IMU标定

相机标定和图像配准

相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明：注意事项：使用标定结果处理图像：代码说明：注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤
lqjun0827·2024-08-28 00:01

《心与活法》挑战别人认为做不到的事情P200—204

目标定了不能藏在心里，就要大声说出来，这样一来告诫自己水已经泼出去了没法收回来了，而来与集体员工来讲这个目标是共同体，与员工共有，目标需要大家共同发力。因为我们是一个团队！
一澍景观·2024-08-28 00:16

CMake指令

以下是一些常用的CMake指令的详细解释：1.cmake_minimum_required作用：指定构建该项目所需的CMake最低版本。
Covirtue·2024-08-27 20:02

局部极小值与鞍点 Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营

损失没有办法再下降，也许是因为收敛在了临界点，临界点包括局部极小值，局部极大值和鞍点（梯度是零且区别于局部极小值和局部极大值（localmaximum）的点）2，如果一个点的梯度接近于0，
千740·2024-08-27 09:23

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

matlab模拟退火算法

在MATLAB中实现退火算法（也称为模拟退火算法，SimulatedAnnealing,SA）通常涉及几个关键步骤：初始化系统状态、定义能量函数（或成本函数）、模拟退火过程（包括温度下降和状态转移）、以及判断是否达到停止条件
孺子牛 for world·2024-08-25 09:13

Java线程池七个参数详解：核心线程数、最大线程数、空闲线程存活时间、时间单位、工作队列、线程工厂、拒绝策略

最大线程数（maximumPoolSize）：线程池中允许的最大线程数量。当任务队列已满且核心线程都在忙碌时，会创建新线程，直到达到这个数量。比如
救救孩子把·2024-08-24 21:00

高级网络渗透测试技术（第一篇）

目标定义：确定测试目标，是评估网络安全
Hi, how are you·2024-08-24 18:14

线程池七大核心参数执行顺序

maximumPoolSize（最大线程数）：线程池中允许存在的最大线程数量。如果队列中的任务数超过了maximumPoolSize，那么线程池会创建新的线程来处理该任务。
xinkong1010·2024-08-24 07:00

备战秋招60天算法挑战，Day8

题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/视频题解：https://www.bilibili.com/
华南溜达虎·2024-08-24 05:48

作为一名硬件工程师，射频工程师，你真的知道相位噪声吗？一分钟带你吃透

相位噪声指标定义相位噪声（Phasenoise）是指系统（如各种射频器件）在各种噪声的作用下引起的系统输出信号相位的随机变化。
硬件大脑·2024-08-23 19:47

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。
古月居GYH·2024-08-23 14:43

matlab实现模拟退火算法

模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种通用概率优化算法，用于在给定的大搜索空间内寻找问题的近似全局最优解。
孺子牛 for world·2024-08-23 06:30

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制
猪猪想上树·2024-08-23 03:06

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

CMakeLists.txt模板

#设置编译该CMakeLists.txt文件所需要的最低cmake版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION最低版本号)#该项目名称PROJECT(项目名称)SET(CMAKE_CXX_STANDARD11
Script kiddies·2024-08-22 23:41

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

个人成长-适当调整

当然比较理想的情况，是原先的目标定得太简单，一下子轻而易举就完成了，所以我们需要定期的去回顾我们的进度以及目标，但我们发现我们实际的发展跟计划有差，这个时候，我们也许该考虑适当调整，
一米阳光故事·2024-08-22 11:23

理解计算机总线：real bus和simulateed bus

realbus"和"simulatedbus"指的是两种不同形式的总线，本文旨在深入探讨两种类型的总线：物理存在的“真实总线”和在模拟环境中运行的“模拟总线”。
智源笔记·2024-08-22 06:02

64. 最小路径和（python3）

题目：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小
keep moving 123·2024-08-22 01:29

AFSim 仿真系统概述

简要概述先进的模拟、集成和建模框架（AFSIM）“AdvancedFrameworkforSimulation,IntegrationandModeling(AFSIM)”是一个面向对象的C++库，用于创建模拟
小道士写程序·2024-08-22 00:23

【OpenModelica】4命令行大全

•simulate(modelname)：翻译一个名为
Wumbuk·2024-03-29 14:49

标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五）

标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages
JANGHIGH·2024-03-29 08:40

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了
紗梨酱·2024-03-25 19:38

Minimum Deletions to Make String K-Special

Leetcode3085.MinimumDeletionstoMakeStringK-Special1.解题思路2.代码实现题目链接：3085.MinimumDeletionstoMakeStringK-Special1
Espresso Macchiato·2024-03-18 19:29

一起学算法-1217. 玩筹码

一、题目LeetCode-1217.玩筹码地址：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-cost-to-move-chips-to-the-same-position
Justin小贾同学·2024-03-11 09:20

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

基于js的前端输入判断是否为空的函数写法

|form.username.value==null){alert("用户名不能为空");form.username.focus();//验证完用户名后，如果没有填写，会弹出alert提示，并自动把光标定位到
lifejump·2024-03-08 13:37

力扣爆刷第85天之hot100五连刷11-15

最小覆盖子串三、53.最大子数组和四、56.合并区间五、189.轮转数组一、239.滑动窗口最大值题目链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum
当年拼却醉颜红·2024-03-06 01:23

使用Qt 6创建第一个CMAKE项目

项目3.CMake术语解释1.创建一个普通C++项目新建一个文件夹test用于本次项目的测试，新建两个文件分别为CMakeLists.txt和main.cxxCMkeLists.txtcmake_minimum_required
大白菜66·2024-03-01 03:11

primus

喜欢上了primus，开始翻来早期的歌听。每一张专辑都很惊艳，非常独特的曲风。每首歌都像一首奇异的冒险，就像动画一样跳跃、变化、开玩笑和滑稽。
老板阿修罗·2024-02-28 16:57

服务器强制关闭、异常断电等导致clickhouse数据损坏Suspiciously many broken parts to remove

报错日志关键提示为TOO_MANY_PARTS和DB::Exception:Suspiciouslymany(12parts,0.00Bintotal)brokenpartstoremovewhilemaximumallowed
坚持是一种态度·2024-02-28 01:38

LeetCode 120. 三角形最小路径和

publicintminimumTotal(List>triangle){List>ll=newArrayList=0;i--){for(intj=0;j
渣一个·2024-02-27 16:57

Hikari连接池配置之最大连接数(MySQL篇)

Hikari连接池配置之最大连接数MySQL数据库最大连接数修改MySQL数据库清理Sleep连接Hikari连接池配置参考建议根据实际访问量设置setMaximumPoolSize，不宜过大，否则会造成数据库连接数太多
一个鸡蛋壳儿·2024-02-26 19:14

获取表中最大最小值lua

Lua函数中，在return后列出要返回的值的列表即可返回多值，如：functionmaximum(a)localmi=1--最大值索引localm=a[mi]--最大值fori,valinipairs
星空露珠·2024-02-26 10:52

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值（预测值
兔子不吃草～·2024-02-25 06:15

在 k8s 中配置域名解析

有些同学习惯使用域名来标定远程服务，通过修改解析，来区分开发测试和生产环境，这是一个挺好的习惯。在k8s系统中，我们使用服务名来调用服务，并通过coredns来进行解析。
运维那些事~·2024-02-25 01:09

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

Leetcode刷题91-53. 最大子序和(C++详细解法！！！)

Comefrom:[https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/]53.MaximumSubarray1.Question2.Answer3.我的收获
huyunceng_cloud·2024-02-20 22:37

Simulink模块说明

Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入：**要包含在总线中的输入元素。
uestc_Venn·2024-02-20 21:35

微分方程求解器电路Simulink仿真

假设RC振荡电路中的电容电压v_C状态方程如下：给定初始条件v_C(0)=1V，则该方程的数值关系可用如下所示的方块图表示：该方块图可在Simulink内使用元件搭建求解电路，如下图所示：将模型集成为子系统后
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

Simulink模块说明

Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入：**要包含在总线中的输入元素。
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

SQL错误：42000

错误：Rowsizetoolarge.Themaximumrowsizefortheusedtabletype,notcountingBLOBs,is65535.Thisincludesstorageoverhead
zhanghaisong_2015·2024-02-20 20:12

ios真机调试下查看App沙盒路径下的资源

Xcode下顶部栏Window---->devicesandSimulatorsimage.png点击image.png选一个路径保存app包的信息，保存后选“显示包内容”即可
lizhi_boy·2024-02-20 18:22

LeetCode //C - 435. Non-overlapping Intervals

Non-overlappingIntervalsGivenanarrayofintervalsintervalswhereintervals[i]=[starti,endi][start_i,end_i][starti,endi],returntheminimumnumberofintervalsyouneedtoremovetomaketherestoftheintervalsnon-o
Navigator_Z·2024-02-20 18:30

JStorm源码分析-5.Supervisor

Supervisor用于执行拓扑中指定的组件任务，是实际响应nimubus分配，控制worker运行的程序。
史圣杰·2024-02-20 17:52

sora简介

We’reteachingAItounderstandandsimulatethephysicalworldinmotion,withthegoaloftrainingmodelsthathelppeoplesolveproblemsthatrequirereal-worldinteraction.IntroducingSora
徐同保·2024-02-20 16:46

qt-交通路口仿真

qt-交通路口仿真一、演示效果二、核心代码三、程序链接一、演示效果二、核心代码#include"generator.h"Generator::Generator(SimulationScene*scene
进击的大海贼·2024-02-20 16:25

vscode写MATLAB配置

vscode写MATLABpython下载官网说明VersionsofPythonCompatiblewithMATLABProductsbyRelease-MATLAB&Simulink不确定这三列都表示什么意思
BO_S__·2024-02-20 16:46
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