IMU传感器第32页

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器

Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

【DELM回归预测】基于深度学习极限学习机DELM实现数据回归预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-07 15:32

回归预测 | 基于LightGBM算法的数据回归预测（多指标，多图）附MATLAB实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-07 15:02

51单片机温度传感器得数据，传到上位机

#include#include#defineMAIN_Fosc11059200UL//宏定义主时钟HZ#definejingzhen11059200UL/*使用22.1184M晶体*///#definebotelv9600UL/*波特率定义为9600*/unsignedcharzifu='a';//待显示字符。volatileunsignedcharsending;sbitS4=P3^2;sbi

laocooon523857886·2024-02-07 14:35

python 动态数据展示，数据是由51单片机发送过来的，温度传感器。

importtkinterastkimportrandomimportseriallis=[]foriinrange(50):lis.append(i+1)#打开串行端口ser=serial.Serial('COM3',9600)#9600为波特率，根据实际情况进行调整#初始化数据lis=[random.randint(15,35)for_inrange(50)]defupdate_data():

laocooon523857886·2024-02-07 14:27

LabVIEW高精度主动模拟肺系统的开发与应用

系统组成及意义：主动模拟肺系统主要由气路控制模块、传感器系统、执行机构及配套的软件控制平台组成。在

LabVIEW开发·2024-02-07 13:20

modelsim仿真使用到vivado的IP，该如何使用！

一、生成ini文件以及IP打包打开vivado，点击上方的Tools-->CompileSimulationLibraries得到如下界面simulator：选择相应的仿真器，本次讲解的时modelsim

兵棒·2024-02-07 12:40

最小生成树超详细介绍

样例分析：5.Kruskal算法代码实现：三.Prim算法1.基本思想：2.步骤：3.实现细节：4.样例分析：5.Prim算法代码实现四.总结一.最小生成树的介绍1.最小生成树的简介最小生成树（MinimumSpanningTree

何不遗憾呢·2024-02-07 12:58

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

一、电动汽车上有多少种传感器？智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）

阵列信号处理方法：统计与自适应信号处理技术(如谱估计、最优与自适应、滤波）4、阵列信号处理的目的：①滤波：增强信噪比从而检测出目标；②获取信号特征：信号源数目；③传输方向(定位）及波形；④分辨多个信号源二、定义：传感器

清泉_流响·2024-02-07 11:59

gem5学习（17）：ARM功耗建模——ARM Power Modelling

目录一、DynamicPowerStates二、PowerUsageTypes三、MathExprPowerModels四、Extendinganexistingsimulation五、Statdumpfrequency

zhenz0729·2024-02-07 11:48

gem5学习（18）：ARM DVFS建模——ARM DVFS modelling

、VoltageDomains1、灵活方法：使用命令行标志2、不太灵活方法：创建CpuCluster的子类二、ClockDomains三、AddingClockDomainstoanexistingsimulation

zhenz0729·2024-02-07 11:15

仓储传感器坐标映射(SCL语言FOR循环指令应用）

rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135983593https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135983593仓储传感器计算其二维坐标对应位之后方便上位机显示

RXXW_Dor·2024-02-07 11:44

冬雨连绵

我向往这种境界，因为我自己就是很容易受外界影响的人，稍遇不顺，便会低沉；遇到开心事，便手舞足蹈，简直如同传感器一般，一碰即发。所以我读道家、佛家、儒家，却不求甚解。一直以

叶不器·2024-02-07 09:19

2018年12月8日日精进

今天宝马换曲轴位置传感器经过一番搜索后才找到然后免费送顾客一个清洗节气门洗完后给顾客看了下说他好长时间没洗节气门了特别感谢最后装好后发动机抖匹配了一下节气门就好了

怪叔shu·2024-02-07 08:43

Win + Appium + Android/IOS + Python环境搭建

WebDriverAgent最好下载appium的（而不是facebook下的）：GitHub-appium/WebDriverAgent:AWebDriverserverforiOSthatrunsinsidetheSimulator.IOS

rs勿忘初心·2024-02-07 07:07

如何使用机器人和物联网实现仓库自动化

物联网(IoT)的出现使得极其精确的室内地理定位成为可能;仓库工作人员正在使用智能仓储车;先进的传感器确保存储货物的质量。了解仓库自动化以及它如何保护并加快您的物流流程。什么是物联网?

虚无火星车·2024-02-07 06:31

linux系统磁盘扩容

41943040sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum

probtions·2024-02-07 06:20

惯组IMU各种噪声参数的理解、设计导航系统示例

代码clearall;closeall;%data=load('data/SpiralStairs.mat');%imu_data=data.imu_data';data=dlmread('data.dat

擦擦擦大侠·2024-02-07 05:57

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

Design of a CMOS Comparator with Hysteresis in Cadence

Therearemanytypesofcomparators,inthisexampleacomparatorwithhysteresisisanalyzedandsimulated.image.pngWhatisthefunctionofhysteresisinacomparator

家琛的水笔·2024-02-07 05:37

低功耗遥测终端机：数据的守护者

它通过各种传感器，实时采集、存储环境参数，如温度、湿度、压力、流量等，并通过4G/网口等通讯方式，将监测数据传输至数据中心或云平台，并接收平台指令，从而实现对监测点设备的远程控制。

旭华智能·2024-02-07 05:12

旭华智能水文遥测终端机RTU

SV-RT8588低功耗测控终端，可采集、存储监测点传感器/仪表数据，通过4G/网口等通讯方式上传至监管平台，产品采用高性能32位处理器和工业级无线模块，接口类型丰富配置灵活，能满足不同场景下的各种需求

旭华智能·2024-02-07 05:11

C - Maximum Product UVA - 11059

C-MaximumProductUVA-11059题目：求出最大的乘积。由于范围较小，可直接用枚举暴力。

Laity（俗人）！·2024-02-07 05:38

UVa 11059 - Maximum Product

题目：最大字段积。分析：dp，最大字段和类似物。求解过程同最大字段和。这里注意，设置两个状态：以本元素结束时，最大正值和最小的负值。更新时，如果data[i]为正，则对应跟新，如果data[i]为负，则交叉跟新，data[i]为0时，当前最大值，最小值置零。本题数据较小，可以直接用O（n^2）暴力算法，枚举起始结束位置即可。说明：用longlong防止溢出。#include#include#inc

小白菜又菜·2024-02-07 05:38

UVA 11059 - Maximum Product

最大连续积。刘汝佳的算法竞赛入门经典提供了一个简单的O(n^2)的方法，但通过分治，可以把最大连续积降到O(n*logn)。代码如下#include#includeusingnamespacestd;intn,num[20];longlongdc(inta,intb){//只有一个元素的时候，返回这个元素if(b-a==1)returnnum[a];//划分intmid=a+(b-a)/2;//递

nxjhi·2024-02-07 05:38

11059 - Maximum Product （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge简单的暴力如下：#include#include//#definedebugintn,t,kase=0;std::vectorvec;longlongprocess(){longlongmaxx=0;for(inti=0;imaxx){maxx=temp;}}}returnmaxx;}intmain(){#ifdefdebugfreopen("0.txt","r

天天AZ·2024-02-07 05:08

UVA11059-Maximum Product

范围很小，只有18个，而且每个数也很小，蛋疼的是输出格式。。。#include#includeusingnamespacestd;#definelllonglongintmain(){intn,cas=1;;while(scanf("%d",&n)!=EOF){llb[20];for(inti=0;i

hy1405430407·2024-02-07 05:08

软件开发制作，专业制作直播类软件

但事实上，对于iNotes开发来说，模拟器是不够用，simulator的多触点（multi-touch）支持是非常弱的，很多tou

f1322a8e4962·2024-02-07 04:31

Arduino--DHT11温湿度传感器

本文介绍基于Arduino实现的DHT11温湿度传感器数据采集及显示，完整代码见文末链接一、DHT11传感器简介DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

541板哥·2024-02-07 04:48

dht11温湿度传感器工作原理引脚功能电路接线图

资源获取码：aaaa.dht11温湿度传感器仿真图...功能描述：1本实验采用DHT11作为温湿度检测模块，液晶1602显示，报警电路，按键电路2液晶上面W代表温度，S代表湿度，SET代表限值3这个SET

岁月哥·2024-02-07 04:46

DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。#非标协议【下】

DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。

马哥成长记·2024-02-07 04:43

二叉树的最大深度，最小深度两种解法（C++）

关键点和步骤讲解放在代码相应位置前言：若想看更详细的二叉树相关题目，请移步：二叉树经典题题解（超全题目）（力扣）-CSDN博客104.二叉树的最大深度https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree

脑子不好的小菜鸟·2024-02-07 04:07

系统架构设计师-21年-上午答案

冰城的程·2024-02-07 02:43

代码随想录算法训练营DAY13 | 栈与队列 (3)

一、LeetCode239滑动窗口最大值题目链接：239.滑动窗口最大值https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/思路：使用单调队列，只保存窗口中可能存在的最大值

橙南花已开·2024-02-07 01:59

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera

bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化

bingoplus·2024-02-07 01:20

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

STM32外部中断原理及应用

在STM32中，外部中断通常用于实现来自外部设备（例如按钮、传感器等）的事件响应。其

石头嵌入式·2024-02-06 23:46

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。

数据分析案例·2024-02-06 22:28

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG

Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[转]

[1]崔进京,文丹良,徐丽,陈爽,张晓升.基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[J].功能材料与器件学报,2021,27(04):304-314.电子皮肤器件作为其中重要的一部分，它是一种模拟人类皮肤功能

Les baleines tombent·2024-02-06 20:08

1982-2022年的GIMMIS-NDVI数据

该数据集由不同的AVHRR传感器组装而成，并考虑了各种影响，例如校准损失、轨道漂移和火山喷发。1982-2022年的GIMMIS-NDVI数据获取方法：https://mp.weixi

亿份资料·2024-02-06 19:11

如何利用边缘计算网关进行机床数据采集，以提高数据采集的效率和准确性-天拓四方

它位于传感器和执行器组成的设备层与云计算平台之间，能够实时处理和响应本地设备的数据请求，减轻云平台的压力，提高数据处理的速度和效率。

北京天拓四方科技股份有限公司·2024-02-06 19:33

查看 iOS 系统的日志或崩溃日志

在Xcode中选择菜单栏中的“Window”>“DevicesandSimulators”。在弹出的窗口中选择iOS设备。单击窗口底部的“ViewDeviceLogs”按钮。

草明·2024-02-06 18:46

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发，涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。

马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

gradle 构建失败 Build step 'Invoke Gradle script' changed build result to FAILURE

上传代码发现报错Buildstep'InvokeGradlescript'changedbuildresulttoFAILURE提示：MinimumsupportedGradleversionis6.1.1

杜白白白·2024-02-06 18:31

基于单片机的智能寻光小车设计

本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车，该小车以STC89C52RC芯片为设计核心，结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。

电气_空空·2024-02-06 18:54

推荐频道

IMU传感器