IMU标定

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

游戏策划学习（二）---游戏策划与开发方法---常见的游戏类型

目录1.动作类游戏（ACT-ActionGame）2.策略类游戏（SLG-StrategyGame）3.角色扮演类游戏（RPG-RolePlayingGame）4.模拟经营类游戏（SIM-SimulationGame
靖簳·2025-03-15 01:37

基于分组 NMS 的检测模型后处理改进

引言在目标检测任务中，后处理阶段的非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）是至关重要的一环，主要用于去除高度重叠的冗余预测框。
Lunar*·2025-03-14 15:11

【Agent实战】发票信息识别提取专家（AI +OCR技术结合ChatGPT4o能力+结构化prompt（CoT、One-shot等）+Knowledge - RAG+API工具Agent项目实践）

（转载需经授权）目录1.项目背景2.项目目标定性：定量：3.发票核心字段概述4.关键举措5.Workflow设计思路及编排5.1整体设计思路5.2流程搭建及解读流程解读：代码节点：解析agent数据
姚瑞南·2025-03-14 13:55

GoogleTest学习实践

sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakelibgtest-dev#编译安装cd/usr/src/gtestsudocmakeCMakeLists.txtsudomakesudocp*.a/usr/libCMake集成示例cmake_minimum_required
郭涤生·2025-03-14 10:29

人形机器人进入工厂

人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人，如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS，分别用于汽车制造和工业领域。
百态老人·2025-03-14 08:48

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

2021年8月，在特斯拉AIDAY上，马斯克公布人形机器人初步设计方案，仅1年后，Optimus实现了从概念到整机的落地，已具备了行走、拾取
人工智能学派·2025-03-14 07:14

电源MPPT设计步骤与难点分析

设计一个电源的最大功率点跟踪（MPPT，MaximumPowerPointTracking）系统通常用于太阳能光伏系统、风能系统等可再生能源领域，以确保从能量源（如太阳能板）中提取最大功率。
DeepGpt·2025-03-14 01:34

appium入坑必备--详解uiautomator2，让你摆脱usb_appium uiautomator2

UiAutomatorUiautomator2环境搭建常用操作连接设备Wifi连接USB连接定位工具定位元素启动应用停止应用查包名定位方式ResourceId定位Text定位Description定位ClassName定位xpath定位坐标定位重复元素定位截图文件推送与拉取常用鼠标操作滑动屏幕解锁屏幕获取
weixin_45933550·2025-03-13 22:42

Java线程池怎么调整线程大小最合适

线程池的核心线程数（corePoolSize）和最大线程数（maximumPoolSize）的设定需根据任务类型和系统资源动态调整，盲目调大可能引发性能问题甚至系统崩溃。
兮动人·2025-03-13 13:04

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。
GKsUaMF·2025-03-13 09:04

分子动力学仿真软件：GROMACS_（1）.GROMACS基础知识

GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS（GROningenMAchineforChemicalSimulations）是一款广泛用于分子动力学仿真的开源软件。
kkchenjj·2025-03-13 07:15

基于 Simulink 的超级储能参与电网一次调频仿真研究

基于Simulink的超级储能参与电网一次调频仿真研究引言随着电网规模的不断扩大以及新能源发电占比的逐步提高，电力系统的频率稳定性面临着新的挑战。
max500600·2025-03-13 01:36

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

opencv获取中心点位置代码：MatSrcMat(nImgWidth,nImgHeight,CV_8UC3);UCharToMat(pSrcImg,nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros(SrcMat.size(),CV_
孙春泉·2025-03-12 18:17

可重构智能表面仿真平台

RIScomponentsThisisapythonprojectforRIS(reconfigurableintelligentsurface)simulations.relatedworksMyfirstpaperLinktomypaper
brook1711·2025-03-12 08:43

报表控件Stimulsoft报告中的数据矩阵条形码介绍

本连载系列教程将介绍StimulsoftReport中创建二维条形码的文章，以及如何在Stimulsoft工具中创建的报告中使用它们。
小董讲MES·2025-03-12 04:33

报表控件stimulsoft操作：使用 Angular 应用程序的报告查看器组件

StimulsoftUltimate（原StimulsoftReports.Ultimate）是用于创建报表和仪表板的通用工具集。
CodeCraft Studio·2025-03-12 03:32

N卡 英伟达Nvidia 显卡及其计算能力（Compute Capability）表

比如：AWQ量化模型不支持算力小于7.5的显卡V100：ValueError:ThequantizationmethodawqisnotsupportedforthecurrentGPU.Minimumcapability
Panesle·2025-03-12 01:45

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器

MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
视觉与物联智能·2025-03-12 00:00

INCA二次开发GUI实例化

一、INCA二次开发技术背景1.1行业应用需求在汽车电子开发领域，ETASINCA作为行业标准标定工具，其自动化测试需求日益增长。传统的手动操作模式存在以下痛点：重复性操作耗时严重（单
智海行舟·2025-03-11 18:13

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤
小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

【WPF】Slider滑动方法（INotifyPropertyChanged、ValueChanged ）响应速度对比分析

一、Slider基础用法在XAML中添加一个Slider控件，并设置其基本属性：Maximum="100"Value="50"Width="200"Height="30"HorizontalAlignment
wangnaisheng·2025-03-11 13:05

农业生产模拟和农业政策分析：WOFOST模型与PCSE模型安装、运行、数据准备；农田农作物生长模拟和产量预测等

WOFOST（WorldFoodStudies）和PCSE（PythonCropSimulationEnvironment）是两个用于农业生产模拟的模型：WOFOST是一个经过多年开发和验证的模型，被广泛用于全球的农业生产模拟和农业政策分析
WangYan2022·2025-03-11 11:45

Java线程池选型指南：高并发场景下的最优配置策略

一、线程池核心参数大白话解析五大核心参数就像餐厅运营团队：核心线程数（corePoolSize）：常驻员工（正式工），闲时也不裁员最大线程数（maximumPoolSize）：最大用工数（正式工+临时工
程序猿小白菜·2025-03-11 09:32

HSPF 水文模型建模方法与案例分析实践技术应用-流域划分、河网设置、溶解氧与营养物的模拟、温度模拟、藻类的模拟、温度的模拟

在水文模拟领域，HSPF模型（HydrologicalSimulationProgramFortran）与SWAT模型一样，都是备受瞩目的水文模型软件。
KY_chenzhao·2025-03-11 08:55

前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器

译者注：本文主要涉及到两个概念：Emulator和Simulator。通常我们在工作中可能统统习惯称为“模拟器”，但实际上二者有所不同。
weixin_39976748·2025-03-11 07:52

FreeRTOS之内存管理

文章目录选用heap函数pvPortMalloc/vPortFreexPortGetFreeHeapSizexPortGetMinimumEverFreeHeapSizemalloc失败的钩子函数选用文件优点缺点
2401_85904908·2025-03-11 07:15

Click Event Simulation：无需浏览器触发动态数据加载

一、明确目标与前置知识目标使用Python模拟点击事件，直接发送HTTP请求采集拼多多上商品价格和优惠信息。采用爬虫代理（代理IP）的技术，设置好Cookie和User-Agent，以防止被目标网站屏蔽。利用多线程技术加速数据采集，提高效率。前置知识基本的Python编程知识HTTP协议与请求头、Cookie的概念多线程编程基础（如线程、队列的使用）代理IP的使用原理二、按步骤拆解操作1.环境准备
亿牛云爬虫专家·2025-03-11 06:10

Redis+Guava(二级缓存,Caffeine)

privateCachelocalCache=CacheBuilder.newBuilder().concurrencyLevel(16)//并发级别.initialCapacity(1000)//初始容量.maximumSize
yan0219n·2025-03-10 17:29

linux 下 CUDA + Opencv 编程 之 CMakeLists.txt

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(medianFilterGPU)#CUDApackageFIND_PACKAGE(CUDAREQUIRED)INCLUDE
maxruan·2025-03-10 16:23

MPchart

1）MPChart自适应，只需要leftYAxis.setAxisMinimum(0);把这个去掉即可2）MPChart想看数据需要自己实现MarkerView，chart.setMarkreView即可
fivestar2009·2025-03-10 12:00

IIC通信卡死的两种情况和解决方案

本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例，失效器件均为IMU，实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。
三块石头101·2025-03-10 09:01

RISC-V ISA 模拟器Spike安装与使用指南

RISC-VISA模拟器Spike安装与使用指南riscv-isa-simSpike,aRISC-VISASimulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/
郝赢泉·2025-03-10 06:12

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型
小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

HSPF(Hydrological Simulation Program Fortran)模型

HSPF模型与SWAT模型一样都是著名的水文模型软件，在世界各地的水文模拟中得到广泛的应用。由于种种原因，HSPF模型在国内的影响力不如SWAT；但是，HSPF模型也有其自身的优势，比如：1.它有很高集成度的前后处理软件，减轻建模的负担；2.它可以自主调节水文响应单元的大小，模型有更好的灵活性；3.它可以输出最小为小时的结果，比SWAT更方便；4.它可以与EFDC等水动力模型相耦合等。【内容简介】
weixin_贾·2025-03-09 07:23

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算教程

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算教程概述本教程旨在介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator）软件进行非平衡分子动力学模拟
uote_e·2025-03-09 06:31

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码在这篇文章中，我们将介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator
悠悠烟雨·2025-03-09 06:22

Unity3D 布料模拟（Cloth Simulation）详解

1.引言布料模拟是计算机图形学中的一个重要领域，广泛应用于游戏开发、电影特效、虚拟现实等领域。Unity3D提供了内置的布料模拟系统，开发者可以轻松地在游戏中实现逼真的布料效果。本文将详细介绍Unity3D中的布料模拟技术，并通过代码示例展示如何实现一个简单的布料模拟。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！2.Unity3D布料模拟概述Unity3D的布料模
Thomas_YXQ·2025-03-09 03:48

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
科研辅导帮·2025-03-08 16:35

基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢 附参考文献

基于MATLAB/Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献光储电解制氢模型，光伏制氢，电解槽恒功率制氢，光伏耦合PEM制氢，母线电压维持800V。
qq924711725·2025-03-08 12:55

体育数据分析：竞技表现优化与商业价值挖掘的技术范式

一、数据采集与处理技术架构现代体育数据采集系统采用分布式架构，集成了计算机视觉、惯性测量单元(IMU)和生物电传感器等多模态数据源。计算机视觉系统通过高速摄像机和深度学习算法，可实现运动
Tina0898·2025-03-08 02:21

670. 最大交换

注意:给定数字的范围是[0,108]尝试做法classSolution{publicintmaximumSwap(intnum){if(numtemp1;--i){if
冱洇·2025-03-07 23:37

PCB 目标检测数据集

###**PCB目标检测数据集介绍****关键词**：工业质检、PCB缺陷检测、目标定位、智能制造---####**数据集概览**本数据集聚焦**印刷电路板（PCB）缺陷检测**任务，专为工业质检场景设计
晨兆·2025-03-07 14:21

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
weixin_39992831·2025-03-07 01:45

Zustand selector 发生 infinate loops的原因以及解决

Zustandselector发生infinateloops做zustandtutorialproject的时候，使用选择器方法引入store，出现Maximumupdatedepthexceeded,
夫琅禾费米线·2025-03-06 20:31

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

低空经济中，多台机器空域信息管理调度策略

结合IMU（惯性测量单元）和视觉定位，确保在信号遮挡区域的定位精度。空域感知：使
小赖同学啊·2025-03-06 14:07

QEMU 探索旅程——编译

QUMU官方介绍ARMSystememulator13.5ARMSystememulator23Usetheexecutableqemu-system-armtosimulateaARMmachine.TheARMIntegrator
sunqian666888·2025-03-06 14:07

基于MATLAB/Simulink仿真可运行，光储联合微电网，光储微电网，光伏发电系统，光伏模块，MPPT

MATLAB/Simulink仿真可运行，光储联合微电网，光储微电网，光伏发电系统，光伏模块，MPPT（最大功率点跟踪控制），储能模块，蓄电池模块，蓄电池充放电控制（双向斩波，恒流，恒压，限压），恒定负载供电文章目录光伏发电系统与
qq924711725·2025-03-06 08:19

探索AWS架构之道：基于jitter和backoff的模拟器aws-arch-backoff-simulator

探索AWS架构之道：基于jitter和backoff的模拟器aws-arch-backoff-simulatoraws-arch-backoff-simulatorSimulatorforAWSarchitectureblog
卓禄嘉Ernestine·2025-03-06 07:33
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