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IMU标定
cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,混联混动汽车动力性经济性仿真
模型是基于cruise/s
imu
link搭建的base模型,策略模型基于MATLAB/S
imu
link平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。
「已注销」
·
2025-02-02 01:22
汽车
matlab
开发语言
cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型
模型是基于cruises
imu
link搭建的base模型,策略模型基于MATLABS
imu
link平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。2.
fguynpx
·
2025-02-02 01:51
程序人生
ArcGIS土地利用数据制备、分析及基于FLUS模型土地利用预测(数据采集、处理、分析、制图)
FLUS(FlexibleLandUseS
imu
lation)模型是一个用于模拟土地利用变化的模型,它结合了经济理论、土地利用和土地覆盖变化的动态过程。
赵钰老师
·
2025-02-02 01:50
ArcGIS
生态系统
遥感
arcgis
数据分析
基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解
模型是基于cruises
imu
link搭建的base模型,策略模型基于MATLABS
imu
link平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。2.
ExhNGUa
·
2025-02-02 01:20
程序人生
Max
imu
m Value(数学+二分)【2100】
题目链接https://codeforces.com/contest/484/problem/B思路a mod ba\,mod\,bamodb可以转化成a−k×ba-k\timesba−k×b,其中k=⌊ab⌋k=\left\lfloor\frac{a}{b}\right\rfloork=⌊ba⌋。我们发现k×busingnamespacestd;#defineintlonglong#define
Auto114514
·
2025-02-01 20:13
ACM—数学
算法
相机-雷达联合
标定
direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
基于场景的相机-雷达联合
标定
编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu
·
2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
算法
相机-雷达联合标定
lidar_camera_calib代码解读-优化部分
碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合
标定
,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸
·
2025-02-01 19:09
SLAM
标定
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=
imu
(k:k1,1:6);t=
imu
(k1,end);ins=insupdate
十八与她
·
2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
Python代码实现图像增强(线性变换、对数变换(1),Python高级开发面试题
效果:2.对比度拉伸代码:importcv2import
imu
tilsimportnumpyasnpimage=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)image=cv2.imread(‘E:
2401_84181911
·
2025-02-01 16:45
2024年程序员学习
python
opencv
计算机视觉
手眼
标定
:相机坐标系转换代码
在我们机器人与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼
标定
,将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741
·
2025-02-01 16:09
人工智能
python
计算机视觉
三相PWM整流器有限集模型预测电流控制S
imu
link仿真模型
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4S
imu
link仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制S
imu
link仿真模型
科研_G.E.M.
·
2025-02-01 13:47
matlab
必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6
V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型,其大体可划分为几个不同的阶段步骤,即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车
标定
,如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程,右边则为
SOA开发者
·
2025-02-01 10:50
单元测试
开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型
Matlab是一个高级的数学分析软件,S
imu
link是运行在Matlab环境下,用于建模、仿真和分析动态系统的软件包,它支持连续、离散及两者混合的线性及非线性系统。
照月鱼yoyi
·
2025-02-01 07:26
开关电源matlab仿真
leetcode:64. 最小路径和
64.最小路径和来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/min
imu
m-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径
uncle_ll
·
2025-02-01 06:26
编程练习-Leetcode
leetcode
动态规划
算法训练
最小路径和
dp
java 监控车辆位置_基于Spring Boot的实时运行车辆位置模拟和监控系统
SpringCarLocationServiceThisisareal-timerunningvehiclelocations
imu
lationandmonitoringsystemusingJava,
天蓝草
·
2025-02-01 05:11
java
监控车辆位置
基于S
imu
link的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真
目录项目背景系统描述步骤1:设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2:在S
imu
link中实现状态反馈控制器2.1创建新的S
imu
link模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:01
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
算法
数学建模
yolov8使用Python训练识别
docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、
标定
源数据的生成使用
枫林古月
·
2025-02-01 03:58
YOLO从零开始
YOLO
python
开发语言
毕业设计项目 深度学习人体目标检测
在ILSVRC(ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中,还包括目
标定
位和
bee_dc
·
2025-01-31 23:26
毕业设计
毕设
大数据
【贪心算法】在有盾牌的情况下能通过每轮伤害的最小值(亚马逊笔试题)
思路:采用贪心算法,先计算出来所有的伤害值,然后再计算每轮在使用盾牌的情况下能减少伤害的最大值,最后用总的伤害值减去能减少的最大值就是最少的总伤害值publicstaticlonggetMin
imu
mValue
CAFE~BABE
·
2025-01-31 12:17
贪心算法
算法
S
imu
la语言的区块链
S
imu
la语言与区块链技术的交汇:构建下一个世代的智能合约引言区块链技术自2008年比特币白皮书发布以来,迅速发展成为一个重要的技术领域。
慕璃嫣
·
2025-01-31 07:33
包罗万象
golang
开发语言
后端
2920. 收集所有金币可获得的最大积分
2920.收集所有金币可获得的最大积分题目链接:2920.收集所有金币可获得的最大积分代码如下://参考链接:https://leetcode.cn/problems/max
imu
m-points-after-collecting-coins-from-all-nodes
咔咔咔的
·
2025-01-31 01:49
leetcode
c++
Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException
org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1,048,576byteswhenserializedwhichislargerthanthemax
imu
mrequestsize
王多鱼的梦想~
·
2025-01-30 23:03
Kafka修炼手册
kafka
apache
分布式
运维
【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(S
imu
ltaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun
·
2025-01-30 22:53
计算机视觉
SLAM
深度学习
人工智能
目标检测
机器学习
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
程序启动后,会订阅
imu
和odom数据,过滤掉一部分的
imu
数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。
bohu83
·
2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
HarmonyOS“一次开发,多端部署”
目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路(一)基础问题(二)解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目
标定
义:一套代码工程,一次开发上架
邮专小谦
·
2025-01-30 16:27
harmonyos
华为
【
IMU
Kalman滤波器】9轴
IMU
传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴
IMU
传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程
·
2025-01-30 15:20
算法
matlab
开发语言
【纯血鸿蒙】DevEco Studio提供的模拟器
LocalEmulator)和远程模拟器(RemoteEmulator),对于Tablet可以使用RemoteEmulator运行应用/服务,对于LiteWearable和SmartVision可以使用S
imu
lator
新时代农民工007
·
2025-01-30 04:56
HarmonyOS
NEXT
harmonyos
华为
无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-S
imu
link系统建模与仿真-实验报告
MATLAB/S
imu
link电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真
知书达
·
2025-01-30 03:19
无穷大功率电源matlab仿真
手把手教你学s
imu
link(43.1)--光伏发电场景示例:基于S
imu
link开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略
目录基于S
imu
link的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3
小蘑菇二号
·
2025-01-30 03:47
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many s
imu
ltaneous queries. Max
imu
m: 100
golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode:202,message:Toomanys
imu
ltaneousqueries.Max
imu
m
zhoupenghui168
·
2025-01-30 00:29
golang
#
golang基础
数据库
golang
开发语言
后端
sync
Qt编写的S
imu
link仿真界面小程序
Qt编写的S
imu
link仿真界面小程序Qt编写的S
imu
link仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似S
imu
link仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发,使用了Qt4.8.5库。
郝真漪Melanie
·
2025-01-29 21:07
基于S
imu
link的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真
目录基于S
imu
link的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建S
imu
link模型
小蘑菇二号
·
2025-01-29 19:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
算法【子数组最大累加和问题与扩展】
题目一测试链接:https://leetcode.cn/problems/max
imu
m-subarray/分析:这是一道常见且较为简单的题,下面给出严格位置依赖和空间压缩的解法。代码如下。
还有糕手
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2025-01-29 17:24
算法
动态规划
单目测距(yolo-目标检测+
标定
+深度学习目标检测_测距)
YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一,在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4,YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像,以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上,我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是,首先确定某个物体的实际尺寸,然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
计算机C9硕士_算法工程师
·
2025-01-29 09:37
YOLO
目标检测
深度学习
The S
imu
lation技术浅析(二):模型技术
一、物理模型(PhysicalModels)1.概述物理模型基于物理定律和原理,通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域,用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律:例如牛顿运动定律,用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学:例如纳维-斯托克斯方程,用于模拟流体流动。热力学定律:例如热传导方程,用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
爱研究的小牛
·
2025-01-27 21:00
AIGC—虚拟现实
算法
人工智能
AIGC
机器学习
深度学习
leetcode 3095. 或值至少 K 的最短子数组 I
题目:3095.或值至少K的最短子数组I-力扣(LeetCode)加班用手机刷水题classSolution{public:intmin
imu
mSubarrayLength(vector&nums,intk
fks143
·
2025-01-27 16:25
leetcode
leetcode
【opencv】一文看懂opencv图像坐标系
轴水平向右,y轴垂直向下列cols沿水平方向变化,此方向上定义图像宽度width;行rows沿垂直方向变化,此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上,如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐
标定
义
Azanulbizar
·
2025-01-27 09:07
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
【T
imu
s1132】—Square Root(奇质数意义下的二次剩余)
传送门SolutionSolutionSolution:首先:勒让德符号:(ap)={1a是%p意义下的二次剩余−1a是%p意义下的非二次剩余0a≡0(%p)(\frac{a}{p})=\begin{cases}1&a是\%p意义下的二次剩余\\-1&a是\%p意义下的非二次剩余\\0&a\equiv0(\%p)\\\end{cases}(pa)=⎩⎪⎨⎪⎧1−10a是%p
stargazer.
·
2025-01-27 07:54
二次剩余
小曾WRF自学日记(4)渐入佳境 ——WRF实例-运行WRF
//globalattributes::TITLE="OUTPUTFROMMETGRIDV4.0";:S
IMU
LATION_START_DATE="2018-05-04_
ZzYH22
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2025-01-26 23:00
单例模式
探索光之奥秘:Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具
探索光之奥秘:RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingands
imu
lating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof
缪昱锨Hunter
·
2025-01-26 17:45
23.日常算法
每对元素对[a,b]如下:a,b均为数组arr中的元素a>min
imu
mAbsDifference(vector&arr){sort(arr.begin(),arr.end());inttarget=arr
三问走天下
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2025-01-26 16:06
#
每日算法题
算法
哈希算法
[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构 读后感
章节第一章第一章主要让你在AOJ处注册登录,然后开始做题第二章2.5入门问题ALDS1_1_D:Max
imu
mProfit第三章初等排序3.2插入排序法ALDS1_1_A:InsertionSort3.3
Shawn Chou
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2025-01-26 14:25
【学习笔记】手把手教你使用Autoware
标定
SICK-2D激光雷达和相机
网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合
标定
。自己摸索使用Autoware
标定
SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
Masec
·
2025-01-25 22:42
学习笔记
Autoware标定二维雷达
ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration
标定
雷达和相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
小负不负
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2025-01-25 22:07
数码相机
激光线扫
标定
和相机
标定
:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
激光线扫
标定
和相机
标定
:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域,激光
标定
和相机
标定
是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768
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2025-01-25 22:37
数码相机
c++
计算机视觉
Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗
1J
imu
Report(地址见文末)这是一款免费的数据可视化工具,报表与大屏设计!类似于excel操作风格,在线拖拽完成报表设计!功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等,永久免费!
Java小叮当
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2025-01-25 22:37
项目
Github
项目
java
程序员
IT
基于ROS的相机和激光雷达离线自动
标定
目录前言理论背景相机和激光雷达
标定
原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot
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2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
激光线扫相机无2D图像的
标定
方案
方案一:基于运动控制平台的
标定
适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。
hylreg
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2025-01-25 21:03
数码相机
2023-简单点-非极大值抑制NMS
非极大值抑制(Non-Max
imu
mSuppression,NMS)是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框,留下最好的一个。
万物琴弦光锥之外
·
2025-01-25 21:01
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
AirSim python通信环境配置和无人机控制
Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsims
imu
latorclient
fegxg
·
2025-01-25 18:39
无人机
python
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