IMU标定

Divine Gifting ( [2024-2025 ICPC Southwestern European Regional Contest (SWERC 2024)](gym105677). )

2024-2025ICPCSouthwesternEuropeanRegionalContest(SWERC2024).)Acelestialscroll,detailingZeus’slatestwhimunfurlsbeforeHermes
BoBoo文睡不醒·2025-02-15 04:22

概率图模型家族（HMM、MaxEnt、MEMM和CRF）

ConditionalRandomField）一般CRF一般CRF参数化线性链CRF线性链CRF参数化总结简单应用——基于CRF地名识别隐马尔科夫模型（HiddenMarkovModel，HMM）、最大熵模型（MaximumEnt
ErbaoLiu·2025-02-14 21:29

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

以及M程序如何和simulink相互调用？
weixin_39619270·2025-02-14 18:08

基于SIMULINK的OFDM程序

转自：http://blog.xxcxw.cn/2018/07/13/基于simulink的ofdm程序/最近在SIMULINK上搭建了一个最简单的OFDM系统，给刚入门的小伙伴们分享下代码网盘：链接：
Xiaoxll12·2025-02-14 18:35

计算机视觉（Computer Vision，CV）四大基本任务--分类、检测、定位、分割

文章目录前言一、计算机视觉任务一：目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二：目标定位三、计算机视觉任务三：目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四：目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉
明月光舞·2025-02-14 05:29

简介 AMD zen 系列 cpu zen zen+ zen2 zen3 zen4 特性

支持SMT（SimultaneousMultithreading），
Eloudy·2025-02-14 04:16

ThreadPoolExecutor 详解

一、ThreadPoolExecutor核心参数构造函数如下：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,//核心线程数intmaximumPoolSize,//最大线程数
·2025-02-13 21:53

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。起动电阻的阻值要根据电动机的参数和起动具体要求进行选择，阻值过大会延长起动时间，而阻值过小又起不到限流作用。4.2异步电机模型例3.一台三相四极鼠笼型转子异步电动机，额定功率Pn=10kw,额定电压u1n=380v，额定转速n=1455r/min,额定频率50Hz，已
xr7m99·2025-02-13 14:00

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制
小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

SpringBoot的application.properties 配置时，在高并发、高数据量上有哪些注意事项

spring.datasource.hikari.maximum-pool-size=20spring.datasource.hikari.minim
陈老师还在写代码·2025-02-12 18:57

leetcode: 153. 寻找旋转排序数组中的最小值

153.寻找旋转排序数组中的最小值来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/
uncle_ll·2025-02-12 08:51

OAI-5G开源通信平台实践（一）

OAI-5G开源通信平台实践文章目录OAI-5G开源通信平台实践前言安装发行版适配（仅针对centos平台）安装依赖并编译(ubuntu)使用包管理工具安装RFsimulator基本测试phy-testSA
月光技术杂谈·2025-02-12 01:34

使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab的m语言写脚本实现。
DKZ001·2025-02-11 23:13

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景
小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator
Perishell·2025-02-11 13:07

Simula语言的嵌入式系统

Simula语言在嵌入式系统中的应用引言随着信息技术的不断进步，嵌入式系统的应用范围不断扩展，从家庭智能设备到工业自动化，再到医疗设备等领域，嵌入式系统的存在已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
梅清瑶·2025-02-11 09:29

电路设计仿真软件：OrCAD_（17）.直流与交流仿真

直流仿真直流仿真（DCSimulation）是分析电路在直流条件下的稳态行为。这种仿真主要用于确定电路在直流条件下的电压和电流分布，以及找到电路的偏置点。直流仿真可以
kkchenjj·2025-02-11 08:25

【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.3.1-Oracle Data Guard综述

OracleDataGuard是OracleMAA(Maximu
江中散人·2025-02-11 02:38

100.12 AI量化面试题：量化金融中什么是蒙特卡罗模拟？

几何布朗运动模拟2.2期权定价实现3.高级优化技术3.1方差缩减方法3.2并行计算实现4.风险度量应用4.1VaR计算5.回答话术0.承前本文通过通俗易懂的方式介绍蒙特卡罗模拟(MonteCarloSimulation
AI量金术师·2025-02-10 15:17

deepseek给出的simulink建模规范

一、模型架构规范模块化设计使用子系统（Subsystem）对功能进行分层封装，避免将所有逻辑堆积在顶层。对复杂功能使用引用模型（ModelReference）或库（Library）进行复用。保持每个子系统的功能单一，避免“上帝模块”。命名规范模块命名：使用有意义的英文名称（如Speed_Controller），避免默认名称（如Gain1）。信号线命名：直接标注信号含义（如Engine_Torque
不知道是谁2·2025-02-10 09:55

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1
xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真

目录基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

手把手教你学matlab（8.11）--实例： 基于 Simulink 的单相全桥逆变器仿真实例项目

目录1.项目概述目标组件2.系统建模打开Simulink添加模块3.参数设置直流电源通用桥（Full-BridgeInverter）PWM生成器串联RLC负载示波器4.电路连接5.仿真设置6.运行仿真7
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

手把手教你学simulink（89.1）--单项逆变器实例：基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真

目录基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM
小蘑菇二号·2025-02-10 01:10

【人工智能专栏】Stochastic Gradient Descent (SGD) 随机梯度下降

IntroducingSGDAI:StochasticGradientDescent(SGD)isapopularoptimizationalgorithmusedinmachinelearningforfindingtheminimumofacostfunction.Itisavariantofthegradientdesc
manylinux·2025-02-09 17:09

matlab simulink 117-电路故障分析

1、内容简介略matlabsimulink117-电路故障分析可以交流、咨询、答疑2、内容说明略4160VAC/750VDC电力变换模块故障模式变压器故障：变压器绕组断相；变压器绕组短路整流器故障：驱动电路故障
studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-02-08 22:57

十八、计算机视觉-canny边缘检测

文章目录前言一、canny检测的流程1.高斯滤波（GaussianSmoothing）2.梯度计算（GradientCalculation）3.非极大值抑制（Non-maximumSuppression
云峰天际·2025-02-08 19:01

深入理解java并发编程之线程池原理和源码

|**public**ThreadPoolExecutor(**int**corePoolSize,核心线程数**int**maximumPoolSize,非核心线程数**long**keepAliveTime
过客飞飞·2025-02-07 18:42

4-ET框架demo的运行

开始操作开始运行报错编译Unity项目状态同步demo运行1-设置构建参数CodeMode：ClientServerEPlayMode:EditorSimulateMode点击ReGeneratoePerojectFiles
疯子的游戏梦·2025-02-07 18:41

CMakeFile调试

cmake_minimum_required(VERSION3.1)set(EXE_NAMEch347-nor-prog)project(${EXE_NAME}CCXX)find_package(PkgConfig
Victor YU223·2025-02-07 08:30

基于Simulink的直流电动机（DC Motor）仿真建模

在Simulink中，电动机的仿真建模通常涉及电气、机械和控制系统的建模。以下是一个基于Simulink的直流电动机（DCMotor）仿真建模实例，包括具体的建模步骤和代码实现。
xiaoheshang_123·2025-02-07 01:15

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

目录基于Simulink的无传感器控制（SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建
小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

Interceptor 项目常见问题解决方案

Interceptor项目常见问题解决方案InterceptorC#wrapperforaWindowskeyboarddriver.CansimulatekeystrokesandmouseclicksinprotectedareasliketheWindowslogonscreen
史恋姬Quimby·2025-02-06 03:41

验证工具：VCS与Verdi介绍

VCSVCS，全称VerilogCompileSimulator，是Synopsys公司的一款Verilog仿真工具。
TrustZone_·2025-02-05 20:23

Simula语言的字符串处理

Simula语言的字符串处理引言Simula语言是20世纪60年代由挪威计算机科学家Ole-JohanDahl和KristenNygaard开发的编程语言，广泛认为是面向对象编程的先驱。
慕璃嫣·2025-02-05 20:20

51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM

24年3月，上海交通大学、上海人工智能实验室、卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents
深圳季连AIgraphX·2025-02-05 18:10

基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模

目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3
小蘑菇二号·2025-02-05 16:56

Python queue 模块

Queue&Threading--21、QueueInitsignature:queue.Queue(maxsize=0)Docstring:Createaqueueobjectwithagivenmaximumsize.Ifmaxsizeisq.put
Lee木木·2025-02-05 14:33

基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模

目录项目文档：基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

ThreadPoolExecutor 线程池工具类封装

自定义线程名称，参数，如果不设置则默认使用配置文件参数，以下所有参数1、intcorePoolSize核心线程数2、intmaximumPoolSize最大线程数3、longkeepAliveTime空闲线程的存活时间
掐指一算乀缺钱·2025-02-05 03:15

汇川技术 - 嵌入式软件工程师 - 面经（1）

）-20240729-1、背景岗位：【25提前批-联合动力】嵌入式软件工程师工作职责：硕士及以上学历，自动化、计算机、电气工程及其自动化等专业等相关专业；有嵌入式软件编程经验，熟练掌握C/C++，有simulink
OSnotes·2025-02-05 00:57

python-leetcode-二叉搜索树的最小绝对差

self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=rightclassSolution:defgetMinimumDifferenc
Joyner2018·2025-02-04 18:14

复现论文“去模糊算法”

要复现论文《IMU-AssistedAccurateBlurKernelRe-EstimationinNon-UniformCameraShakeDeblurring》中用于运动图像去模糊的代码，以下为你提供一个大致的实现思路和示例代码框架
go5463158465·2025-02-04 14:43

【漫话机器学习系列】054.极值（Extrema）

分类局部极大值（LocalMaximum）：若在点x=a附近存在某邻域，使得对任意x在该邻域内，满足f(x)≤
IT古董·2025-02-04 11:13

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他