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IMU标定
Xcode 15 libarclite 缺失问题
Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphones
imu
lator.a
HH思️️无邪
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2024-02-04 13:29
Xcode适配指南
xcode
macos
ide
C++max函数的使用
基本使用方法包含必要的头文件:#include#include定义两个要比较的变量,并为它们赋值:inta=5;intb=10;调用max函数,并将这两个变量作为参数传递:intmax
imu
m=std:
love6a6
·
2024-02-04 11:00
c
c
Max
imu
m Subsequence Score
2542.Max
imu
mSubsequenceScoreYouaregiventwo0-indexedintegerarraysnums1andnums2ofequallengthnandapositiveintegerk.Youmustchooseasubsequenceofindicesfromnums1oflengthk.Forchosenindicesi0
Navigator_Z
·
2024-02-04 11:55
LeetCode
leetcode
c语言
算法
2024数学建模美赛B题参考思路+代码+论文
在此背景下,本文主要研究了在大雾情况下能见度主要影响因素和诸多估计方法,对给定数据进行了细致处理,并综合运用主成分分析、多元回归分析、预训练模型图像特征提取、随机森林深度学习算法、LSTM神经网络、摄像机
标定
算法等统计与算法
2024数学建模
·
2024-02-04 11:22
数学建模
2024
代码
美赛
论文
B题
YOLO部署实战(1):YOLO数据集制作
1LabelImage简介LabelImg是一个可视化的图像
标定
工具。FasterR-CNN,YOLO,SSD等目标检测网络所需要的数据集,均需要借此工具
标定
图像中的目标。
马上到我碗里来
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2024-02-04 11:01
YOLO部署实战
YOLO
目标检测
python
数据集
matlab+S
imu
link实现微分方程求解及子系统封装
1.内容(一)、Lorenz模型的状态方程表示为:初值为要求:1.建立脚本,采用四阶五级的(Runge-Kutta-Felhberg,RKF)方法,调用ode45()方法求解该方程;2.在S
imu
link
deleteeee
·
2024-02-04 10:33
matlab
simulink
微分方程
代数方程
仿真实验
经验分享
算法
数据库-计算机三级学习记录-习题总结3-第三章
(联系不变)函数依赖的本质是根据属性间的依赖情况来判定关系是否有模型不合适的性质IDEFIX:介绍文章入口1
标定
型联系非
标定
型联系分类联系不确定关系介绍文章入口2直角矩形(独立实体集)圆角矩形(从属或附属实体集
不笑的鬼
·
2024-02-04 08:00
数据库
学习
Leetcode 第70场双周赛Python题解
1打折购买糖果的最小开销排序,倒序每取两个就跳过一个classSolution:defmin
imu
mCost(self,cost:List[int])->int:cost.sort()res=0i=len
南木不休
·
2024-02-04 08:28
周赛
leetcode
python
算法
华为eNSP网络模拟器安装详细教程(2024)
目录一、安装WinPcap二、安装Wireshark三、安装VirtualBox编辑四、安装eNSP五、使用eNSP1.eNSP简介eNSP(EnterpriseNetworkS
imu
lationPlatform
菜鸟小芯
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2024-02-04 07:25
下载安装
eNSP
网络
华为
ZPL Printer S
imu
lation Tools
C#.Net5开发的ZPL虚拟打印,方便调试ZPL串口打印、ZPL模板编辑。ZPL打印程序开发、ZPL模板编写调试必备工具。使用了ETO.Forms因此此工具支持MACOS、Linux、WindowsZPL解析部分使用了商用插件Neodynamic.SDK.ZPLPrinter,因此免费版本上有试用水印功能清单:支持中文、支持添加本地字体文件;支持记录最近20个打印结果;打印结果可导出图片;支持Z
moonwebmast
·
2024-02-04 07:36
IMU
-Odom 运动模型
前言:
IMU
里程计和视觉里程计、激光里程计等一样,都可以独立计算里程计信息。求解
IMU
里程计的步骤可以简单的分为三个模块:
IMU
运动积分、
IMU
预积分、
IMU
初始化。
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:43
ORB-SLAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
算法
机器人
ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml
以LIO-SAM的ROS2版本为例:CMakeLists.txtcmake_min
imu
m_required(VERSION3.5)project(lio_sam)if(NOTCMAKE_BUILD_TYPEANDNOTCMAKE_CONFIGURATION_TYPES
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:10
ROS
xml
webpack
前端
Swift基础13(扩展)
Swift中的扩展可以:添加计算型属性和计算型静态属性定义实例方法和类型方法提供新的构造器定义下
标定
义和使用新的嵌套类型使一个已有类型符合某个协议扩展的语法使用extension关键字来声明扩展extensionSomeType
SunshineBrother
·
2024-02-04 03:30
数据结构——图(图的应用)
图的应用生成树的概念最小生成树最小生成树的概念构造最小生成树Min
imu
mSpanningTree构造最小生成树方法一:普里姆(Prim)算法构造最小生成树方法二:克鲁斯卡尔(Kruskal)算法两种算法比较最短路径单源最短路径
Labrador_Katie
·
2024-02-04 00:31
数据结构
数据结构
图论
算法
我的微习惯
在他的研究里发现,人们要培养一种习惯,当你把这个目
标定
的有些挑战
蓝色大门
·
2024-02-03 23:57
Linux硬盘挂载
335544320sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(min
imu
m
赴前尘
·
2024-02-03 23:03
linux
运维
网络
linux
I want to make a speech about gratitude
Gratitude.IthinkitisimportantformetomakeaspeechLikethis.ButIdidn'tpaymoreattentiontoit.OnlythreedayscanIfinishedit,IthinkIcouldn't,buthowdoIfinishit.
Imu
sttrymybesttodoeverythingIcan.Forthereisnomanyti
虫虫新生111
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2024-02-03 22:00
【高录用快检索】第四届机械设计与仿真国际学术会议(MDS 2024)
【高录用快检索】第四届机械设计与仿真国际学术会议(MDS2024)20244thInternationalConferenceonMechanicalDesignandS
imu
lation2024年第四届机械设计与仿真国际学术会议
搞科研的小刘选手
·
2024-02-03 20:47
学术会议
能源
人工智能
自动化
运维
大数据
3012. Minimize Length of Array Using Operations
3012.MinimizeLengthofArrayUsingOperationsclassSolution:defmin
imu
mArrayLength(self,nums:List[int])->
ujn20161222
·
2024-02-03 20:32
leetcode
面试高频知识点:2线程 2.1.4 线程池常用参数
2.最大池大小(Max
imu
mPoolSize)最大池大小定义了线程池中允许的最大线程数量。当核心池中的线程无法满足任务处理需求时,线程
忠于衷于钟于终于
·
2024-02-03 19:09
面试高频知识点
面试
java
线程
Max
imu
m Binary Tree最大二叉树【Python】
ProblemLeetCodeGivenanintegerarraywithnoduplicates.Amax
imu
mtreebuildingonthisarrayisdefinedasfollow:Therootisthemax
imu
mnumberinthearray.Theleftsubtreeisthemax
imu
mtreeconstructedfromleftpartsubarraydiv
Wonz
·
2024-02-03 17:10
Points and Min
imu
m Distance
#includeusingnamespacestd;voidsolve(){intn;cin>>n;vectora(2*n);for(inti=0;i>a[i];sort(a.begin(),a.end());vectorb(n);for(inti=0;i>t;while(t--)solve();return0;}独立写出来一道B题,还是非常开心的,该题主要是排序算法排序+差分要求最短的距离,所以
三冬四夏会不会有点漫长
·
2024-02-03 17:18
#
CF
div
2
B
题
排序算法
算法
c++
小型目标检测模型调研
2、小型目
标定
义:相对尺度定义从目标与图像的相对比对小目标进行定义。Chen等提出了一个针对小目标的数据集,对
m0_73407633
·
2024-02-03 16:28
目标检测
目标跟踪
人工智能
携手育海 静待花开
教育是完善人的事业,有了这样的目
标定
位,教育才会有理想和信仰;那么学校就应该是唤醒人性,亲近善良,远离无知,拒绝邪恶的场所。
N4328浙江杭州应秀峰
·
2024-02-03 16:19
【读书笔记】《孩子,把你的手给我》第5章
第5章纪律:寻找替代惩罚的有效手段图片发自App内科医师有一句座右铭:“Pr
imu
mnonnocere.”意思是“首要原则是不伤害病人。”
cherry_1296
·
2024-02-03 15:46
自然语言处理——5.2 语言模型(参数估计)
最大似然估计(max
imu
mlikelihoodEvaluation,MLE):用相对频率计算概率的方法。
SpareNoEfforts
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2024-02-03 13:28
S
imu
link|光伏阵列模拟多类故障(开路/短路/阴影遮挡/老化)
目录主要内容模型研究1.正常模型2.断路故障3.短路故障4.阴影遮挡5.老化模型结果一览1.U-I曲线2.P-V曲线下载链接主要内容该模型为光伏阵列模拟故障情况s
imu
link模型,程序实现了多种故障方式下的光伏阵列输出功率
科研工作站
·
2024-02-03 12:22
simulink
光伏阵列
simulink
短路故障
断路故障
老化
飞腾FT-2000/4处理器+复旦微FPGA+国产操作系统解决方案
BIOS和国产Linux操作系统性能稳定,FT-2000/4处理器功能接口多样化,可扩展性强高度集成,具有丰富的接口和电磁兼容性能.XM-1203-FPGA基于飞腾4核CPUFT-2000/4的处理器板,非
标定
制主板
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2024-02-03 11:52
国产ARM+FPGA
飞腾
FPGA
翼辉
车载激光雷达
标定
白板
激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器,其
标定
和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达
标定
板的相关内容,包括
标定
板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:04
自动驾驶
高级自动驾驶LiDAR反射白板
为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作,对其进行
标定
是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达
标定
板在自动驾驶领域中的应用,以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机激光雷达
标定
板
机载激光雷达
标定
板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此
标定
板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:02
无人机
Q:Wordpress或WooCommerce上传图片问题
Theservercannotprocesstheimage.Thiscanhappeniftheserverisbusyordoesnothaveenoughresourcestocompletethetask.Uploadingasmallerimagemayhelp.Suggestedmax
imu
msizeis2560pixels
Dear_喜阳阳
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2024-02-03 09:11
阿里云
centos
服务器
devops
ardupilot开发 --- 相机参数
标定
篇
utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机
标定
。我们总是听到
标定
这个词,那么具体
标定
的是什么呢?
干了这碗汤
·
2024-02-03 09:09
Ardupilot
NGSIM数据集解析及python处理
简介NGSIM(NextGenerationS
imu
lation)数据集是美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据,它包括了US101、I-80等道路上的所有车辆在一个时间段的车辆行驶状况。
Rayne_tab
·
2024-02-03 08:03
科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,视觉SLAM(S
imu
ltaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
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2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
2022-07-04 「1200. 最小绝对差」
今日简单题:https://leetcode.cn/problems/min
imu
m-absolute-difference/本题思路就是先排序,关键点是如何一次遍历作出答案,这里要用到List的clear
柠香萌萌鸡
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2024-02-03 06:23
《王戎不取道旁李》第二课时教学反思
根据本单元的语文要素,我把本课的教学目
标定
为:1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子,此必苦李”。
水寨镇姬磨小学罗芳芳
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2024-02-03 05:00
leetcode - 485. Max Consecutive Ones
DescriptionGivenabinaryarraynums,returnthemax
imu
mnumberofconsecutive1’sinthearray.Example1:Input:nums
KpLn_HJL
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2024-02-03 05:30
OJ题目记录
leetcode
算法
数据结构
leetcode - 487. Max Consecutive Ones II
DescriptionGivenabinaryarraynums,returnthemax
imu
mnumberofconsecutive1’sinthearrayifyoucanflipatmostone0
KpLn_HJL
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2024-02-03 05:30
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
leetcode - 1004. Max Consecutive Ones III
DescriptionGivenabinaryarraynumsandanintegerk,returnthemax
imu
mnumberofconsecutive1’sinthearrayifyoucanflipatmostk0
KpLn_HJL
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2024-02-03 05:00
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目
标定
位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李
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2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_s
imu
lation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_s
imu
lation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
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2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_s
imu
lation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_s
imu
lation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
nodejs--file文件上传
文件上传multercnpm
imu
lter-D//1、引入、配置constmulter=require('multer');letmulterObj=multer({dest:'.
秋天de童话
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2024-02-03 02:27
你的新年flag立好了吗?
很可能是因为你在最初订立目标的时候将目
标定
的太高,导致你进行好行为几天后意志力耗损严重,你想要养成的新习惯就提前夭折了,想要改变这种现状,养成好习惯吗?那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。
笑笑妈423
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2024-02-03 02:51
2021-02-04
我们在S
IMU
LINK里看一看:二、原理图导入PCB问题:1.UnkownPin:PCB中Net没有删除,PCB文件中Design->Netlist->clea
Debug的魔法小马
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2024-02-03 01:40
早期垃圾博客
无奈¬_¬`
孩子一出生就被
标定
了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家,不要被基本生活所忧。
晚格格
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2024-02-03 01:11
近期复盘,反思
所以早起其实也不难,前天晚上就把早上目
标定
好了,第二天自然就能起来了。坚持30天
Sunny_24c0
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2024-02-02 22:01
vim编辑器使用
目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式(插入模式)vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光
标定
位多窗口多标签代码格式对齐使用
~|Bernard|
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2024-02-02 22:02
linux
编辑器
vim
linux
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