IMU标定

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
Masec·2025-01-25 22:42

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

1JimuReport（地址见文末）这是一款免费的数据可视化工具，报表与大屏设计！类似于excel操作风格，在线拖拽完成报表设计！功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等，永久免费！
Java小叮当·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。
万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

AirSim python通信环境配置和无人机控制

Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient
fegxg·2025-01-25 18:39

LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串

思路：用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码：classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray
爱笑的coder·2025-01-25 16:53

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型，但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战，限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法，但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）
feifeikon·2025-01-25 15:50

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4
xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

树莓派pico搭建开发环境的报错及解决

nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required
2401_86161528·2025-01-24 20:59

Xcode :给模拟器 创建桌面 快捷方式

给模拟器创建桌面快捷方式：1、找到xcode程序；2、右击鼠标点击”显示包内容“菜单；3、打开contents/developer/applications/找到Simulator工具图标，右击鼠标点击
app开发工程师V帅·2025-01-24 14:09

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)
go5463158465·2025-01-24 00:51

Simula语言的多线程编程

Simula语言的多线程编程探讨引言在计算机科学的发展历程中，多线程编程作为一种重要的编程范式，逐渐得到了广泛应用。
齐雅彤·2025-01-23 07:20

OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置，以补偿镜头畸变，并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap，但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外，该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象，它不会重建其3D坐标；但对于平面对象，如果指定
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图（disparitymap）进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证，确保相邻像素间的视差值
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机，通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变，以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵R）和remap（使用双线性插值）的组合。有关执行的具体变换详情，请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
jndingxin·2025-01-23 04:17

MFC 获取当前路径将‘\\‘替换成‘/‘的程序

MFC获取当前路径将'\\'替换成'/'的程序CStringGetCurrentFolder(){TCHARszPath[MAX_PATH];//MAX_PATHisthemaximumallowedpathlengthif
小鱼仙官·2025-01-22 14:57

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

解决Pycharm中错误ValueError: zero-size array to reduction operation maximum which has no identity

在pycharm中运行train.py时，出现错误信息：ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationmaximumwhichhasnoidentity。
筱戥芊茹·2025-01-21 16:31

【Python】成功解决ValueError: zero-size array to reduction operation minimum which has no identity

【Python】成功解决ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib
高斯小哥·2025-01-21 14:43

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向英文论文标题：InternetofThings:acomprehensiveoverview,architectures,applications,simulationtools
神一样的老师·2025-01-21 11:50

try increasing the minimum deployment target IOS

最近Xcode真机运行报以下错误：SDKdoesnotcontain‘libarclite’atthepath‘/Users/XX/Desktop/CSDN/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingthe
丁乾坤的博客·2025-01-21 08:46

HCIA笔记7

（3）VID——vlanID——用来区分和标定不同的vlan编号=12位二进制构成范围0-40950和4095作为保留值可用范围1-4094（1）基于端口的vlan将vid配置映射到交换机的接口，
小白咋了·2025-01-21 07:39

Flutter The plugin “xxx“ requires a higher minimum iOS deployment version than..

flutter开发，安装了插件，在运行iOS的时候报错：Error:Theplugin"mobile_scanner"requiresahigherminimumiOSdeploymentversionthanyourapplicationistargeting.Tobuild
卡尔特斯·2025-01-21 05:53

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。
matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法
科研_研学社·2025-01-20 22:47

一款开源免费的数据可视化大屏 JimuBI，低代码与 AI 结合产品

简介JimuBI是一个JAVA语言的低代码数据可视化大屏BI产品，将大屏、仪表盘、移动面板、图表或页面元素封装为基础组件，无需编写代码即可完成业务需求。
·2025-01-20 18:22

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

代码下载：https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
·2025-01-20 18:21

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

代码下载：https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
·2025-01-20 13:30

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

最近，用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程，架构，关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。
汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生·2025-01-20 09:01

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。
Ai智享·2025-01-20 07:16

机器学习数学基础-极值和最值

(1)局部最大值（LocalMaximum）一个函数在某点(x=c)取得局部最大值，意味着存在一个包含(c)的小区间，使得
华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-20 07:13

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox
_DJ·2025-01-20 03:59

如何降低做事的阻力？

现实应用：•在产品开发中，“最低可行产品”（MVP，MinimumViableProduct）正是基于这种思想。MVP不是完美的，
智识世界Intelligence·2025-01-19 08:44

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

目录基于Simulink的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在
小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
KeyPan·2025-01-18 18:31

leetcode 485 python

Givenabinaryarray,findthemaximumnumberofconsecutive1sinthisarray.Example1:Input:[1,1,0,1,1,1]Output:3Explanation
weixin_36908057·2025-01-18 18:00

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink
xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

蒙特卡洛模拟（Monte Carlo Simulation）详解

简介：个人学习分享，如有错误，欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场，因其依赖于随机性和概率，与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代，二战期间，美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆（StanislawUlam）和约翰·冯·诺依曼（JohnvonNeumann）在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
ballball~~·2025-01-17 23:04
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他