ICM指南

MCM/ICM指南2022美赛备战系列（一）目录MCM/ICM指南2022美赛备战系列（一）竞赛题论文的评判美赛特点（区别于国赛）合理安排时间2022年比赛规则最新变化一些建议参考来源竞赛题MCM题A（

你我最高处见·2022-02-19 07:09

2022年美赛 MCM/ICM浅评

2022MCM问题问题A：骑自行车的人的功率分布（连续）问题B：水力水力共享（离散）问题C：交易策略（数据见解）2022ICM问题问题D：数据瘫痪？使用我们的分析！

热心网友俣先生·2022-02-19 07:35

第十届“认证杯”数学中国数学建模国际赛（2021年小美赛)

MCM（A、B题，比较注重理论和思路）ICM（C、D题，比较注重实际应用）对于，2021年小美赛是2020年美赛之前唯一一个与美赛形式相仿的比赛。也是2021年最后两场能打的建模比赛。

热心网友俣先生·2022-02-19 07:04

2022美赛E题思路分析:用进行碳封存的林业

022ICM问题E：用进行碳封存的林业背景正如我们所知，气候变化对生命构成了巨大的威胁。为了减轻气候变化的影响，我们需要采取严厉的行动，以减少大气中的温室气体的数量。仅仅是减少温室气体的排放是不够的。

小磊数学建模·2022-02-19 07:52

2022年美赛E题思路翻译数据参考文献

2022年ICM问题E：碳封存林业背景正如我们所知，气候变化对生命构成巨大威胁。为了减轻气候变化的影响，我们需要采取激烈的行动来减少大气中温室气体的含量。仅仅减少温室气体排放是不够的。

空空的麦芽糖·2022-02-19 07:52

2022年美赛 ICM E题森林固碳思路分享

每年美赛E题都是最简单的一道，也是最适合新手小白的一道，这就导致E题会有很多很多人选择。今年来看，E题应该也是六个题目中最适合新手的题目。题目要求我们建立模型，试图找出如何利用和管理森林。因为世界各地的森林、气候、人口、兴趣和价值观各不相同，所以我们建立的模型要具有很好的普适性，不能存在一刀切的指导。因此，这就需要我们收集森林的各项数据（地点、气候、人口）进行全方位的分析。对于这种题目虽然感觉起来

热心网友俣先生·2022-02-19 07:50

TCP/IP协议簇简要概述及网络接口层

第2层：网络层包括IP、ICM和IGMP，也称互联层，其主要的任务是路径选择，让每个分组独立地到

咖啡或浮云·2022-02-12 15:41

最全数学建模比赛时间、含金量、获奖率等数据一览！

哪些含金量比较高，哪些获奖比较容易，时间线是如何的，今天就带大家了解一下各大数学建模比赛的基本情况，供大家合理安排时间我们将按照时间轴的形式来介绍1美国大学生数学建模竞赛竞赛简介：美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM

紫极神光（Q1564658423）·2021-04-03 23:58

2021年美国大学生数学建模竞赛赛题解析！

我们一起来看一下吧~目录A题A-前言A-问题一题目解析A-问题二题目解析A-问题三题目解析A-问题四题目解析A-问题五题目解析A-总结C题D题F题A题A-前言MCM/ICM是Mathema

公众号-放生改命·2021-02-09 11:15

2021年美赛E题更新中

2021年美赛E题翻译2021年美赛E题翻译解题思路2021年美赛E题翻译2021ICM问题E：重新优化食品系统最近发生的事件向我们表明，即使在全球部分地区，我们的全球粮食系统也是不稳定的普遍运作良好的世界

mohaoyuan·2021-02-05 10:27

2021美赛D题

2021年ICM问题D：音乐的影响音乐自古以来就是人类社会的一部分，是文化遗产的重要组成部分。为了理解音乐在人类集体经验中所扮演的角色，我们被要求开发一种量化音乐进化的方法。

頔潇·2021-02-05 08:52

2021 美赛MCM\ICM F题

一个国家拥有健康，可持续的高等教育体系意味着什么？什么问题重要？是成本，获取权，公平性，资金，学位价值，教育质量，研究水平，世界上最聪明的人的思想交流，以上某些，以上全部还是其他？高等教育系统是一国进一步努力对其公民进行超出必修的初等和中等教育的努力的重要组成部分，因此，它既具有产业本身的价值，又具有为该国经济提供训练有素的公民的价值。从德国到美国到日本到澳大利亚，我们环顾世界各地，我们看到了各种

建模喵/·2021-02-05 08:22

2021美赛MCM\ICM E题

最近发生的事件向我们表明，即使在世界上总体运作良好的部分地区，我们的全球粮食体系也不稳定。这些不稳定性部分是由于我们目前由庞大的国家和国际食品生产商和分销商组成的全球体系所致。这种食品系统允许相对便宜和有效地生产和分配食品，因此建议该当前模型优先考虑效率和获利能力。尽管该系统效率很高，但联合国估计全世界仍有8.21亿人遭受饥饿[1]，尽管有足够的粮食来养活世界上每个人[2]。粮食不安全的人，无法获

建模喵/·2021-02-05 08:14

2021美赛 MCM\ICM D题

自古以来，音乐就已成为人类社会的一部分，已成为文化遗产的重要组成部分。为了理解音乐在人类集体经验中所扮演的角色，我们被要求开发一种量化音乐发展的方法。在创作新音乐时，有许多因素会影响艺术家，包括其天赋的创造力，当前的社会或政治事件，使用新乐器或工具的机会或其他个人经历。我们的目标是了解和衡量先前制作的音乐对新音乐和音乐艺术家的影响。一些艺术家可以列出十几个或更多他们认为对自己的音乐作品有影响的艺术

建模喵/·2021-02-05 08:32

2021年美赛MCM\ICM C题

2019年9月，在加拿大不列颠哥伦比亚省的温哥华岛上发现了Vespa普通话（也称为亚洲大黄蜂）的殖民地。巢被迅速摧毁，但事件的消息迅速在整个地区传播。自那时以来，在邻近的华盛顿州已经发生了几次确认的害虫目击事件，以及许多错误的目击事件。有关侦查，大黄蜂监视和公共目击的地图，请参见下面的图1。图1：地图描绘了亚洲巨型大黄蜂的检测情况，以及大黄蜂监视和公共选址的位置1大黄蜂（Vespamandarin

建模喵/·2021-02-05 08:58

2021 美赛MCM\ICM B题

澳大利亚的2019-2020火灾季节在每个州都造成了毁灭性的野火，对新南威尔士州和维多利亚州东部的影响最大。野火发生在严重干旱和持续的热浪中，气候变化加剧了这种情况。图1显示了该地区从2019年10月1日到2020年1月7日的野火热点，黄色表示从10月1日到1月6日的大火，红色表示2020年1月7日的活跃大火。消防员使用无人机进行监视和态势感知（SSA）已有数年；SSA无人机携带高清和热成像摄像机

建模喵/·2021-02-05 08:11

2021年美赛MCM\ICM A题题目

碳循环描述了整个地球地球化学循环中碳交换的过程，是地球生命的重要组成部分。碳循环的一部分包括化合物的分解，使碳得以更新并以其他形式使用。该过程的这一部分的关键组成部分是植物材料和木质纤维的分解。分解木质纤维的一些关键因素是真菌。最近关于真菌通过木材分解的研究文章的作者确定了决定分解速率的真菌性状，并指出了某些性状之间的联系[1]。尤其是，生长缓慢的真菌菌株在存在湿度和温度方面的环境变化的情况下趋于

建模喵/·2021-02-05 07:52

2021美国大学生数学建模竞赛F题翻译

2021ICM问题F：检验高等教育的脉搏和温度一个国家拥有一个健康、可持续的高等教育体系意味着什么？什么问题很重要？

数学建模资料分享·2021-02-05 06:06

2021美国大学生数学建模竞赛E题翻译版

2021ICM问题E：重新优化食物系统最近的事件向我们表明，我们的全球粮食系统是不稳定的，即使在世界上的部分地区，它通常服务良好。

数学建模资料分享·2021-02-05 06:15

2021美赛翻译D题

2021年ICM问题D：音乐的影响音乐自古以来就是人类社会的一部分，是文化遗产的重要组成部分。为了理解音乐在人类集体经验中所扮演的角色，我们被要求开发一种量化音乐进化的方法。

数学建模资料分享·2021-02-05 06:15

机器学习-55-RL-07-Sparse Reward(强化学习-稀疏奖励:Reward Shaping,Curriculum Learning,Hierarchical RL)

文章目录SparseRewardRewardShaping(奖励塑造)RewardShapingCuriosity(ICM)CurriculumLearningCurriculumLearning(课程学习

迷雾总会解·2021-01-25 12:06

2021美赛Latex排版美化完整代码

这次小组准备用Latex排版，毕竟比word用得舒坦~下面是官网下载的MCM-ICM_2021_Summary：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MCM

drj御用programmer·2021-01-23 12:27

关于2021美国大学生数学建模竞赛报名通知

一、竞赛背景美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）由美国数学及其应用联合会主办，是唯一的国际性数学建模竞赛，也是世界范围内最具影响力的数学建模竞赛。

学长建模·2021-01-05 16:51

中青杯数学建模竞赛是什么级别的比赛_比赛介绍 | 美国大学生数学建模竞赛

一、背景介绍美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)由美国数学及其应用联合会主办，是唯一的国际性数学建模竞赛，也是世界范围内最具影响力的数学建模竞赛。为现今各类数学建模竞赛之鼻祖。

Liu Baihua·2020-12-30 00:18

2021MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛报名通知

2021MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛报名通知一、竞赛背景美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）由美国数学及其应用联合会主办，是唯一的国际性数学建模竞赛，也是世界范围内最具影响力的数学建模竞赛。

weixin_38436774·2020-12-12 11:27

NPMCM：2016年全国研究生数学建模竞赛A题：多无人机协同任务规划—包括全国研究生数学建模竞赛(NPMCM)历年试题

多无人机协同任务规划目录多无人机协同任务规划论文全国研究生数学建模竞赛(NPMCM)历年试题数模知识库全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)全国研究生数学建模竞赛(NPMCM)美国大学生数学建模竞赛(MCM、ICM

一个处女座的程序猿·2020-09-17 10:56

linux mtr 命令详解

weixin_33716941·2020-09-15 18:09

windows下cwRsync配置

客户端（后台）和服务端（前台）都需要安装cwRsyncServer_4.0.4_Installer程序1.只有服务端需要配置ICM下的rsyncd.conf文件内容uid=0#不指定uid，不加这一行无法使用任何账户

$临·2020-09-14 11:15

军品级-IMU选型和设计

一.传感器选型：目前常用的9/6集成传感器都是工业级别的（-40℃~+85℃）；如：MPU-6050MPU-6000MPU-6555MPU-6500ICM-20608；LSM6DS

xiaoxilang·2020-09-13 23:16

ICMP报文分析

二.ICM

wangpengqi·2020-09-13 14:34

美赛经验及建议

2020年2月14日-2月18日，我和两名队友组队参加了ICM/MCM，比赛体验可谓是一言难尽。也总结出了若干建议，希望对大家有所帮助。

傻逼LY·2020-09-13 09:20

9. 2019美赛论文提交注意事项

题型MCM：A离散、B连续、C数据分析；ICM：D运筹学/网络科学、E环境科学、F政策研究2019年美赛时间节点开始:北京时间2019年1月25日上午6:00点结束:北京时间2019年1月29日上午9:

Aurochsy·2020-09-12 13:39

ICMP 与 MTU

如下图所示：其中，帧354的大小为1480字节，等于ICMP最大负载长度（1472字节）+ICMP首部长度（8字节）分片前ICM

qq_28808697·2020-09-11 19:01

Linux 关于IPV6 无法使用 wget 和 curl 的解决方案，设置 DNS ，且重启后不失效

ping-c4baidu.com#正确返回如下64bytesfrom123.125.115.110:icmp_seq=1ttl=50time=26.6ms64bytesfrom123.125.115.110:icm

myarche·2020-09-11 15:12

2018美国数学建模ICM F题翻译：Problem F: Cost of Privacy

电子传播和社交媒体的普及和依赖已经变得普遍。其中一个结果是，有些人似乎愿意分享关于他们的个人交互，关系，购买，信仰，健康和运动的私人信息（PI），而另一些人则将这些隐私保护在这些方面非常重要和有价值。不同领域的隐私选择也有显着差异。例如，一些人迅速放弃购买信息的保护，以便迅速降价，但同时不太可能共享有关其疾病状况或健康风险的信息。同样，如果某些人群或子群体认为个人信息构成了个人或社区风险，他们可能

bat67·2020-09-11 14:28

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