IMU标定第3页

cmake:静态库与动态库

├──CMakeLists.txt├──include│└──static│└──Hello.h└──src├──Hello.cpp└──main.cppCMakeLists.txtcmake_minimum_required

qq_54881777·2025-06-23 22:57

10.区域变换与测量标定

目录一、Halcon1.区域的仿射变换2.区域投射变换编辑编辑3.极坐标与笛卡尔坐标的转换4.测量算子5.像素标定二、VS联合编程1.测量助手一、Halcon1.区域的仿射变换*仿射变换*1.变换矩阵*

Echo``·2025-06-23 21:49

LeetCode 3090. 每个字符最多出现两次的最长子字符串

题目链接https://leetcode.cn/problems/maximum-length-substring-with-two-occurrences/题目描述给定一个字符串s，找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串

·2025-06-23 10:03

VINS-FUSION 优化-在线同步时间td校准

所以本文将camera和IMU之间的数据流时间偏移td加入优化系统中，在线实时估计同步时间td。camera和IMU数据流之间的时间偏移td如下图所示：一、同步

云端舞步·2025-06-23 07:17

点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建

二维激光雷达三维扫描系统设计与实现2.1引言2.2系统设计2.2.1需求分析2.2.2方案设计2.3传感器方案选型2.3.1激光雷达测量技术介绍2.3.2激光雷达系统结构2.3.3激光雷达选型2.3.4IMU

格图素书·2025-06-23 03:14

“最浅”的陷阱：聊聊二叉树最小深度的递归坑点与解法哲学

这句话，用来形容二叉树的最小深度（MinimumDepthofBinaryTree）问题，真是再贴切不过了。最小深度是什么？简单说，就是从根节点到最近的叶子节点的路径长度。

Echo_Wish·2025-06-23 03:42

【RTP】基于mediasoup的RtpPacket的H.264打包、解包和demo 1:不含扩展

目前打包、解包没有对扩展进行操作测试结果===H.264RTPPacketizationandDepacketizationTest===1.GeneratingsimulatedH.264frames

等风来不如迎风去·2025-06-23 01:00

在Simulink中搭建一个基于自适应控制策略的温度控制系统

目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.温度控制系统的建模3.添加参考输入信号4.设计自适应控制器5.模拟传感器与执行器6.连接各模块并配置仿真参数7.运行仿真并测试结论自适应控制器在温度控制系统中的应用展示了如何通过调整控制参数来应对系统动态变化或外部干扰

amy_mhd·2025-06-23 00:52

如何查看BNO055的模式

✅前提信息总结（从你说的得出）：你使用的是BNO055传感器你读取了/imu/data话题，并用tf.transformations.euler_from_quaternion转换为了欧拉角刚开机yaw

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:06

工业视觉应用开发教程（一）

一、工业视觉概述1.工业视觉的定义与应用场景：质量检测、目标定位、尺寸测量等工业视觉（MachineVision）是指通过计算机视觉技术和图像处理技术，模拟人类视觉来获取、分析、处理工业生产过程中的图像或视频数据

univerbright·2025-06-22 14:52

【DCS开源项目】—— Lua 如何调用 DLL、DLL 与 DCS World 的交互

文章目录1.Lua调用C++DLL的机制入口与注册entry.luaDLL导出接口`onSimulationStart`代码`onSimulationFrame`代码`setUnitsData`代码生命周期与回调

PH_modest·2025-06-22 13:12

AWS-SAA 认证 - 第三部分：高可用和容灾

核心概念1：高可用（Availability）1.高可用的定义和目标定义：高可用指的是系统能尽量保持在线，即使出现硬件故障或部分区域网络中断，也能继续运行。

忍者算法·2025-06-22 08:11

手把手教你学Simulink--电力系统与能源管理场景实例：储能系统的充放电管理与效率评估

目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.构建储能系统模型3.添加负载和电源4.设计充放电管理策略SOC管理策略动态功率分配策略5.连接各模块并配置仿真参数6.效率评估7.运行仿真并测试结论储能系统

xiaoheshang_123·2025-06-22 00:24

无人机数据处理系统设计与难点

元数据绑定时间戳、GPS位置、IMU姿态角、传感器参数同步存储。2.数据传输与存储边缘端预处理实时压缩：使用H.265或JPEG2000降低传输带宽。数据分块：将大文件拆分为时空分块。

云卓SKYDROID·2025-06-21 14:15

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法：传感器融合：高效地融合来自IMU（加速度计、陀螺仪）、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据，计算精确的姿态（俯仰、横滚、偏航

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

无人机利用 CAN 总线实现飞控系统参数采集方法

以下是详细的实现方法和关键考虑因素：核心思想：将飞控主控制器作为CAN总线上的一个节点，其他传感器（IMU、GPS、气压计、空速计、电池监测模块等）和执行器（电调、舵机控制器等）也作为独立的CAN节点连接到总线上

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

激光雷达与视频融合（DeepFusion）的多模态高精度目标定位

激光雷达与视频融合（DeepFusion）的多模态高精度目标定位激光雷达与视频融合的多模态高精度目标定位技术结合了激光雷达的高精度三维测距能力和视频传感器的丰富纹理信息，能够在复杂环境中实现更精准的目标检测

moonsims·2025-06-20 14:40

相机标定与校正原理及代码(Python、C++)实现

相机标定与校正一、相机标定理论背景1.1相机模型1.2畸变模型二、详细标定流程2.1数据采集2.2角点提取2.3构造对应关系2.4标定求解2.5图像校正2.6标定精度分析三、Python代码详细示例四、

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-06-19 22:43

不同内存区域的内存溢出行为的解决方案，以及开发过程中如何避免内存溢出，附模拟内存溢出代码（java）

解决方案及预防措施：一、堆内存溢出（HeapSpaceOOM）模拟程序：importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassHeapOOMSimulator

bpmh·2025-06-19 18:40

使用Simulink进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验

目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加信号源示例：添加信号源步骤4：添加加法器步骤5：设计高通滤波器示例：添加高通滤波器步骤

amy_mhd·2025-06-19 17:03

simulink建模仿真实例1000例--第517例：使用Simulink对一个简化版的智能洗浴控制系统进行建模与仿真

目录手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：建立基础传感模块示例：添加环境数据步骤

xiaoheshang_123·2025-06-19 15:18

STM32和树莓派的分工

决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU

·2025-06-19 00:07

基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步

amy_mhd·2025-06-19 00:04

使用 Simulink + MATLAB Function Block + Computer Vision Toolbox 实现一个基于多帧图像融合的低光图像增强系统仿真模型

ImageEnhancement&Restoration）场景实例：多帧图像融合技术用于低光环境下的图像增强一、目标与应用场景✅目标：✅应用场景：二、所需工具和环境三、核心技术原理多帧图像融合流程：四、Simulink

amy_mhd·2025-06-19 00:04

【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...

人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和

egzosn·2025-06-18 22:27

go-自签ca证书，客户端数字证书，服务端数字证书，实现https

privkey.pemdistinguished_name=req_distinguished_name#生成v3版本带扩展属性的证书req_extensions=v3_req#设置默认域名[req_distinguished_name]#Minimumof4bytesareneededfor

和风说话的青苔·2025-06-18 19:03

如何数据的永久保存？将信息以加密电磁波形式发射至太空实现永久保存的可行性说明

分析表明，该方案在物理传播层面具备基础可能性（电磁波在真空中可无限传播），但面临信号衰减、接收识别、超长期加密有效性、目标定位、伦理风险及高昂成本等根本性挑战。

大千AI助手·2025-06-18 17:48

Ubuntu22.04 离线安装：gcc、make、dkms、build-essential

31129600sectorsUnits:sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum

lkl3346·2025-06-18 15:03

Sysbench

Sysbench作为开源性能测试工具，其标准化测试场景和指标定义已形成行业共识sysbench附带以下捆绑的基准测试：oltp_*.lua：类似OLTP的数据库基准测试的集合fileio：文件系统级基准

flyair_China·2025-06-18 07:39

sumo的基本运行逻辑

SUMO（SimulationofUrbanMObility）是一款开源微观交通仿真工具，其运行逻辑围绕路网建模、车辆行为模拟、动态交互控制和结果分析展开。

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-06-18 04:24

城市交通仿真平台SUMOV1.3使用指南：微观交通流模拟的利器

城市交通仿真平台SUMOV1.3使用指南：微观交通流模拟的利器【下载地址】城市交通仿真平台SUMOV1.3使用指南SUMO（SimulationofUrbanMObility）是由德国宇航中心开发的微观交通流模拟软件

葛奎宜Judy·2025-06-18 04:21

什么是三维重建？如何从二维图像获取三维信息？——从原理到实战的深度解析

但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰，甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支，三维重建让二维图像拥有了深度信息，在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。

唐宇迪（学习规划+技术答疑）·2025-06-17 18:43

MATLAB/Simulink自动驾驶开发全流程实战：从环境感知到代码部署

摘要：自动驾驶技术的快速发展对开发工具提出了更高要求，MATLAB/Simulink凭借其端到端的开发环境成为行业主流选择。

AI_DL_CODE·2025-06-17 16:57

摄像头标定：原理、方法、步骤（**）

目录摄像头验证标定，详解摄像头标定方法及步骤https://www.sparktry.com/2017/31086.html要点：摄像头的制造者，才需要考虑标定问题？

ken2232·2025-06-17 13:38

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS

行知SLAM·2025-06-17 11:29

Simulink与Python数据交互实现车辆模拟

在实施车辆仿真和控制算法时，使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具，而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。

OjData·2025-06-17 04:06

使用Simulink进行基于雷达脉冲压缩技术和匹配滤波器的仿真实验

目录背景介绍所需工具和环境步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加雷达发射信号源步骤4：配置天线阵列（可选）步骤5：设置目标模型步骤6：添加自由空间信道模型步骤

xiaoheshang_123·2025-06-16 21:23

TC3xx中PFLASH缓存对XCP标定常量的影响

1、TC3xx中PFLASH缓存（Cache）对XCP标定的影响XCP的映射用到TC3XX的Overlay功能需要使用一段Pflash内存。Pflash数据有两个段区。

星叔·2025-06-16 08:26

非常好用的 HTML5 视频播放插件

安装npmimui-player--save使用//引入import'mui

꒰ঌ小武໒꒱·2025-06-15 22:51

关于package.xml和CMakeList.txt的解读

二、关于CMakeList.txt文件的讲解1.必需的CMake版本：cmake_minimum_required()2.软件包名：project()3.查找编译依赖的其他CMake/Catkin包（声明依赖库

油炸小蚊子·2025-06-15 18:57

input六位验证码，输入自动跳到下一格，删除自动回退到上一格

卑微前端提出验证码换成横线输入，结果惨败，好吧确实格子好看…555，开始研究光标定位1.先在页面摆六个输入框确定exportdefault{data(){return{validForm:{num1:'

不吃香菜的蟹老板·2025-06-15 16:17

找出不重复的元素个数（先递增然后递减）

：方法1：首先用快排进行1排序，然后中不同方法二：找到最大的位置然后，从最大的位置向两边移动（双指针）谁大谁移动左右指针相等那么同时移动代码：classSolution{private:int_maximumSwap

湖北二师的咸鱼·2025-06-15 16:17

【CMake】project() 命令详解-定义整个项目的基础信息

它通常紧跟在cmake_minimum_required()之后调用。主要作用：定义项目名称：设置项目的标识符。设置版本信息：方便版本管理和条件编译。

晴雨日记·2025-06-15 09:25

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系

兔子的倔强·2025-06-15 03:47

绝对差值和(Minimum Absolute Sum Difference)[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1818.绝对差值和[MinimumAbsoluteSumDifference][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.二分法（1）思路（2）代码（3）结果三、其他一

江南土豆·2025-06-15 03:17

Opencv 相机标定相关API及原理介绍

明月醉窗台·2025-06-15 03:43

【基础工程搭建】Load Bus Error异常问题分析

问题分析2.解决办法3总结前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定

汽车电子嵌入式·2025-06-14 11:21

Linux系统之vim命令详解

基本语法vim[选项][文件名...]vim[选项]-vim[选项]-t标签vim[选项]-q[错误文件]选项基础选项选项描述+num打开文件时将光标定位到第num行。

门前灯·2025-06-14 05:49

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