IMU传感器第20页

leetcode - 1004. Max Consecutive Ones III

DescriptionGivenabinaryarraynumsandanintegerk,returnthemaximumnumberofconsecutive1’sinthearrayifyoucanflipatmostk0

KpLn_HJL·2024-02-03 05:00

机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能

这些执行器提供智能、有价值和丰富的传感器式反馈。此类边缘设备是工业4.0及更高阶段的关键。它们控制机器人，操纵工厂流程并使之自动化，将数字信息转化为物理运动，同时提供高水平的智能和自我意识。

卓联微范同学·2024-02-03 04:26

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动，同时为无传感器归位添加了StallGuard4。

卓联微范同学·2024-02-03 04:26

2021-09-29

1618天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《十二条实践》1、诵读次数：6112、实践分数：10603、实际得分：1671【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、宝马氧传感器

水青柠·2024-02-03 04:00

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

nodejs--file文件上传

文件上传multercnpmimulter-D//1、引入、配置constmulter=require('multer');letmulterObj=multer({dest:'.

秋天de童话·2024-02-03 02:27

2021-02-04

我们在SIMULINK里看一看：二、原理图导入PCB问题：1.UnkownPin:PCB中Net没有删除，PCB文件中Design->Netlist->clea

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40

实验十五：摇杆传感器实验

这个是有线的——实验顺序——左——X1023——右——X0——上——Y1023——下——Y0——摇杆按下——Z0——摇杆不按下——Z1——串口显示值就是摇杆左右前后上下分别对应XYZ值——以后做项目用到哪个传感器直接复制粘贴代码

壹心理抱持鲸·2024-02-02 23:26

江科大stm32学习笔记10——对射式红外传感器

一、接线上电之后可以看到对射式红外传感器亮两个灯，如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分，则只亮一个灯。

风痕天际·2024-02-02 23:23

第一章走进C++（C++概述）

1979年，比雅尼·斯特劳斯特鲁普在准备博士论文的时候使用了Simula语言，其支持面向对象开发。他觉得这种思想非常适合大型应用软件的开发，但是Simula本身的效率太低。

编程徐yc·2024-02-02 22:29

游戏Entity设计不完全整理

：http://blog.csdn.net/nightmare/article/details/1415188在游戏引擎中，Entity通常被翻译成实体，也常用诸如GameObject、Actor、SimulationObject

puppet_master·2024-02-02 21:45

线程池参数设置

最大线程池大小（Maximu

我们一起搬砖吧·2024-02-02 21:57

第二证券：苹果Vision Pro出货在即固态电池产业化前景渐明

sionPro即将于2月2日正式在美国商场开始交给，苹果美国官网释出了VisionPro的详细参数，与发布会介绍根本一致，依靠总计12个摄像头、5种传感器、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏

CAKDJF·2024-02-02 21:22

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元。

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

数据结构-图的最小生成树

最小生成树介绍最小生成树(MinimumCostSpanningTree)是代价最小的连通网的生成树，即该生成树上的边的权值和最小最小生成树的性质：必须使用且仅使用连通网中的n-1条边来联结网络中的n个顶点

Xiao 柠·2024-02-02 20:35

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭

studyer_domi·2024-02-02 20:25

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围

概述当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。

记帖·2024-02-02 19:33

ToF 测距传感器 VL6180 测量范围修改（软件 I2C）

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离

矜辰所致·2024-02-02 19:32

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用realsense拍摄数据运行msckf-vio（转载）

他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称，也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的（可能是小觅的）改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称（当然注意不止一个

TYINY·2024-02-02 19:55

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。

飞同学·2024-02-02 19:23

重磅福利！23篇AI-Agents智能代理必读论文！不容错过！

通过分析传感器信息或用户指令，AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。

会议之眼·2024-02-02 19:37

C++11 封装nanodbc库可变长模板参数方式

代码如下，CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.6)project(sf_db2_test)add_definitions(-std=c++17)add_definitions

FredricZhu·2024-02-02 18:33

超声波风速风向传感器的优势及应用

TH-WQX2随着科技的不断发展，传感器技术日益成为众多领域中不可或缺的一部分。其中，超声波风速风向传感器凭借其独特的优势，在气象、能源、环保等领域中发挥着越来越重要的作用。

YYtianhe17·2024-02-02 17:42

宠物用品/宠物自动饮水机方案

应用核心主要在于智能化水泵控制，以及外围传感器电路。宠物自动饮水机使用方便，不用频繁的换水。另外，自来水的水质可能受管道污染影响，宠物自动饮水机由于加入过滤芯，可以改善水质。

西城微科方案开发·2024-02-02 17:18

石墨烯薄膜、蓝宝石基底、氧化硅片基底、氮化镓基底、砷化镓基底

石墨烯薄膜的化学稳定性较好，可以用于制造化学传感器和生物传感器。由于石墨烯具有较高的化学稳定性，它可以用于制造在恶劣环境下工作的化学传感器和生物传感器。

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:13

硒化亚锡晶体 SnSe (Tin Selenide)、硒化铟晶体（InSe）、铟硒溴晶体（InSeBr）

SnSe(TinSelenide)CAS号：1315-06-6性质分类：半导体尺寸：~1cm带隙：~0.9eV-1.25eV合成方法：CVT纯度：99.9%保存条件：室温真空密封应用：半导体电子器件，传感器

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:43

硫化铟铊晶体（TlInS2）、硫化镓铊晶体（TlGaS2）

中文名称：硫化铟铊晶体铊掺杂硫化硒晶体英文名称：TlInS2性质分类：半导体合成方法：CVT用途：仅用于科研，不能用于人体带隙：～2.1eV纯度：99%应用：半导体电子器件，传感器-探测器，光学器件等研究硫化铟铊

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:42

CoCrPt类纳米薄膜，具有磁学性能

保存时间：1年包装：瓶装/袋装储藏条件：-20°C下避光保存用途：仅用于科研，不能用于人体【详细信息】CoCrPt类纳米薄膜CoCrPt类纳米薄膜是一种具有磁学性能的材料，被广泛应用于高密度磁记录、磁头、传感器等领域

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:12

基于STM32的云上OneNET智慧大棚（包含程序设计报告）

云上OneNET的智慧大棚采用STM32MCU[2][3]接收GY30[4]光照强度传感器、SGP30二氧化碳/TVOC传感器、SHT20[5]温湿度传感器、YL-69[6]土壤湿度

森旺电子·2024-02-02 16:57

眼未来,萨科微半导体将持续发挥自身在技术研发和产品创新方面的优势

目前,萨科微的产品线已经囊括了二极管、三极管、功率器件、电源管理芯片等多个系列,并在霍尔传感器、ADC、BMS等高科技领域不断推陈出新。

chbin9935·2024-02-02 16:58

科普类（遥操作）——快速索引

二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例（十二）

以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统：腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统，该系统结合

JANGHIGH·2024-02-02 15:38

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程三级真题解析

（）A：麦克风B：扬声器C：油量表D：传感器答案：C第2题现代计算机是指电子计算机，它所基于的是（）体系结构。A：艾伦·图灵B：冯·诺

码农StayUp·2024-02-02 14:03

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

为了实现智能小车的自动巡航与避障功能，我们采用了RaspberryPi作为主控制器，结合传感器和执行器，构建了一个完整的系统。

GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)

更高级的避障策略多传感器融合避障：结合使用超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器，通过数据融合算法，提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样，智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状，从而采

GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

LabVIEW CVT离合器性能测试

主要由电机、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成，通过精确控制电机速度，模拟车辆实际运行条件，从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算

LabVIEW开发·2024-02-02 12:36

应用在机房温湿度监控系统中的温湿度一体传感芯片

无线电温湿度监控系统是由无线温湿度传感器监测到温湿度后，通过无线电的方式上传至无线电环境监控主机，环境监控主机接收到无线电的后，通过网口上传至电脑软件平台，或者是通过以太网

nanfeng775a·2024-02-02 12:04

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

自动驾驶传感器之摄像头传统视觉技术

free-xx·2024-02-02 12:02

【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态

【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建2波形记录及分析0仿真要求1.在MATLAB/Simulink中搭建三相逆变电路仿真模型;2.给出逆变给定电压参考

白白与瓜·2024-02-02 11:58

力扣 783. 二叉搜索树节点最小距离---二叉搜索树的中序遍历法

注意：本题与530：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/相同示例1：输入：root=[4,2,6,1,3

向光.·2024-02-02 11:48

783_二叉搜索树节点最小距离

783_二叉搜索树节点最小距离package二叉树.二叉搜索树;/***https://leetcode-cn.com/problems/minimum-distance-between-bst-nodes

十五喵·2024-02-02 11:43

推荐频道

IMU传感器