IMU标定第2页

浙大数据结构：01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum

数据结构MOOCPTA习题01-复杂度2MaximumSubsequenceSum#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain()

_Power_Y·2024-09-05 22:31

Tomcat 连接数优化

一般设置在100~200之间）themaximumnumberofHTTP

caesar188·2024-09-05 21:25

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真

文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-09-05 21:53

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构

文章目录前言串行架构并行架构环形架构星形架构嵌套架构Stateflow架构分析和应用总结前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》见《【研发日记

Mr.Cssust·2024-09-05 21:21

基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的指令序列

1234567890",5,3//SetsoftAPAT+CIPMUX=1//EnablemultipleconnectionsforTCPServerAT+CIPSERVERMAXCONN=1//Setthemaximumnumberof

Rainbow.Cai·2024-09-05 12:56

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

汗水洒一路（2021-08-28）

长跑还是要跑的，这个月差12.83公里到100公里，就把目标定在了12.83公里。这个月只跑过两次10公里，长跑离跑又害怕了。所以这次的目标就是以可以跑到地老天荒的

燕归来2021·2024-09-05 06:34

无人机之传感器篇

惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

132. Palindrome Partitioning II (Hard)

Description:Givenastrings,partitionssuchthateverysubstringofthepartitionisapalindrome.Returntheminimumcutsneededforapalindromepartitioningofs.Example

Ysgc·2024-09-04 19:19

Maximum Width of Binary Tree

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumWidthofBinaryTree2.Solution/***Definitionforabinarytreenode

SnailTyan·2024-09-04 15:18

kafka单条消息太大引起的线上故障

org.apache.flink.streaming.connectors.kafka.FlinkKafkaException:FailedtosenddatatoKafka:Themessageis1602187byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumre

ab342173024·2024-09-04 15:44

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

本文介绍了基于SUMO（SimulationofUrbanMObility）和CARLA（CarLearningtoAct）的自动驾驶联合仿真系统

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

抓iOS日志log的办法

打开xcodeWindow--DevicesandSimulators（如下图1）选择应用点击设置，弹窗里选择DownloadContainer（如下图2）将文件下载下来然后显示包内容，就可以找到开发给打的

lidmmm·2024-09-04 02:15

数学建模强化宝典（7）模拟退火算法

前言模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种基于概率的全局优化算法，它模拟了固体退火过程中的物理现象，通过随机搜索和概率接受机制来寻找问题的全局最优解。

IT 青年·2024-09-03 08:21

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

qt实现三原色滑动条变色

2.编写代码首先我们要初始话我们的属性：//初始化红色滑动条ui->hsred->setMaximum(255);ui->hsred->setMinimum(

杨～friendship·2024-09-02 13:30

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

Unable to boot the iOS simulator?

open-aSimulatoritreportUnabletoboottheiOSsimulatorerror>expostart--iosStartingprojectat/Users/binary/

0010000100·2024-09-02 10:10

提升年轻干部的政治素养层次

坚持原则立场，标定价值航向，让党性修养强起来，让自我约束严起来，年轻干部才能成为可堪大用、能担重任的栋梁之才，不辜

feng逗逗·2024-09-02 09:13

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。

jk_101·2024-09-02 02:47

MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法

目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate

jk_101·2024-09-01 15:40

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

博客园-awescnb插件-geek皮肤优化-目录优化

->设置->页面定制CSS代码添加代码#catalogullia:hover{background:rgba(80,80,80,.04);color:#807dd4;}鼠标移入展示不同背景展开/收起图标定义自定义

丿似锦·2024-09-01 12:22

[Economist] 90 亿美元的云端服务（上）

Cloud$9bn90亿美元的云端服务Anotherunicorngoespublic另一家独角兽公司上市DREWHOUSTONandArashFerdowsimusthavefewregretssincetheyturneddownanofferfortheirstartupfromApple

Prongs·2024-09-01 09:25

面试必备：掌握BFC解决布局问题的核心要点

FC–FormattingContext格式上下文在w3c上说Boxesinthenormalflowbelongtoaformattingcontext,whichmaybeblockorinline,butnotbothsimultaneously.Block-levelboxesparticipateinablockformattingcontext.Inline-levelbo

ZhaiMou·2024-09-01 05:05

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof深度计算库移植1移植步骤深度计算库包括深度图像解析，读入eeprom标定参数进行深度矫正与深度还原

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

Flutter: XCode error “Unable to boot the Simulator“

我正在使用flutter、androidstudio，通过iOS模拟器运行我的项目，一直一切正常，重启Mac后再启动模拟器，无法启动模拟器，并且得到了这个错误r"Unabletobootthesimulator

Alan_Walker1·2024-09-01 01:42

iOS 模拟器打不开：unable to boot the simulator

重启电脑后发现模拟器打不开，提示如下：解决方法：1、在Finder里command+shift+G前往文件夹~/Library/Developer/CoreSimulator/Caches2、删除Caches

明似水·2024-09-01 01:42

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小

Diros1g·2024-08-31 17:21

算法入门篇（八）之查找算法

）2.二次探测（QuadraticProbing）3.链地址法（Chaining）4.总结POJ3349、POJ1840、POJ2002POJ3349-AncientCipherPOJ1840-MaximumNumberPOJ2002

战族狼魂·2024-08-31 16:16

C++与C语言的区别

他使用过Simula和ALGOL，接触过C。他对Simula的类体系感受颇深，对ALGOL的结构也很有研究，深知运行效率的意义。

c小生Dragon·2024-08-31 15:11

如何快速判断Excel中选区跨页？

SubDemo()DimrSelectAsRange,oHPAsHPageBreakDimUpCellAsRange,DownCellAsRangeSetrSelect=Selection.EntireRowActiveWindow.View

taller_2000·2024-08-30 14:19

opencv学习（十一）之绘图函数

opencv中提供了很多绘图函数，在进行图像处理，对感兴趣区域进行标定时，就需要利用这些绘图函数。现在集中做一个归纳介绍。1.PointPoint常用来指定一幅二维图像中的点。

梧桐栖鸦·2024-08-30 10:25

LeetCode: 891. Sum of Subsequence Widths

GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.Returnthesumofthew

杨领well·2024-08-30 01:58

[LeetCode] 891. Sum of Subsequence Widths 子序列宽度之和

GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.ReturnthesumofthewidthsofallsubsequencesofA.Astheanswerma

weixin_30568591·2024-08-30 01:56

LeetCode 891. Sum of Subsequence Widths (找规律)

GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.ReturnthesumofthewidthsofallsubsequencesofA.Astheanswerma

HuangHongkai_·2024-08-30 01:25

2022-06-13

目标定金：60目前已完成:22剩余完成：38每天应完成：2个／天今天下午出去早一点，想着多加几个微信，但是一直找点位，人流很少，7点多了加了两个微信，心里有点慌，后来和小伙伴一起去收资源，最后敞开了一单

诗诗yoga·2024-08-29 18:14

hiphop-php【未能成功编译YII】

==================测试环境redhat6.064bitcmake2.6istheminimumversiong++/gcc4.3istheminimumversionBoost1.37istheminimumversionlibicu4.2istheminimumversiontbbIntel'sThreadBuildingBlocks

zhengdl126·2024-08-29 17:04

2023-02-21

这是一次举旗定向、靠前指挥的重要会议，为广东在新征程中走在全国前列、创造新的辉煌标定了前行航向、提供了组织保障。

830b83fad801·2024-08-29 16:45

html爱心特效代码——爱心代码

canvas{position:absolute;width:100%;height:100%;}/**Settings*/varsettings={particles:{length:500,//maximumamountofparticlesduration

月亮上·垂耳兔·2024-08-29 12:58

CMAKE中指定c++版本

cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(YourProjectName)set(CMAKE_CXX_STANDARD20)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON

nb的码农·2024-08-28 20:10

[Cmake]cmake指定C++版本

二、示例1.使用CMakeLists.txt指定CMakeLists.txt示例：cmake_minimum_required(VERSION3.5.0)project(HelloWorld)#指定使用

刘好念·2024-08-28 20:08

Android开发之okhttp /java.net.ConnectException: Failed to connect to localhost/127.0.0.1

结果在运行的时候报了Failedtoconnecttolocalhost/127.0.0.1这个错误一开始以为是什么地方写错了导致127.0.0.1:8080前多了一个/,查阅资料发现android模拟器（simulator

Abandon-Lv·2024-08-28 16:38

SGSH: Stimulate Large Language Models with Skeleton Heuristics for Knowledge Base Question

本文是LLM系列文章，针对《SGSH:StimulateLargeLanguageModelswithSkeletonHeuristicsforKnowledgeBaseQuestionGeneration

UnknownBody·2024-08-28 14:56

网络访问频繁的项目---ThreadManager（线程池管理类）

构造函数ThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnitunit,Blocki

linuxMinx·2024-08-28 07:13

简单の暑假总结——最小生成树

6.1最小生成树我们先来了解一下最小生成树的概念：我们定义无向连通图的最小生成树（MinimumSpanningTree，MST）为边权和最小的生成树（树也叫做生成树）。

C2024XSC184·2024-08-28 06:36

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。

FL17171314·2024-08-28 05:04

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