IMU标定

Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException

org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1,048,576byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsize
王多鱼的梦想～·2025-01-30 23:03

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

HarmonyOS“一次开发，多端部署”

目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路（一）基础问题（二）解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目标定义：一套代码工程，一次开发上架
邮专小谦·2025-01-30 16:27

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

【纯血鸿蒙】DevEco Studio提供的模拟器

LocalEmulator）和远程模拟器（RemoteEmulator），对于Tablet可以使用RemoteEmulator运行应用/服务，对于LiteWearable和SmartVision可以使用Simulator
新时代农民工007·2025-01-30 04:56

无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-Simulink系统建模与仿真-实验报告

MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真实验报告姓名：******专业：电气工程及其自动化班级：*******************学号：*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真
知书达·2025-01-30 03:19

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

目录基于Simulink的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3
小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many simultaneous queries. Maximum: 100

golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode:202,message:Toomanysimultaneousqueries.Maximum
zhoupenghui168·2025-01-30 00:29

Qt编写的Simulink仿真界面小程序

Qt编写的Simulink仿真界面小程序Qt编写的Simulink仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发，使用了Qt4.8.5库。
郝真漪Melanie·2025-01-29 21:07

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

算法【子数组最大累加和问题与扩展】

题目一测试链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/分析：这是一道常见且较为简单的题，下面给出严格位置依赖和空间压缩的解法。代码如下。
还有糕手·2025-01-29 17:24

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一，在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4，YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像，以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

The Simulation技术浅析（二）：模型技术

一、物理模型（PhysicalModels）1.概述物理模型基于物理定律和原理，通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域，用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律：例如牛顿运动定律，用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学：例如纳维-斯托克斯方程，用于模拟流体流动。热力学定律：例如热传导方程，用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
爱研究的小牛·2025-01-27 21:00

leetcode 3095. 或值至少 K 的最短子数组 I

题目：3095.或值至少K的最短子数组I-力扣（LeetCode）加班用手机刷水题classSolution{public:intminimumSubarrayLength(vector&nums,intk
fks143·2025-01-27 16:25

【opencv】一文看懂opencv图像坐标系

轴水平向右，y轴垂直向下列cols沿水平方向变化，此方向上定义图像宽度width；行rows沿垂直方向变化，此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上，如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐标定义
Azanulbizar·2025-01-27 09:07

【Timus1132】—Square Root（奇质数意义下的二次剩余）

传送门SolutionSolutionSolution：首先：勒让德符号：(ap)={1a是%p意义下的二次剩余−1a是%p意义下的非二次剩余0a≡0(%p)(\frac{a}{p})=\begin{cases}1&a是\%p意义下的二次剩余\\-1&a是\%p意义下的非二次剩余\\0&a\equiv0(\%p)\\\end{cases}(pa)=⎩⎪⎨⎪⎧1−10a是%p
stargazer.·2025-01-27 07:54

小曾WRF自学日记(4)渐入佳境 ——WRF实例-运行WRF

//globalattributes::TITLE="OUTPUTFROMMETGRIDV4.0";:SIMULATION_START_DATE="2018-05-04_
ZzYH22·2025-01-26 23:00

探索光之奥秘：Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具

探索光之奥秘：RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof
缪昱锨Hunter·2025-01-26 17:45

23.日常算法

每对元素对[a,b]如下：a,b均为数组arr中的元素a>minimumAbsDifference(vector&arr){sort(arr.begin(),arr.end());inttarget=arr
三问走天下·2025-01-26 16:06

[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构 读后感

章节第一章第一章主要让你在AOJ处注册登录，然后开始做题第二章2.5入门问题ALDS1_1_D:MaximumProfit第三章初等排序3.2插入排序法ALDS1_1_A:InsertionSort3.3
Shawn Chou·2025-01-26 14:25

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
Masec·2025-01-25 22:42

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

1JimuReport（地址见文末）这是一款免费的数据可视化工具，报表与大屏设计！类似于excel操作风格，在线拖拽完成报表设计！功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等，永久免费！
Java小叮当·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。
万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

AirSim python通信环境配置和无人机控制

Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient
fegxg·2025-01-25 18:39

LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串

思路：用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码：classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray
爱笑的coder·2025-01-25 16:53

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型，但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战，限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法，但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）
feifeikon·2025-01-25 15:50

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4
xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

树莓派pico搭建开发环境的报错及解决

nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required
2401_86161528·2025-01-24 20:59

Xcode :给模拟器 创建桌面 快捷方式

给模拟器创建桌面快捷方式：1、找到xcode程序；2、右击鼠标点击”显示包内容“菜单；3、打开contents/developer/applications/找到Simulator工具图标，右击鼠标点击
app开发工程师V帅·2025-01-24 14:09

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)
go5463158465·2025-01-24 00:51

Simula语言的多线程编程

Simula语言的多线程编程探讨引言在计算机科学的发展历程中，多线程编程作为一种重要的编程范式，逐渐得到了广泛应用。
齐雅彤·2025-01-23 07:20

OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置，以补偿镜头畸变，并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap，但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外，该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象，它不会重建其3D坐标；但对于平面对象，如果指定
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图（disparitymap）进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证，确保相邻像素间的视差值
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机，通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变，以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵R）和remap（使用双线性插值）的组合。有关执行的具体变换详情，请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
jndingxin·2025-01-23 04:17

MFC 获取当前路径将‘\\‘替换成‘/‘的程序

MFC获取当前路径将'\\'替换成'/'的程序CStringGetCurrentFolder(){TCHARszPath[MAX_PATH];//MAX_PATHisthemaximumallowedpathlengthif
小鱼仙官·2025-01-22 14:57

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

解决Pycharm中错误ValueError: zero-size array to reduction operation maximum which has no identity

在pycharm中运行train.py时，出现错误信息：ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationmaximumwhichhasnoidentity。
筱戥芊茹·2025-01-21 16:31

【Python】成功解决ValueError: zero-size array to reduction operation minimum which has no identity

【Python】成功解决ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib
高斯小哥·2025-01-21 14:43

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向英文论文标题：InternetofThings:acomprehensiveoverview,architectures,applications,simulationtools
神一样的老师·2025-01-21 11:50

try increasing the minimum deployment target IOS

最近Xcode真机运行报以下错误：SDKdoesnotcontain‘libarclite’atthepath‘/Users/XX/Desktop/CSDN/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingthe
丁乾坤的博客·2025-01-21 08:46
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