IMU标定

Maximum Subarray

1.题目描述Findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[−2,1,−3,4,−1,2,1,−5,4],thecontiguoussubarray[4,−1,2,1]hasthelargestsum=6.clicktos
枯萎的海风·2024-09-16 04:37

leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum

Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
乐观的大鹏·2024-09-16 03:32

Maximum Subarray

问题描述问题链接：https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray
墨染百城·2024-09-16 03:02

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou
春生阁·2024-09-15 17:26

simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密
科研_研学社·2024-09-15 11:25

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

AFN用什么方式实现多线程

网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。
natewang·2024-09-14 03:57

光器件 -- 拉曼放大器（原理、分类和应用）

拉曼工作原理        拉曼放大器基于受激拉曼散射效应（SRS，StimulatedRamanScattering），以传输光纤作为增益介质，将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。        
gby625·2024-09-13 22:16

2022-02-04

财富目标定下了，用什么样的方式、方法、路径实现呢？包括方法、路径很多，哪种是成本最低效率最高并且人人可为的呢？带着这些问题，我们展开今天的分享。一、社群化是趋势我们想赚钱，我们要知道我们提供什么可以赚
9f612a64e497·2024-09-13 11:21

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠
一流L·2024-09-13 00:24

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机
格图素书·2024-09-12 18:49

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）1.1.1.2重要性采样（ImportanceSampling）1.1.1.3蒙特卡洛模拟（MonteCarloSimulation
Lossya·2024-09-12 13:46

yaml-cpp库

作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0
猿饵块·2024-09-12 08:14

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]
weixin_39721924·2024-09-11 21:00

在centos上搭建syslog服务端

可以使用rsyslog服务安装rsyslog：sudoyuminstallrsyslog编辑配置文件/etc/rsyslog.conf，确保以下设置：确保服务器监听在UDP514端口上：$ModLoadimudp
C000kie·2024-09-11 15:17

最大熵模型（Maximum entropy model）

最大熵模型（Maximumentropymodel）本文你将知道：什么是最大熵原理，最大熵模型最大熵模型的推导（约束最优化问题求解）最大熵模型的含义与优缺点1最大熵原理最大熵原理：在满足已知约束条件的模型集合中
Fang Suk·2024-09-11 10:08

excel怎样从身份证号中提取出生日期

1.jpg方式1：鼠标定位到单元格中，点击如图的快速插入函数fx小图标。2.jpg在弹出的函数选择对话框中，选择类别‘文本’，在选择其下的‘mid’函数。
长沙熊憨憨·2024-09-11 07:59

好好睡觉

抛弃完美主义，这周把目标定在早睡上面。每周需要提交的文章，也变得渐渐没有时间写，总是时间不够用。为了应付，只好随随便便写些东西。还是需
简疏志·2024-09-11 05:11

ThreadPoolExecutor常用方法

ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize()：thecorenumberofthreads，核心线程数，固定值；publicintgetMaximumPoolSize
君子剑mango·2024-09-11 01:08

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备，视觉识别算法进行分类检测，将垃圾分为感染性，损失性，病理性，药物性，化学性，并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标，由于系统使用眼在手外的结构，根据手眼标定的结果
调包侠@·2024-09-11 01:05

XCode里的Run,Test,Profile,Analyze

Buildandthenrunthecurrentscheme.Run，Test，Profile,Analyze的区别是：•Runwillbuildandrunthetargetontheselecteddeviceorsimulator
_compass·2024-09-10 16:27

Delphi基本图像处理代码

Delphi基本图像处理代码//浮雕procedureEmboss(SrcBmp,DestBmp:TBitmap;AzimuthChange:integer);overload;vari,j,Gray,
comeoffbest·2024-09-10 09:16

iOS M1芯片Mac上Xcode模拟器报错解决

真机编译可以通过，模拟器失败，出现以下错误...,buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'...'
aven_kang·2024-09-10 01:32

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
荔枝科研社·2024-09-09 21:20

vue3 el-menu 菜单Maximum recursive updates exceeded 报错

vue3用el-menu实现管理后台左侧菜单，报Uncaught(inpromise)Maximumrecursiveupdatesexceededincomponent.Thismeansyouhaveareactiveeffectthatismutatingitsowndependenciesandthusrecursivelytriggeringitself.Possiblesourcesi
supming1·2024-09-09 21:48

C++ linux下的cmake

配置（基于vscode编辑器）在项目main.cpp同级目录下，创建CMakeLists.txt文件，举例内容如下（需自己配置）：//指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required
陆地鲨鱼-彻·2024-09-09 17:19

日本版画家 Ray Morimura (雷森村) 作品欣赏

日本版画家雷森村(RayMorimura)，创作的木刻版画素材大多数是来自于日本古代的建筑以及一些突出的风景，抽象的表现出了现实的场景。
布丁辰儿·2024-09-09 16:28

目标定位

在大多数人的心目当中，定位是与企业经营或者产品定位、销售定位有关，其实个人的定位更加重要。很多人会由于不常去思考定位的问题，导致工作到一定时间后会存在收入增长不快或者没有增长，失业的压力逐渐增大，造成工资始终是雇佣的单位说了算。因此定位是每一个人应该每天花一定时间去思考的问题。思考定位从哪些方面进行呢？第一、在每个人从事的领域内，不求最好，但求不同，差异化思维，每个个体都是独一无二的，需要去思考你
刘志民_64be·2024-09-09 15:11

代码随想录算法训练营 Day5 | Hot100 | 53.最大子数组和 56.合并区间 189.轮转数组 238.除自身以外数组的乘积

Day5休息，看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size
火烧沙发土豆·2024-09-09 15:02

05-树9 Huffman Codes（C）

In1953,DavidA.Huffmanpublishedhispaper"AMethodfortheConstructionofMinimum-RedundancyCodes",andhenceprintedhisnameinthehistoryofcomputersci
L_glonar·2024-09-09 14:25

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

在做标定的时候，用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误
gojava·2024-09-08 23:44

【c++实用】CMakeLists 基本用法（一）

指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24)：指令指定了所需的最低CMake版本a.作用：确保在执行CMake配置时，使用的CMake版本不低于3.24。
黄小莫·2024-09-08 18:46

【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】

_wv=1027&k=lZncBILk30DuPRI1Bd8X-3Djv7ZVZyAv&authKey=kKqNSSEbbZN%2FVKn%2BICOqJGahEHfhJEe7BSxK5IMua%2BYQq
2024数学建模国赛比赛资料分享·2024-09-08 17:06

HashMap源码分析

一.HashMap类结构二.属性解析1.默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAXIMUM_CAPACITY)initialCapacity=MAXIMUM_CAPACITY
SimpleRecord·2024-09-08 17:01

OBS虚拟摄像头项目教程

OBS虚拟摄像头项目教程obs-virtual-camobs-studioplugintosimulateadirectshowwebcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
钱勃骅·2024-09-08 07:21

AWS架构回退模拟器教程

AWS架构回退模拟器教程aws-arch-backoff-simulatorSimulatorforAWSarchitectureblog(http://www.awsarchitectureblog.com
史恋姬Quimby·2024-09-07 23:01

用VCS直接仿真vivado工程

用VCS直接仿真vivado工程前言编译vcs仿真库simulation设置RunSimulation写Makefile执行脚本，运行vcs仿真前言在日常搬砖过程中，在ICdesign进行fpga原型验证时
啊节奏不对·2024-09-07 17:15

移动通信系统中的用户调度算法比较

本文通过模拟三种不同的用户调度算法——轮询算法（RoundRobin,RR）、最大信噪比算法（MaximumSignal-to-NoiseRatio,MAXSNR）和比例公平算法（ProportionalFair
潦草通信狗·2024-09-07 10:04

VCS简介

1.2.1关于VCSVCS是VerilogCompiledSimulator的缩写。VCSMX®是一个编译型的代码仿真器。
XtremeDV·2024-09-07 08:14

vcs 入门

vcs即verilogcompilesimulator支持verilog,systemVerilog,openvera,systemC等语言，同时也有代码覆盖率检测等功能。
hemmingway·2024-09-07 07:36

java多线程:模拟ThreadLocal

packagecom.tuyrk.chapter10;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;/***模拟ThreadLocal**/publicclassThreadLocalSimulator
╭╯Erica·2024-09-06 22:44

如何上好期末复习课

这类复习课的目标定位主要是知识梳理，帮助学生将前面学习的散点知识，通过一定的结构化梳理，从整体上给予把握。组织形式多样，一般来说
郑大仙_585f·2024-09-06 20:43

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

Robotic TMS（一）：TMS（经颅磁刺激）介绍

经颅磁刺激技术（TranscranialMagneticStimulation,TMS）是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

我果然是最幸福的。

寻思了半天，我们才将目标定为了我们以往的根据地——新华书店。走在路上，我们谈论着我们的过去和现在。一路高歌欢笑，一路上侃
幽击·2024-09-06 05:35
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