IMU&GPS组合导航

卡尔曼滤波推导/从一维到多维推导卡尔曼滤波

卡尔曼滤波为什么怎么用一维下的卡尔曼滤波推广到多维卡尔曼滤波将卡尔曼滤波应用于线性系统线性系统预测更新测量更新最近两天在看组合导航相关内容，谈到组合导航，各种滤波技术作为其重要的数据处理方法，值得我们好好学习一番
ccJun-·2020-06-25 14:29

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用——数据组织方式介绍

该数据集包含丰富多样的传感器数据（有双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统，基本满足对图像、点云和定位数据的需求）、大量的标定真值（包括检测2D和3D包围框、跟踪轨迹tracklet）
meng2180·2020-06-25 13:12

【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告

感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大控
产业智能官·2020-06-24 17:58

状态方程离散化

如果有大佬想了解具体推导过程，可以去看看秦永元等主编的《卡尔曼滤波与组合导航原理》，里面介绍的还是很详细的。描
一只奔跑的菜鸡·2020-06-24 02:49

自动驾驶产业链全景图

来源：乐晴智库精选自动驾驶产业链构成:感知-决策-执行三个层面从感知层面看，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知车辆自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等传感器都属于感知层面的零部件
人工智能学家·2020-06-22 20:46

无人驾驶汽车

它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等多种高科技为一体，是
Alec-Wong·2020-06-22 13:04

无人驾驶中的传感器

展开来看，常见的有激光雷达、相机、毫米波、超声波；组合导航（IMU）轮速计等，但再细分，其实又可以分出很多子类。这里讲一下常用的几种感知传感器。
CSHran·2020-06-22 04:37

SLAM一些简单的简介---摘之网

▌SLAM的前世我之前从本科到研究生，一直在导航与定位领域学习，一开始偏重于高精度的惯性导航、卫星导航、星光制导及其组合导航。
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-06-21 00:05

导航系统设计专题（六）——松组合导航系统与紧组合导航系统

本篇主要针对两种不同的导航系统进行展开讨论——松组合与紧组合导航系统。  捷联惯导系统（SINS）利用陀螺仪、加速度计等惯性器件进行目标的位置、速度估计，其缺点是误差随时间累积。
遥远的乌托邦·2020-04-12 15:01

NaveGo 开源组合导航代码框架介绍！

首先附一个介绍：NaveGo:anopen-sourceMATLAB/GNUOctavetoolboxforprocessingintegratednavigationsystemsandperforminginertialsensorsanalysis.源码下载地址：NaveGo编程语言：matlab这个短小精悍的代码，主要包括以下几个部分：（1）根据参考数据集和GPSdatasheet，生成含
枯荣有常·2020-04-05 10:25

gps信号发生器在某汽车公司的应用方案

GPS信号发生器在某汽车公司成功投运，为该gps信号发生器提供进行选配惯导仿真组件，可同时模拟GPS定位导航授时信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。
wx5c55329eab678·2020-04-01 15:45

gps轨迹模拟器的应用及优势总结

gps轨迹模拟器选配惯导仿真组件，可同时模拟卫星导航信号和惯导仿真信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。
wx5c55329eab678·2020-03-31 14:53

gps信号发射器在物流公司的应用方案

gps模拟器可同时模拟GPS定位授时信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。同时也选配测试评估软件系统，可对船载导航的接收机的定位、测试
wx5c55329eab678·2020-03-25 14:26

B端管理后台导航设计对比分析

导航常见形式有：水平导航、垂直导航以及组合导航，主要针对这三种导航讨论。
唐小葱·2020-02-28 17:58

移动APP导航栏设计对比

APP导航栏主要分为以下几种类型：标签导航舵式导航抽屉导航宫格导航组合导航列表导航Tab导航轮播导航1.标签导航标签导航位于页面底部，通常包含5个标签是比较合适的数量这种导航是非常常见的
文拾沐译·2020-01-19 15:36

支持惯性导航和GPS导航的组合导航模块

上次说到在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等场所，卫星信号较弱甚至丢失，GPS定位无法使用，但可以使用惯性导航来提供精准的导航和定位信息。惯性导航和卫星导航组合使用，可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，即可获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，提高了系统的稳定性和可靠性。惯性
天工测控·2019-12-17 04:53

「干货资料」组合导航模块SKM-4DX路测数据报告

组合导航模块SKM-4DX是基于卫星/惯性组合导航的定位模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时
SKYLAB天工测控·2019-12-16 22:29

可以用在车载组合导航的卫星+惯性导航模块

SKM-4DX卫星+惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫星导航的定位精度进行智能识别，如果卫星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以
天工测控·2019-12-02 08:58

集成卫星+惯性导航的车载组合导航模块性能测试

SKM-4DX是一款车载组合导航模块，集成了GPS/北斗卫星导航+INS惯性导航。
天工测控·2019-11-29 20:11

原型设计中的导航分类

十大导航设计优缺点总结标签导航、舵式导航、抽屉导航、Tab导航、宫格导航、点聚导航、组合导航、列表导航、轮播导航、瀑布导航导航样式草图T
Brose·2019-10-31 01:44

算法篇：地图算法取经之路

–2019年6月目录前言相关背景国内图商的发展史国外图商的发展史基础建设数据源地图引擎基础优化技术方案导航难点一,高架桥切面位置判断导航难点二,GPS漂移与修正导航难点三,无信号与组合导航导航难点四,非交叉路转向与关键点识别导航难点五
杨铖·2019-10-09 12:45

SLAM研究资源汇总

评估指标参考conferenceranks主要方向涉及了控制领域，无人车领域，人工智能领域等等多领域都有1、VO/VIO（组合导航定位）2、与深度学习结合，做估计位姿，用来做闭环检测（场景的再识别）3、
colorsky100·2019-06-04 22:19

SLAM的前世今生

SLAM的前世我之前从本科到研究生，一直在导航与定位领域学习，一开始偏重于高精度的惯性导航、卫星导航、星光制导及其组合导航。
Darlingqiang·2018-06-14 10:03

PX4原生固件，position_estimator_inav解读

INAV-----integratednavigation组合导航。
蓝昆仑·2017-09-14 11:34

产品的界面框架设计

1.标签导航：微信、2.舵式导航：微博、天涯3.抽屉导航：4.宫格导航：美颜相机、美图秀秀、5.组合导航：以上4中导航的某两种/多种组合；如：淘宝（标签导航+宫格导航）；支付宝（标签导航+宫格导航）；6
wagamama666·2017-07-24 15:53

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了

SLAM的前世我之前从本科到研究生，一直在导航与定位领域学习，一开始偏重于高精度的惯性导航、卫星导航、星光制导及其组合导航。
jaccen·2017-02-17 10:00

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了

毕业于北京航空航天大学，师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士，多年组合导航定位系统研究经验。热爱技术和研发，摘得过许多诸如Inteliot创客马拉松、清华创客马拉松等创客比赛第一名。
damifeng2018·2016-08-04 17:46

基于GPRS网络的GPS图形导航仪

通过研究GPS导航以及基于GPRS无线网络数据传输的组合导航技术, 给出基于GPRS网络的GPS图形导航仪单元的设计方案。
·2015-11-08 13:37

不可错过的手机APP常见8种界面导航样式

框架的风格，现在常见的有八种：标签导航、舵式导航、抽屉导航、宫格导航、组合导航、列表导航、tab导航、轮播导航。最近在网上收集到一些资料，正好和大家分享一下，感谢原作者的贡献。
Ac_Rambler·2014-10-23 15:33

无人驾驶汽车

它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等多种高科技为一体，是
alec1987·2011-12-08 20:00
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