IMU传感器第23页

使用Arduino连接ToF测距传感器VL6180进行距离测量

飞行时间TOF是通过各种距离测量传感器（如超声波传感器）测量远处物体距离的常用方法。粒子、声波或物体通过介质行进一段距离所花费的时间的测量被称为飞行时间（TOF）。

woshi_ziyu·2024-01-31 14:17

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人避障四法

1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。

思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

CodeFoeces-702A

题目原题链接：A.MaximumIncrease题意找序列中最长上升子序列的长度。从头到尾跑一遍即可。

ss5smi·2024-01-31 13:56

Navicat导出各个表的字段，字段类型，注释

新建查询，运行以下sql,查出来后点击导出查询结果即可SELECTTABLE_NAME表名,COLUMN_KEY主键,COLUMN_NAME字段名称,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

rosener·2024-01-31 13:15

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑，测量反馈通过传感器

Nie_Xun·2024-01-31 13:01

迅为龙芯2K1000开发板运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12系统

接口全板载4路USBHOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、MiniPCIE、SATA固态盘接口、4G接口、GPS接口WIFI、蓝牙、MiniHDMI、温度传感器、JTAG接口等开发指南更新

mucheni·2024-01-31 13:00

cmake 多级目录编译

测试工程目录结构图：测试程序源码：testDir目录testDir目录下CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10.2)project(TESTCMAKEDIR

不是杠杠·2024-01-31 11:29

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations

biter0088·2024-01-31 11:49

STM32F103单片机控制继电器开关小风扇和加热片

前言：在智能衣柜中，使用异味传感器检测柜内异味值，当异味值大于设定值时会自动开启小风扇，小风扇起到一个排污去浊的功能，再加上温湿度传感器检测柜内的温度和湿度，当温湿度达到设定值时，加热片自动发热，起到一个降温除霉的作用

嵌入式-三木目·2024-01-31 10:00

论文阅读：A Survey of Embodied AI: From Simulators toResearch Tasks

介绍具身智能可粗略定义为，智能体（可以是生物或机械），通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。具身智能假设，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到。因此，地球上所有的生物，都可以说是具身智能。但就目前而言，具身智能是将视觉、语言和推理等传统智能概念融入人工智能体中，以帮助解决虚拟环境中的人工智能问题。具身智能模拟器具身智能模拟器具身AI模拟器概述

帅你一脸的臭宝·2024-01-31 10:59

Habitat环境学习三：如何让Agent在环境中随机行走

/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的传感器rgb_sensor=Tr

qq_43650421·2024-01-31 10:56

Habitat环境学习二：导航任务中的Habitat-sim基础Habitat-sim Basics for Navigation

导航任务在Habitat-sim任务中的实现官方教程概述重要概念1、HelloWorld程序1.0.1基础设置Basicsettings1.0.2模拟器设置Configurationsforthesimulator1.0.3

qq_43650421·2024-01-31 10:26

Sound Spaces 2.0: A Simulation Platform for Visual-Acoustic Learning（2022）

SoundSpaces2.0：一个用于视觉-声学学习的模拟平台（2022）摘要我们将介绍SoundSpaces2.0，这是一个用于三维环境中基于几何体的动态音频渲染平台。给定真实世界环境的3D网格，SoundSpace可以为从任意麦克风位置捕获的任意声音生成高度逼真的声学效果。与现有的3D视觉资产一起，它支持一系列视听研究任务，如视听导航、映射、源定位和分离以及声学匹配。与现有资源相比，Sound

阿凡凡提·2024-01-31 10:24

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

山体滑坡在线安全监测预警系统（解决方案）

通过高精度的传感器和先进的数据处理技术，预警系统

山东仁科·2024-01-31 07:53

STM32的GPIO的详细配置指南

通过GPIO，微控制器可以控制外部设备（如LED、LCD、按键等）的状态，也可以接收外部设备的状态（如传感器数据）2.GPIO配置寄存器GPIO配置寄存器用于配置和控制GPIO引脚的行为。

石头嵌入式·2024-01-31 07:47

Tensorflow2.0笔记 - Tensor的限值clip操作

本笔记主要记录使用maximum/minimum,clip_by_value和clip_by_norm来进行张量值的限值操作。

亦枫Leonlew·2024-01-31 07:12

江科大stm32学习笔记8——光敏传感器控制蜂鸣器

接线：光敏传感器上的AO不接。接好线后上电，可以看到光敏传感器上亮了两个灯，如果只亮一个，可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。

风痕天际·2024-01-31 06:08

毕设（一）——概述

文章目录一、前言二、设计构思2.1软件构思2.2硬件构思三、计划安排四、计划一、前言emmmm,我查了查我做的是，井盖侧翻，嗯，外加一些其他传感器，GPS等等吧。

周末不下雨·2024-01-31 06:33

8、Robot 递归 Keyword dryrun error： Maximum limit of started keywords exceeded【robot framework】

写了一个递归Keyword,运行的时候很正常，但是dryrun却总是报错：Maximumlimitofstartedkeywordsexceeded.在RobotFramework中，递归关键字通常使用

小蟒天天向上·2024-01-31 05:34

解决复杂环境布线困局，2024年无线水浸传感器厂家排名揭晓！

因此，预先安装好后，就能够实时检测被测范围内是否发生漏水，并且在发现异常时立刻告警的水浸传感器迅速火了起来。

aykj666·2024-01-31 02:29

温湿度传感器原理解析，温湿度传感器的应用场景有哪些？

作为常见的检测装置，现在已经有大大小小几十种传感器出现在我们的日常生活中。

aykj666·2024-01-31 02:29

漏油传感器的检测原理是什么？

因此，由漏油控制器和漏油检测绳组合而成的漏油传感器被广泛应用了起来，能够在发生漏油时及时发出告警，通知管理人员采取措施，将危险掐灭在萌芽阶段。为什么漏油传感器可以做到这一点呢？

aykj666·2024-01-31 02:26

错误使用 gurobiGurobi error 10008: Unable to set parameter TuneTimeLimit to value -1 (minimum is 0)

solve:Ops=sdpsettings('solver','Gurobi+','verbose',2,'debug',1,'gurobi.NonConvex',2);Ops.gurobi.TuneTimeLimit=0;result=optimize(C,obj,Ops);

BC锌·2024-01-31 02:19

cmake recode

1.创建build文件夹2.在工程目录下创建CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(HELLO)set(SRC_LISThello.c

BC锌·2024-01-31 02:18

MTU导致的网络问题分析

问题2：MTU导致的网络问题分析MTU是什么MTU是MaximumTransmissionUnit的缩写，以太网和802.3对数据帧的长度都有一个限制，其最大值分别是1500字节和1492字节。

黄金大师傅·2024-01-31 00:14

蓝桥杯2024/1/28----十二届省赛题笔记

3、硬件框图4、功能描述4.1功能概述1)通过获取DS18B20温度传感器的温度数据，完成温度测量

七个小·2024-01-30 23:42

通俗理解分布式光纤声波传感技术（DAS）

DAS可以认为是一个移动干涉式声波传感器在传感光纤

这个飞宏不太冷·2024-01-30 23:38

多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码

机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射（XRD）几何条件仿真

机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-30 22:03

EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:02

【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:02

ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测

前程算法matlab屋·2024-01-30 22:01

多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:00

二叉树的最大深度

https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/solutions/349250/er-cha-shu-de-zui-da-shen-du-by-leetcode-solution

夹心宝贝·2024-01-30 22:50

windows下QT出现setGeometry: Unable to set geometry

30onQWidgetWindow/'CallnumberWindow'.Resultinggeometry:1080x750+8+30(frame:8,30,8,8,custommargin:0,0,0,0,minimumsize

koenlee·2024-01-30 22:25

K210 UART串口通信介绍与 STM32通信

在K210上使用UART串口通信，你可以连接外部设备，如传感器、显示器、WiFi模块等，实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数：1.machin

三马分享家·2024-01-30 21:11

Xcode通过WIFI连接设备断点调试（解决数据线连接不稳定）

操作步骤如下：首先有线连接打开Xcode->Window->Devicesandsimulators(快捷键:shift+command+2)首先数据线连接勾选上Connectvianetwork.png

Ak98·2024-01-30 21:06

A BORING DAY

Todayiamstayingwithmybrothers,andgivethemahelp.Becausetheyhaverunaphonestore,iusedthinkimustbehelpfulthere.Butthingsarenotgoingaswhatithink.Whathitmeisthatidonotneedtodoanythingbutaccompanythey.howbor

loveKobeforever·2024-01-30 21:01

基于单片机的烟草干燥温度控制系统设计

本文基于单片机和外部传感器及模数转换器设计了烟草温度检测与控制装置。将铂电阻PT100作为温度传感器检测温度，通过模数转换器AD7705对数据进行模数转换，并传给MSP430F149单片机处理，

电气_空空·2024-01-30 21:23

基于单片机的智能家庭安防报警系统设计研究

摘要：本文对基于单片机的智能家庭安防报警系统进行设计研究，在探究基于单片机的智能家庭安防报警系统组成、系统主要功能的基础上，对智能家庭安防报警系统的单片机设计、烟雾传感器设计、A/D转换装置设计、声光报警装置设计

电气_空空·2024-01-30 21:53

基于单片机智能自动浇花系统设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录一、研究的主要内容二、主要功能三、主要程序四、效果图五、文章目录一、研究的主要内容自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤传感器+继电器+ADC0832

启初科技·2024-01-30 21:22

机器视觉中工业相机常用参数

工业相机主要参数1.分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相机

Arron-Wang·2024-01-30 21:22

相机基础知识讲解：CMOS和CCD

当你举起手机或相机时，景物通过光线传播在镜头(Lens)生成光学图像，投射到图像传感器上，然后通过传感器上的感光二极管转换为电信号，经过模数转换器（A/D）以及放大器转变为数字图像信号，再送到图像信号处理器

Coppa·2024-01-30 21:21

基于单片机的自动浇花系统设计

该系统采用土壤湿度传感器对土壤湿度进行实时采集，同时在LCD上显示，采用AT89C52单片机对数据进行处理，根据预设好的湿度上下限，控制水泵驱动电路，启动浇水执行单元执

电气_空空·2024-01-30 21:50

LeetCode 122. Best Time to Buy and Sell Stock II

题目描述Sayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteasmanytransactionsasyoulike

cb_guo·2024-01-30 20:09

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