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Linux
IDEA使用protobuf
Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译
protobuf
1.安装
protobuf
步骤:sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolcurlmakeg++unzipgitclonehttps://github.com/protocolbuffers
夏融化了这季节
·
2023-11-20 20:39
自动驾驶笔记和知识分享
自动驾驶
人工智能
机器学习
Protobuf
的安装以及编译问题
1、安装之后使用protoc--vesion命令还是老版本解决方法:在终端输入:whichprotoc找到protoc文件,删除这个文件,并在新安装的
protobuf
/bin文件夹内创建一个protoc
Dyson Sun
·
2023-11-20 20:07
安装错误总结
在 ROS 中使用
Protobuf
替代 ros msg
1190000012734275Background做ROS相关开发的,应该都知道rosmsg有个非常大的槽点:rosmsg扩展性较差,即如果msg的字段发生变化,则程序前后版本不兼容因此,google的
protobuf
haima1998
·
2023-11-20 20:05
ROS
protobuf
3+共享内存替换ros通讯简单尝试
博主环境:OS:Ubuntu16.04ROS:Kinetic
Protobuf
简介
ProtoBuf
是一种灵活高效的独立于语言平台的结构化数据表示方法,可用于表示通信协议和数据存储等各方面,与XML相比,
ProtoBuF
一方风景
·
2023-11-20 20:34
Protobuf学习
ROS学习
protobuf3
ros
kinetic
【ros】解决
protobuf
的安装问题
当安装完
protobuf
时,输入protoc--version却报错了,报错内容是errorwhileloadingsharedlibraries:lib
protobuf
.so.10:cannotopensharedobjectfile
押波张飞
·
2023-11-20 20:29
ubuntu18.04
ros
ubuntu
无法解析的外部符号 “private: static int google::
protobuf
::io::CodedInputStream::default_recursion_limit_“
无法解析的外部符号"private:staticintgoogle::
protobuf
::io::CodedInputStream::default_recursion_limit_"caffe${Caffe_DEFINITIONS
路口游子
·
2023-11-20 13:49
windows
idea使用
Tomcat报错404自用解决方法
场景:使用idea进行jsp编程,自用记录问题描述:按照网络教程安装完Tomcat后,报错404:源服务器未能找到目标资源的表示或者是不愿公开一个已经存在的资源表示。解决方案:右上角打开edit点击Deployment模块,复制Applicationcontext后的地址点击Server模块,将复制到的地址,放在url的.jsp文件前重启Tomcat服务器,运行成功
秦心白夜敏菲利亚
·
2023-11-20 12:42
Debug
tomcat
intellij
idea
IDEA使用
Statistic插件统计代码数量
我们一个项目写下来,有时候需要统计一下代码项目代码的行数,或者想知道自己到底写了多少代码,可以使用IDEA插件Statistic扫描代码并统计结果。IDEA版本:2019.1.3安装插件File->settings->plugins,点击"Marketplace"输入"Statistic"搜索选择第一个安装重新启动IDEA,点击下面任务栏的Statistic标签点击"Refresh"扫描项目代码O
主打情歌
·
2023-11-20 10:16
Mac 安装
protobuf
和Android Studio 使用
1.安装,执行命令brewinstallprotoc2.Mac错误提示:zsh:commandnotfound:brew解决方法解决方法:mac安装homebrew,用以下命令安装,序列号选择中科大(1)或阿里云/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"2022年4月27日再次
凌云志 !
·
2023-11-20 05:25
macos
Mac M1 M1 pro安装
protobuf
2.5.0
因为项目中的
protobuf
是2.5.0版本,但是旧版本的
protobuf
不支持M1,此时需要修改源码重新编译操作步骤:从git上面下载对应版本的
protobuf
,地址:ReleaseProtocolBuffersv2.5.0
凌云志 !
·
2023-11-20 05:17
macos
Windows平台配置Git管理单个或多个SSH密钥、IntelliJ
IDEA使用
Git
目录需求准备工作配置用户信息Git的验证方式生成SSH-KEY一、配置单个SSH1.复制你的公钥内容到第三方Git服务器2.测试SSH密钥二、配置多个SSH三、上传本地项目到第三方Git服务器(针对新工程)四、使用IntelliJIDEA从第三方Git服务器拉取工程到本地需求a.配置一个DevCloud账号b.配置两个不同账号:一个gitee,用于公司内部的工作开发;一个github,用于自己进行
c413969814
·
2023-11-20 02:34
Git
SSH
IntelliJ
IDEA
Git
SSH
IntelliJ
IDEA
编译Arm版本的Google的
Protobuf
-C
在arm上安装和使用Google的
Protobuf
-C步骤如下一、安装PC版本的
ProtoBuf
的相关文件和可执行程序1、获取[
Protobuf
源码](https://github.com/google
深秋宁静
·
2023-11-19 11:02
C#使用
ProtoBuf
1.Google
ProtoBuf
经过测试,
protobuf
比json存储效率还是要高,即时号称最快的fastjson也没有
protobuf
快,这里为了使用c#做一个客户端兼容,所以也需要使用
protobuf
飞鸟真人
·
2023-11-19 10:26
cs
protobuf
rpc依赖安装
依赖:0、boost:用于实现多线程等;1、
protobuf
:用于实现数据的序列化、反序列化,也用于定义和生成rpc数据及接口;2、libevent:用于实现基于IO多路复用机制的网络事件循环。
Dominiczz
·
2023-11-19 10:51
md
rpc
网络协议
网络
【brpc学习案例实践一】rpc服务构造基本流程
下附几个常用学习地址:brpc官网开源地址:https://github.com/luozesong/brpc/blob/master/docs/cn/redis_client.md
protobuf
官方文档
小蜜蜂爱编程
·
2023-11-19 10:04
rpc
服务器
brpc
c++
【IDEA 使用easyAPI、easyYapi、Apifox helper等插件时,导出接口文档缺少代码字段注释的相关内容、校验规则的解决方法】
问题
IDEA使用
easyAPI、easyYapi、Apifoxhelper等插件时,导出的接口文档上面,缺少我们代码里的注解字段,如我们规定了NOTNULL、字段描述等。
一闪一闪亮晶晶sinwa
·
2023-11-19 10:42
intellij-idea
java
ide
sqlserver.jdbc.SQLServerException: 驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与 SQL Server 建立安全连接。错误:“sun.security.va
项目配置:
IDEA使用
springboot项目连接sqlserver2019报错,jdk版本为1.7,pom中sqlserver驱动版本为10.2.1.jre8然而连接sqlserver时报错:ft.sqlserver.jdbc.SQLServerException
YuanSir的收藏夹
·
2023-11-19 05:00
springboot
sqlserver
RSocket 与 gRPC 基准测试
它有两部分:
protobuf
IDL和HTTP/2网络协议。苹果到苹果?从设计和组件来看,我们知道苹果之间的比较应该是RSocket与HTTP/2。然而,如何有效地比较两种协议呢?
wouderw
·
2023-11-19 02:08
grpc
Golang-gRPC入门
gRPC入门gRPC是Google公司基于
Protobuf
开发的跨语言的开源RPC框架。gRPC基于HTTP/2协议设计,可以基于一个HTTP/2链接提供多个服务,对于移动设备更加友好。
毕业即失业吗
·
2023-11-18 23:00
Golang
后端
rpc
golang
golang python rpc_grpc - 使用 golang 带你从头撸一套 RPC 服务(一)
安装
protobuf
grpc使用
protobuf
作为IDL(interfacedescritonlanguage),且要求
protobuf
3.0以上,这里我们直接选用当前最新版本3.8,git下载地址。
weixin_39658900
·
2023-11-18 23:59
golang
python
rpc
grpc-go源码剖析八十四之深入源码,分析重试机制withRetry的原理?
已发表的技术专栏0 grpc-go、
protobuf
、multus-cni技术专栏总入口1 grpc-go源码剖析与实战 文章目录2
Protobuf
介绍与实战图文专栏 文章目录3 multus-cni
码二哥
·
2023-11-18 23:28
golang
grpc-go
grpc-g0源码
rpc
微服务
grpc-go源码剖析二十之grpc客户端帧接收器是如何处理不同的帧的?
已发表的技术专栏0 grpc-go、
protobuf
、multus-cni技术专栏总入口1 grpc-go源码剖析与实战 文章目录2
Protobuf
介绍与实战图文专栏 文章目录3 multus-cni
码二哥
·
2023-11-18 23:58
grpc
golang
kubernetes
docker
微服务
【SpringBoot】 环境准备
主要功能是项目构建和依赖管理.项目构建上述对应的都是maven命令.依赖管理添加坐标之后,点击刷新,右侧就会载入依赖.Maven还有依赖传递和依赖排除功能.依赖传递比如要使用mysql依赖,mysql所需要的依赖
protobuf
-java
想跳上月球
·
2023-11-18 22:14
JavaEE进阶
SpringBoot
java-ee
java
springboot
【Maven使用】
IDEA使用
Maven进行文件打包+命令含义+错误分析
目录一、Maven1.1、简介:1.1.1、clean(清除)1.1.2、validate(验证)1.1.3、compile(编译)1.1.4、test(测试)1.1.5、package(打包)1.1.6、vertify(验证)1.1.7、install(安装)1.1.8、site(站点)1.1.9、deploy(配置部署)1.2、打包:二、使用步骤:2.1、第一步:加载文件2.1.1、错误提示:
黑色地带(崛起)
·
2023-11-18 19:57
【工具】网络安全
java
maven
IDEA使用
maven命令打包
前言现在IDEA是最火的java集成开发环境,经常会用到一些maven命令进行必要的操作(例如打jar包),所以在这里做一些简单的总结1.常用打包命令:mvncleanpackage-Dmaven.test.skip=true跳过单测打包mvncleaninstall-Dmaven.test.skip=true跳过单测打包,并把打好的包上传到本地仓库mvncleandeploy-Dmaven.te
咩咩咩咩没
·
2023-11-18 18:22
java
intellij-idea
maven
java
大数据
tomcat
@Autowired 注入Mapper接口层红色下划线警告
问题描述在
IDEA使用
@Autowired注入Mapper接口层的时候,无法识别Mapper,出现红色下划线警告原因分析:springboot-mybatis框架注解和spring框架的注解差异导致IDEA
互联网掘墓人
·
2023-11-17 12:35
IDEA问题
intellij-idea
spring
boot
java
ProtocolBuffers(
protobuf
)详解
目录前言特点语法定义关键字JSON与ProtocolBuffers互相转换gRPC与ProtocolBuffers的关系前言ProtocolBuffers(通常简称为
protobuf
)是Google公司开发的一种数据描述语言
有梦想的攻城狮
·
2023-11-17 04:46
运维相关
数据结构
代码大全
Protocol
pb3
pb2
protobuf
.proto
“private: static int google::
protobuf
::io::CodedInputStream::default_recursion_limit_“
1>io.obj:errorLNK2019:unresolvedexternalsymbol"private:staticintgoogle::
protobuf
::io::CodedInputStream
路口游子
·
2023-11-17 03:42
数据结构
error LNK2038: mismatch detected for ‘RuntimeLibrary
>lib
protobuf
.lib(repeated_field.obj):errorLNK2038:mismatchdetectedfor'RuntimeLibrary':value'MT_StaticRelease'doesn'tmatchvalue'MD_DynamicRelease'inblob.obj2
路口游子
·
2023-11-17 03:10
java
网络
前端
【Mac开发环境搭建】Node.js安装(多版本切换)、Maven安装
文章目录Node安装安装多个NodeMaven安装下载配置环境变量修改配置文件`settings.xml`配置maven的本地仓库地址配置阿里云镜像仓库
IDEA使用
Node安装https://nodejs.org
Hello Dam
·
2023-11-16 21:38
Mac开发环境
macos
maven
java
【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程
亲测有效卸载ROS方法正式安装安装依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-build
protobuf
-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1
SUNX-T
·
2023-11-16 16:55
XTDrone
PX4
学习
【IDEA】IntelliJ IDEA的使用2.0——结合实际场景提升工具使用
本篇博客是结合实际场景提升
IDEA使用
的博客,会陆续收集一些实际使用场景,结合这些场景阐述如何更好地使用IDEA工具。
Perley620
·
2023-11-16 07:54
Java
intellij-idea
java
ide
IntelliJ IDEA 2022.2 正式发布:已完全支持 Spring 6 和 Spring Boot 3了吗?
从v2022.2开始,IntelliJ
IDEA使用
JetBrainsRuntime17,后者可以从多方面增强IDE体验和性能。
技术琐事
·
2023-11-15 22:53
intellij-idea
intellij
idea
idea
ide
架构
IntelliJ IDEA 2022.2 正式来临:已完全支持 Spring 6 和 Spring Boot 3
从v2022.2开始,IntelliJ
IDEA使用
JetBrainsRuntime17,后者可以从多方面增强IDE体验和性能。
chenxuyuana
·
2023-11-15 22:51
rxjava
javascript
java-ee
java
架构
nanopb 问题后记
整个过程起起伏伏.1)理解options文件的作用,把repeat和string类型编为定长或定数的类型,max_size,max_count,2)理解any类型的
protobuf
3中的含义,type_url
Henry_Wu001
·
2023-11-15 05:49
docker
linux
protocol
【ICE】webrtc lite 1:cmake构建
依赖库较少主要是sslabslOpenSSL
Protobuf
可选abslwebrtc不支持大端:bigendianarchitecturesdefinedinWebRTC’sarch.hD_WINSOCKAPI
等风来不如迎风去
·
2023-11-14 18:11
传输探索实践
webrtc
事项要素模型
1.14.0(tensorflow-1.14.0-cp37-none-linux_aarch64.whl)keras==2.3.0h5py==2.10.0(condainstallh5py==2.10.0)
protobuf
W流沙W
·
2023-11-14 17:45
h5py
网络原理之HTTP/HTTPS、TCP、IP四层协议栈
文章目录一、应用层(一)xml协议(二)json协议(三)
protobuf
fer协议(四)HTTP协议1.抓包工具,fiddler2.HTTP报文格式3.HTTP请求(Request)(1)URL基本格式
求索1024
·
2023-11-14 14:34
JavaEE初阶
网络
http
https
tcp/ip
json
python安装显示Requirement already satisfied:
protobuf
in xxx问题
anaconda3目录下2.解决办法需要解决这个问题我们再用pip安装的时候就要指定绝对路径pipinstall--target=D:\software\Python37\Lib\site-packages
protobuf
小熊@XiaoXiong
·
2023-11-14 14:22
python
python
python
pip
一文简单聊聊
protobuf
目录基本介绍原理同类对比为什么要使用
protobuf
?基本介绍
protobuf
的全称是ProtocolBuffer,是Google提供的一种数据序列化协议。
一个风轻云淡
·
2023-11-14 10:08
闲聊杂谈
spring
cloud
spring
后端
java
开发语言
json
服务器
QNX系统ARM架构上
protobuf
文件读取乱码
怀疑是读取的时候大小端搞错了,在GitHub上查,发现已经有人注意到这个问题Bug:BigendianassumedonlittleendianQNXtargets·Issue#9920·protocolbuffers/
protobuf
虾眠不觉晓,
·
2023-11-14 05:42
遇到过的问题
c++
bug
后端开发常用的工具/软件
IDEA使用
详情见:https://www.cnblogs.com/expiator/p/5848552.htmluTools一切皆插件!!强烈推荐!!uTools,极大地提高工作效率!
乐之者v
·
2023-11-14 00:13
实用软件
java
后端
【3】python3 socket传输
protobuf
数据
一、通讯协议如上图,采用datalength+databytes的自定义长度的协议,其中:datalength:紧跟其后的databytes的数据长度(不包含自身长度),占4字节databytes:
protobuf
3.0
奔走的小龙虾
·
2023-11-13 13:59
python
python
socket
protobuf
一篇文章带你使用(MMKV--基于 mmap 的高性能通用 key-value 组件)
MMKV是基于mmap内存映射的key-value组件,底层序列化/反序列化使用
protobuf
实现,性能高,稳定性强。也是腾讯微信团队使用的技术。
摸鱼小小虫
·
2023-11-13 10:03
Android
java
Android
数据持久化
MMKV
腾讯
JavaEE初阶(10)网络原理——TCP/IP协议(再谈协议、应用层、自定义协议、传输层:UDP 协议、 TCP协议、异常、TCP和UDP的对比、网络层重点协议、数据链路层重点协议)
流套接字编程【服务端、客户端】、翻译和字典)-CSDN博客目录再谈协议应用层自定义协议XML(可扩展标记语言)JSON(JavaScriptObjectNotation)ProtocolBuffers(
protobuf
di-Dora
·
2023-11-13 06:19
JavaEE
重难知识点
前端网络
网络
tcp/ip
网络层
传输层
数据链路层
协议
以太网
idea 使用 git 回退到某个历史版本
idea使用
git回退到某个历史版本有时我们提交git错了,想回滚怎么办?一、用idea工具:1、idea中打开Terminal:输入:gitlog显示历史提交记录。
花哥码天下
·
2023-11-13 03:51
intellij-idea
git
java
一文了解IntelliJ IDEA如何使用git上传代码到GitHub(附常见问题解决方案)
本文对应知识库文档(持续更新常见问题解决方案中ing)IntelliJ
IDEA使用
以及下载(yuque.com)
IDEA使用
git参考链接https://www.cnblogs.com/chenchenzi
南城余coding
·
2023-11-13 01:37
南城余的Java学习
那些年有关我的代码经历人生
intellij-idea
git
github
面向对象编程(中级部分)
文章目录1IDE(集成开发环境)-IDEA1.1IDEA介绍2IDE(集成开发环境)-Eclipse2.1Eclipse介绍3IDE(集成开发环境)-IDEA的使用3.1
IDEA使用
技巧和经验3.2IDEA
要学就学灰太狼
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2023-11-12 23:13
java基础
ide
eclipse
intellij-idea
IDEA使用
Git进行代码管理教程
系列文章目录1.Win11Git安装教程2.git同时配置Gitee和GitHub文章目录系列文章目录前言一、Git提交代码二、合并分支三、版本回退前言这一篇文章主要用来记录如何使用IDEA中的git进行代码管理,包括日常开发中进行代码提交,以及如何将开发分支的代码提交到主分支。如果想要看如何安装Git以及Git同时配置Gitee和GitHub的可以看一下上面的两篇文章。一、Git提交代码首先在i
魚迹
·
2023-11-12 22:46
JAVA
git
java
git
merge
rebase
Git入门教程
创建版本库2.配置版本库3.文件管理4.代码提交5.分支管理6.标签管理7.查看信息8.远程库管理三、常见问题解决1.如何解决代码冲突2.如何建立分支和合并分支3.提交失误导致版本混乱怎么回退4.git绑定
IDEA
TTTALK
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2023-11-12 20:14
新手入门教程
git
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