IMU标定第5页

2.4.1.1 相机内参标定

·2024-02-19 10:19

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

Hive Distribute by 应用之动态分区小文件过多问题优化

思考4小结0问题现象及原因分析现象：[Error20004]:Fatalerroroccurredwhennodetriedtocreatetoomanydynamicpartitions.Themaximumnumberofdynamicpartitionsiscontrolledbyhive.exec.max.dynamic.p

莫叫石榴姐·2024-02-15 10:58

Hive——动态分区导致的小文件问题

问题现象现象：报错errorr如下：[Error20004]:Fatalerroroccurredwhennodetriedtocreatetoomanydynamicpartitions.Themaximumnumb

爱吃辣条byte·2024-02-15 10:25

〔诗翻译〕海狂热 Sea Fever

SeaFever海狂热BYJOHNMASEFIELD约翰·梅斯菲尔德作夜阑译AllIaskisatallshipandastartosteerherby.Imustgodowntotheseasagain

北京文元·2024-02-15 08:03

Little Girl and Maximum Sum（差分、贪心）

文章目录题面链接题意题解代码总结题面链接C.LittleGirlandMaximumSum题意给q个[l,r]将所有这些区间里面的数相加和最大。

wa的一声哭了·2024-02-15 07:35

2022-04-13

一节课，目标定位好了，如何设计有层次、有逻辑的学习活动，让学生通过路径清晰、富有节奏感的学习实践落实目标，需要教师用一颗匠心来组织设计。王老师的这节课，设计感很强。设计感强了，艺术感就有了。

暖阳_ab3b·2024-02-15 04:28

NSsimulation：使用python模拟Navier-Stokes equations（ns方程），附项目GitHub地址，亲测可用。（2023 apmcm、2024美赛）

Hi,I’m@货又星I’minterestedin…I’mcurrentlylearning…I’mlookingtocollaborateon…Howtoreachme…README目录（持续更新中）各种错误处理、爬虫实战及模板、百度智能云人脸识别、计算机视觉深度学习CNN图像识别与分类、PaddlePaddle自然语言处理知识图谱、GitHub、运维…WeChat：1297767084GitH

货又星·2024-02-15 04:42

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输

我爱C编程·2024-02-15 04:39

Day54 二叉树的最大深度

https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree/二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。

Shimmer_·2024-02-15 01:22

Leetcode-Java(十六)

152.MaximumProductSubarray这道题看了讨论之后发现了一个很巧妙的解法，使用了两个变量imax，imin，当遇到数组中的负数时，交换两个数的位置。

文哥的学习日记·2024-02-15 01:45

启航新学期，奋斗新征程

杨巨广院长深入信息与电气工程学院调研座谈会等相关会议，在昨天杨院长座谈会再次谈到学校目前正面临前所未有的发展机遇，山港集团对学校提级管理，学校相关工作正紧密部署、蓄势待发，全体教职员工必须要解放思想，以开放、多元、跨界的思维，明确目标定位

且长将至·2024-02-15 00:44

5月18日《儿童纪律教育》培训感悟

春蕾八幼高婷1、一旦被贴上某种标签，就会成为标签所标定的人，这便是标签效应。

Sunflower0318·2024-02-14 17:11

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

ChronoEngine学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下：其中：Sensors模块是核心，包括各种传感器（IMU

larry_dongy·2024-02-14 17:15

Qt6 cmake 调用静态库和共享库的方法

调用共享库:cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(untitledVERSION0.1LANGUAGESCXX)set(CMAKE_AUTOUICON)set

黄鱼脑干细胞·2024-02-14 17:45

片上网络NoC（3）——拓扑指标

degree）2.1.2对分带宽（bisectionbandwidth）2.1.3网络直径（diameter）2.2与网络流量相关的指标2.2.1跳数（hopcount）2.2.2最大通道负载（maximumchannelload

apple_ttt·2024-02-14 16:16

2019.3.3晨间日记

2019年3月2日参加85新势力培训后的收获与总结：1.目标定位从两位老师的分享中我感觉他们对自己都有清晰的目标和定位。知道自己为什么做这件事情，它的价值和意义在哪里？

小利说·2024-02-14 15:57

一。CST 电路微带低通滤波器设计练习 I

这个例子出现在CST的电路和系统软件功能（CircuitSimulation&SAM(SystemAssemblyandModeling)）介绍资料中。

麦克斯韦信徒·2024-02-14 13:05

reduce task个数到底和哪些因素有关

设置mapred.tasktracker.reduce.tasks.maximum的大小可以决定单个tasktracker一次性启动reduce的数目，但是不能决定总的reduce数目。

piziyang12138·2024-02-14 10:32

为什么塑性材料和脆性材料的失效准则不同？从材料微观结构谈谈失效准则的选择

而脆性材料一般用最大主应力失效准则(MaximumPrincipalStressCriterion)。这样选择是因为材料的微观结构不同。

赵邦华·2024-02-14 10:18

GEE：最小距离（minimumDistance）回归教程（样本点、特征添加、训练、精度、参数优化）

作者：CSDN@_养乐多_对于分类问题，这个输出通常是一个类别标签，而对于回归问题，输出通常是一个连续的数值。回归可以应用于多种场景，包括预测土壤PH值、土壤有机碳、土壤水分、碳密度、生物量、气温、海冰厚度、不透水面积百分比、植被覆盖度等。本文将介绍在GoogleEarthEngine（GEE）平台上进行最小距离回归的方法和代码，其中包括样本点格式介绍，加入特征变量(各种指数、纹理特征、时间序列特

_养乐多_·2024-02-14 09:46

C++基础1：C++新特性（命名空间，引用，指针，重载，内联）

C++是在C语言的基础上开发的一种集面向对象编程、泛型编程和过程化编程于一体的编程1980年，美国贝尔实验室的BjarneStroustrup博士及其同事在C语言的基础上，从Simula67中引入面向对象的特征

哒宰的自我修养·2024-02-14 09:02

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以

雪云飞星·2024-02-14 08:08

AutoSAR（基础入门篇）9.1-协议数据单元PDU

目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以CAN来讲解。

ManGo CHEN·2024-02-14 08:07

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

具体原理首先，采用simulink搭建具体的模型

今天吃饺子·2024-02-14 06:38

007细节the small big

把目标定在一个值上下浮动不超过10%的范围会比只有一个目标值更容易实现和

萧萧_健康管理·2024-02-14 06:19

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

1【算法】——最大子数组问题（maximum subarray）

一.问题描述假如我们有一个数组，数组中的元素有正数和负数，如何在数组中找到一段连续的子数组，使得子数组各个元素之和最大。二.问题分析分治法求解：初始状态：low=0；high=A.length-1；mid=（low+high）/2；求解A的最大子数组，A[i,j]，有以下三种情况：完全位于A[low,mid]完全位于A[mid+1,high]跨越中点1与2仍为最大子数组问题，只是规模更小对于3，任

Hsianus·2024-02-14 03:23

python 笔记：shapely（形状篇）

返回对象的面积（浮点数）object.bounds返回一个（minx,miny,maxx,maxy）元组（浮点值），该元组界定了对象的边界object.length返回对象的长度（浮点数）object.minimum_clearance

UQI-LIUWJ·2024-02-14 01:48

偷灯油

她是一只鼠精，最喜欢吃的就是寺庙里面的灯油，可是她的法力太低根本不敢去那些香火旺的庙里面偷吃，只好将目标定在一座几乎没有什么人会去敬拜的寺庙。

霍北疆·2024-02-13 23:25

qml中布局属性讲解

ColumnLayoutRowLayout{id:layoutanchors.fill:parentspacing:6Rectangle{color:'teal'Layout.fillWidth:trueLayout.minimumWidth

@十三阿哥·2024-02-13 22:50

Boost.Test-如何将测试套件(源码文件)组织成工程、并执行测试

Boost.Test资源及示例的续篇1.测试套件TestSuite的源码文件组织如下图2.CMakeLists.txt需要自己编写，本例内容如下cmake_minimum_required(VERSION3.5.0FATAL_ERROR

爱丽J·2024-02-13 21:16

CF1721D Maximum AND

https://codeforces.com/problemset/problem/1721/DFirsly,let’sconsiderfindingtheanswerbitbybit,assumingthekkknon-zerodigitsoftheanswerasx1…xkx_1\dotsx_kx1…xk.Then,foreachvaluethatwecanacquirebyreorderin

PYL2077·2024-02-13 21:44

C++ matplotlib 画图 Linux

matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程CMakeList.txt文件如下所示cmake_minimum_required

Big David·2024-02-13 18:02

2022-02-27

徒步20000步今日感悟：《跑步》今天振轩同学再一次和我约在一起跑步，平常他能跑两公里就算很了不得了，这次他信誓旦旦的要跑三公里，目标定下来了，接下来就是要去百分百实现他……前两公里下来还好，后面的时候他差点放弃

万小平惟道是从_0e6f·2024-02-13 17:29

免费好用的号码状态检测api接口

全国招标投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。智能文本纠错：针对字词错误、

API小百科_APISpace·2024-02-13 15:32

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink

极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭

极简车辆控制·2024-02-13 14:07

Xcode真机设备无线调试

打开Xcode菜单：Windows->DeviceandSimulators。找到连接的硬件设备，Connectvianetwork选项打勾。

HaiJunYa·2024-02-13 13:35

xcode 无线调试

要求:xcode9+iOS11+1.xcode连接手机2.菜单栏:window->devicesandsimulators勾选connectvianetwork3.这个时候再断开手机和电脑的连接(数据线可以扔给我了

达达车·2024-02-13 13:03

Xcode无线调试

无线调试要求设备环境：MacOSX10.12.5、iOS11、Xcode91.手机连接上Xcode，打开Xcode菜单：Windows->DeviceandSimulators。

平子~~·2024-02-13 13:30

使用Xcode 真机无线调试

1.iPhone和Xcode连在同一WIFI下2.打开Xcode顶部菜单选中Window->DeviceandSimulators3.选中Connectvianetwork(注意：勾选前还要用数据线连接

请叫我飞哥@·2024-02-13 13:57

Carla自学整理——Sensor模块

语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS（地理位置）、IMU

小新奕·2024-02-13 11:46

caught (in promise) RangeError: Maximum call stack size exceeded-vue前置导航守卫死循环

报错图产生场景1.近期在搭建移动端的架子时，在写路由守卫时，发现陷入死循环，报错意思是循环超出栈。2.后面排查了一圈问题之后，发现这个问题很小，但很难发现，在此记录。3.vue路由的导航守卫并不是执行一次，而是一直执行知道放行为止--很重要4.next（）和next（'/login'）区别4.1next（）表示路由成功放行，直接进入to的路由地址（路由控制去哪就去哪-只负责放行）4.2next（'

-風过无痕·2024-02-13 09:34

MIT-BEVFusion系列七--量化4 calibrate 标定与敏感层禁用（较重要）

目录一、设置数据并行和评估模式二、加速校准计算三、校准模型3.1收集统计数据3.1.1禁用量化模式，启用校准模式3.1.2收集统计数据_input_quantizer_weight_quantizer3.1.3启用量化模式，禁用校准模式3.2计算最大值对calib.HistogramCalibrator计算最大值对calib.MaxCalibrator计算最大值四、对敏感层的不进行量化五、融合li

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:21

2021-1-24

initial-scale:viewport的初始缩放级别（0-10之间的正数，1表示无缩放）minimum-scale:viewport能缩放的最小值（0-10之间的正数）maximum-scale:

宁_74ea·2024-02-13 07:15

2018.10.31晚自习后的对话

嗯，本来想期中考目标定到第十五，提前实现了。你可以把数理化定到前十。妈，还有件挺糟心的事儿，miry找我谈话了，想让我竞选班长。哦？好事啊！说明老师挺看好你的，自律能力强，成绩进步也大。可是我不想干。

一路芳菲1·2024-02-13 07:04

矩阵在计算机图像处理中的应用,英语翻译在实际应用中,矩阵不仅对于我们求解线性方程组提供了很好的方法,还在计算机等领域得到了广泛的应用：数字图像处理,人...

共回答了21个问题采纳率：100%Inpracticalapplication,thematrisisnotonlyprovideagoodmethodforustosolvelinearsimultaneousequations

光露·2024-02-13 06:22

猫头虎分享已解决Bug || Error: Maximum Update Depth Exceeded in React ‍

博主猫头虎的技术世界欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能！专栏链接：精选专栏：《面试题大全》—面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能！《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师！《100天精通Golang（基础入门篇）》—踏入Go语言世界的第一步！《100天精通Go语言（精品VIP版）》—踏入Go语言世界的第二步！领域矩阵：猫头虎技术领域矩阵：深入探索各技术领域，发现知

猫头虎-前端技术·2024-02-13 04:56

基于RBF神经网络的自适应控制器simulink建模与仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1自适应控制器4.2RBF神经网络模型5.完整程序1.程序功能描述在simulink中，使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器

软件算法开发·2024-02-13 04:55

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