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Initializer
Linux 线程锁详解
POSIX定义了一个宏PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
来静态初始化互斥锁,方法如下:pthread_mutex_tmutex=PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
;在LinuxThreads
沈万三gz
·
2020-07-30 09:03
c基础
多线程
linux/unix
c++11交替打印ab记录
include#includeusingnamespacestd;std::mutexmtx;//staticlonglongtotal=0;//pthread_mutex_tm=PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
畅游知识海洋
·
2020-07-30 08:34
C/C++
页面js报错:SyntaxError:missing ; after for-loop
initializer
…
页面js报错:SyntaxError:missing;afterfor-loopinitializer…代码如下:function(name){lettarget;for(leti=0;i
weixin_42218558
·
2020-07-30 04:27
前端
libevent源码深度剖析之队列
*/#defineSLIST_HEAD(name,type)\structname{\structtype*slh_first;/*firstelement*/\}#defineSLIST_HEAD_
INITIALIZER
努力才会赢
·
2020-07-29 22:03
libevent源码深度剖析
Convenience
initializer
missing a 'self' call to another
initializer
解决
序言:上一篇文章,我小结了一下Methodoverrideforthedesignatedinitializerofthesuperclass'-init'notfound警告引发的“学案”,这次在简单小结一下Convenienceinitializermissinga'self'calltoanotherinitializer编译器警告。同样用上一篇文章的代码来说明://FileRepresen
yehkong
·
2020-07-29 06:06
[Keras]Dense()
keras.layers.Dense(units,activation=None,use_bias=True,kernel_
initializer
='glorot_uniform',bias_
initializer
rainie1003
·
2020-07-29 01:57
Keras
ORBSLAM2——单目初始化器
Initializer
文章目录查找初始的匹配点对:并行计算两个模型模型选择:运动恢复(sfm)BundleadjustmentORB_SLAM2单目模式的初始化过程可以分为以下阶段:通过匹配选取两个可以作为起始两帧的初始帧根据匹配计算两帧之间的位姿,获得初始位姿三角化测量得到初始的特征点深度,包装成MapPoint,构建初始地图。地图初始化的目的是计算两帧图像之间的相对位姿来三角化一组初始的地图云点。ORBSLAM2提
渐无书xh
·
2020-07-28 21:21
ORB-SLAM2
ORB_SLAM2::
Initializer
::ComputeF21 (OpenCV 细节)
我们首先贴出代码:cv::MatInitializer::ComputeF21(constvector&vP1,constvector&vP2){constintN=vP1.size();cv::MatA(N,9,CV_32F);//N*9for(inti=0;i(i,0)=u2*u1;A.at(i,1)=u2*v1;A.at(i,2)=u2;A.at(i,3)=v2*u1;A.at(i,4)=v
锅碗瓢盆雷阵雨
·
2020-07-28 20:06
orb-slam
tensorflow 1.0 学习:参数初始化(
initializer
)
所有的初始化方法都定义在tensorflow/python/ops/init_ops.py1、tf.constant_
initializer
()也可以简写为tf.Constan
weixin_33964094
·
2020-07-28 18:50
ORBSLAM2源码学习(7)
Initializer
类
Initializer
类主要负责SLAM系统的初始化,在ORB中初始化非常重要,好的初始化是系统后续更少出错的基础。以单目为例,ORB中创建了一个初始化器,负责初始化工作。
Rap_God
·
2020-07-28 14:28
SLAM研究
使用idea自带的spring
Initializer
搭建SpringBoot流程(习惯优于配置)
1.打开idea,选择createnewproject2.jdk版本使用1.8以上的版本3.4.选择web提供web支持5.6.点击Finish,等待idea帮你搭建环境7.pom.xml文件4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.5.RELEASEcom.kudesoftmyspringboottwo0.0.1-SNA
南清北风呀
·
2020-07-28 09:21
SpringBoot
C++:24---类模板(template)
一个模板(是模板)模板类:调用类模板生成的类对象(是类实体),也称为类模板的实例化类模板的定义:与函数模板的定义是一样的templateclassBlob{public:Blob();Blob(std::
initializer
_listi
江南、董少
·
2020-07-28 08:33
C++
9-10 可变参数函数、
initializer
_list、省略号形参(未归类知识点)
039可变参数列表
initializer
_list和可变参点点点类型#include#include#include#include#include#include#include#include//.
昔拉天使
·
2020-07-28 08:19
C++98
11
14
17
一起学ORBSLAM2(5)ORBSLAM的单目视觉处理方式
blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125单目相机由于深度是未知的,因此我们需要对其进行初始化,在ORB-SLAM中将其用单独的类来表示,并将它写成单独的文件
initializer
.cc
蚁族的坚持
·
2020-07-28 06:38
一起学ORBSLAM2
ORB-SLAM2源码学习(二)——单目初始化
Initializer
.cc
在Tracking模块里,单目第一步流程为MonocularInitialization,而这个函数主要涉及到的是
Initializer
.cc。
potxxx
·
2020-07-28 04:38
slam
关于线程加了锁未解锁和pthread_cleanup_push函数遇到的问题
首先是下面的代码:#include#includepthread_mutex_tnumber_mutex=PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
;//互斥锁初始化
lwoyvye
·
2020-07-28 03:03
学习记录
初入spring-
initializer
项目构建
localhost:8080/三、下载springboot项目四、核心代码粘贴一、模块介绍在这里插入图片描述initalizer-actuaator:消息/事件监控处理initalizer-docs:说明文档
initializer
-generator
long-king
·
2020-07-28 02:47
java
spring
linux线程的挂起与恢复
#include#include#include#includepthread_mutex_twqy_mutex_pause=PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
;pthread_cond_twqy_cond_pause
helloworldex
·
2020-07-27 23:05
STL algorithm算法min,min_element(35)
constT&b);custom(2)templateconstT&min(constT&a,constT&b,Comparecomp);initializerlist(3)templateTmin(
initializer
_listil
coderguang
·
2020-07-27 22:12
STL
算法
STL
算法
自己搭建SpringBoot
initializer
服务器
前言:使用idea构建springboot服务时,默认的SPRINGINITIALIZR是spring官网的。这个地址吧,大家都懂滴。。。自己搭建一个springinitializer服务器。我们找到springinitialzer的项目地址:https://github.com/spring-io/initializr这里需要注意的是,这个项目并不是按照分支的模式进行开发的,是用的tag方式分的
Lee5488
·
2020-07-27 21:48
服务器
java
spring
boot
ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::
Initializer
ORB_SLAM2::
Initializer
用于单目情况下的初始化。
Initializer
的构造函数中传入第一张影像,这张影像被称作referenceframe(rFrame)。
baochong7032
·
2020-07-27 19:51
the type
initializer
for '' threw an exception
thetypeinitializerfor''threwanexception问题:程序启动时初始化主窗口类时,弹出该错误。调查:查看类的构造函数是否会有异常抛出。解决:去掉类的构造函数中可能出现的异常。//////////////////////环境:windows2003x64,Oracle10gx64,odp.net(正确安装),.netframework4问题:.net应用程序通过Orac
afeyfre41671
·
2020-07-27 18:44
使用idea搭建自己的SpringBoot
initializer
构建服务器(20190813)
一、简单说明本项目基于0.5.0版本的构建说明,其他版本会有所变动。源码地址使用SpringInitializer构建Springboot项目是十分快速的,但是公司的网络总是连接不上https://start.spring.io,所以想要搭建一个和https://start.spring.io一样的构建服务器,网上找了半天没有比较简单的教程,只好自己试验下,记录下过程。二、搭建过程1.下载项目源码
KimZing
·
2020-07-27 16:05
☀Java
-------【项目构建】
SpringBoot - 使用Spring
Initializer
快速创建项目
①NewProject这里不选择Maven,选择SpringInitializer。②编写项目类型、项目名、包名③选择需要的模块这里和选择加载不同的starter效果一样。④finish⑤创建好的项目其pom.xml文件如下:4.0.0com.webspringboo-helloworld-quick0.0.1-SNAPSHOTjarspringboo-helloworld-quickDemopr
流烟默
·
2020-07-27 15:32
#
SpringBoot
CL关于ORB_SLAM的那些事(
Initializer
)
Initializer
部分的学习总结看了这么多天孤零零的cpp文件之后,我们今天小小了解一下SLAM部分比较重要的一个模块,那就是初始化,ORBSLAM也是第一个提出自动初始化的开源系统。
EyeToTheWorld
·
2020-07-27 15:41
ORB_SLAM
ORBSLAM2理论与实战(12) 单目初始化
initializer
类
Initializer
类主要负责SLAM系统的初始化,在ORBSLAM2中初始化非常重要。
vSLAM算法攻城狮
·
2020-07-27 13:51
ORBSLAM2
VSLAM
ORB-SLAM2--初始化
一.
Initializer
::FindHomography:单应矩阵,假设场景为平面的情况下--参考MVG3.1变换不变性和归一化,算法3.2,2D单应的归一化DLT算法(1)Normalize(mvKeys1
Maccy37
·
2020-07-27 12:39
SLAM
认真的虎ORBSLAM2源码解读(七):单目初始化器
Initializer
目录1.前言1.1.参考博客1.2.介绍2.头文件3.源码3.1.类方法
Initializer
::FindHomography()3.1.1.源码3.2.类方法Normalize()3.2.1.源码3.2.2
认真的虎
·
2020-07-27 12:31
SLAM
ORB-SLAM2的源码阅读(九):
Initializer
类
还是博客写的顺序有些问题,应该一开始就写初始化来着。。。#ifndefINITIALIZER_H#defineINITIALIZER_H#include#include"Frame.h"namespaceORB_SLAM2{//THISISTHEINITIALIZERFORMONOCULARSLAM.NOTUSEDINTHESTEREOORRGBDCASE.classInitializer{typ
Felaim
·
2020-07-27 11:42
SLAM
ORBSLAM2学习笔记4(
Initializer
)
单目初始化的类
Initializer
.h/***ThisfileispartofORB-SLAM2.
Bobsweetie
·
2020-07-27 11:55
ORBSLAM2
TensorFlow add_weight() got multiple values for argument 'name'
filsize,name='conv1',**convArgs)卷积层里卷积核部分的代码为:self.kernel=self.add_weight(self.kernel_shape,name='kernel',
initializer
舞幽壑之潜蛟
·
2020-07-16 06:33
tensorflow
GDB:调试死锁
pthread_mutex_lock()代码如下:#include#include#includeintg_tickets=100;pthread_mutex_tg_mutex=PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
kanguolaikanguolaik
·
2020-07-16 01:33
系统编程
使用Spire组件抛出异常The type
initializer
for 'spr857' threw an exception
使用Spire组件抛出异常Thetypeinitializerfor'spr857'threwanexception我使用免费的Spire.Xls组件尝试去转换Excel文档到PDF文档,在执行下面第二行代码,也就是做加载文档这步时,抛出了异常“Thetypeinitializerfor'spr857'threwanexception”Workbookworkbook=newWorkbook();
hesi9555
·
2020-07-15 23:34
参数初始化(
initializer
)
转自:http://www.cnblogs.com/denny402/p/6932956.htmlCNN中最重要的就是参数了,包括W,b。我们训练CNN的最终目的就是得到最好的参数,使得目标函数取得最小值。参数的初始化也同样重要,因此微调受到很多人的重视,那么tf提供了哪些初始化参数的方法呢,我们能不能自己进行初始化呢?所有的初始化方法都定义在tensorflow/python/ops/init_
flashlau
·
2020-07-15 23:38
new、placement new、delete、placement delete
new表达式c++提供了new关键字和delete关键字,分别用于申请和释放内存空间,其中new表达式的语法如下:newnew-type-id(optional-
initializer
-expression-list
绿野耕夫
·
2020-07-15 22:52
C++
[iOS-Objective-C] Designated
Initializer
指定初始化方法
参考资料iOS:聊聊DesignatedInitializer(指定初始化函数)《编写高质量iOS与OSX代码的52个有效方法》中第16条:提供“全能初始化方法”对象的创建在Objective-C中,对象的创建分为两步,分配内存和初始化成员变量。NSObject*object=[[NSObjectalloc]init];首先调用类方法+alloc,其根据要创建的实例对象对应的类来分配足够的内存空间
水止云起
·
2020-07-15 20:31
tf.matmul()和tf.multipy()的区别
,6.]])b=np.float32(np.random.randn(3,2))#c=tf.matmul(a,b)c=tf.multiply(a,b)init=tf.global_variables_
initializer
abc1676167
·
2020-07-15 19:35
字符串操作
1.判断句子中是否同时含有多个字符串:boolfindstr_and(stringstr_org,
initializer
_listlst){for(autoi=lst.begin();i!
zjh3029
·
2020-07-15 16:13
12.3.3.9 For statements
12.3.3.9ForstatementsDefiniteassignmentcheckingforaforstatementoftheform:for(for-
initializer
;for-condition
masterall
·
2020-07-14 15:43
c#/c++
fork 线程与锁
;一个模拟的例子:#include"util.h"#include#include#include#include#includepthread_mutex_tmutex=PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
dashoumeixi
·
2020-07-14 09:28
帮别人写作业
unixc
Property propDD has no
initializer
and is not definitely assigned in the constructor
1、object类型解决方案检测报错代码@Prop()propDD:object;修改后方式一@Prop({type:Object,default:{}})propDD:any;方式二@Prop()propDD?:object;2、array类型解决方案检测报错代码@Prop()propF:string[];@Prop()propG:Array;修改后@Prop()propF?:string[];
Tomoe20
·
2020-07-14 06:16
web前端
typescript
vue.js
vue+ts报错:Property 'option' has no
initializer
and is not definitely assigned in the constructor
最近在从头写一个vue+ts的项目,我们都知道typescript是js的一个超类。js是弱类型语言,在开发中存在一些问题。这可能也是ts这几年发展这么快的原因之一。在项目中老是遇到这个问题:问题原因:1.可能是属性的类型不对2.可能是没有初始化3.可能为undefined或者null(在ts中,这两个是单独的类型,是其他类型的子类型)看了官网,大概有一下几种解决办法:1.tsconfig.jso
DiuDiu_yang
·
2020-07-14 02:52
typeScript
CBDescriptor
readonly,nullable)idvalue;-(instancetype)initWithType:(CBUUID*)UUIDvalue:(nullableid)valueNS_DESIGNATED_
INITIALIZER
李潇南
·
2020-07-13 19:39
NSDictionary所有API的学习。
//2.keyEnumerator得到一个字典的全部键值-(NSEnumerator*)keyEnumerator;//3.初始化字典-(instancetype)initNS_DESIGNATED_
INITIALIZER
weixin_34087301
·
2020-07-13 18:08
c++:智能指针例子
这个类的对象间共享数据data//动态内存实例StrBlobclassStrBlob{public:typedefvector::size_typesize_type;StrBlob();StrBlob(
initializer
_listil
Imcy
·
2020-07-13 15:43
C++
Keras Dense层整理
''keras.layers.core.Dense(units,#代表该层的输出维度activation=None,#激活函数.但是默认lineruse_bias=True,#是否使用bkernel_
initializer
姚贤贤
·
2020-07-13 15:12
机器学习
C#对象初始化器(object
initializer
)和集合初始化器(Collection
Initializer
)
参考链接:http://www.cnblogs.com/artech/archive/2007/09/30/912166.html一、为什么要引入ObjectInitializer和CollectionInitializer在创建一个具有较多属性的对象时,我们一定经常遇到这样的状况:为了尽量地使我们的Code更加简洁,我们试图调用一个适合的Constructor使得对象在创建过程中就可以为所需的属
已被格式化的叔叔
·
2020-07-13 13:11
C#学习笔记
Linux C 多线程编程 互斥锁与条件变量
1.初始化:在Linux下,线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t.在使用前,要对它进行初始化:对于静态分配的互斥量,可以把它设置为PTHREAD_MUTEX_
INITIALIZER
,或者调用
YANG-GUOWEI
·
2020-07-13 13:28
linux*
c/c++
NSDictionary全部API的学习。
//2.keyEnumerator得到一个字典的所有键值-(NSEnumerator*)keyEnumerator;//3.初始化字典-(instancetype)initNS_DESIGNATED_
INITIALIZER
小怡情ifelse
·
2020-07-13 07:27
iOS百宝箱
系统的两个宏NS_DESIGNATED_
INITIALIZER
和NS_REQUIRES_SUPER的使用
NS_DESIGNATED_
INITIALIZER
(特定构造方法)子类如果重写了父类的特定构造方法,那么必须使用super调用父类的特定构造方法(不一定是同名的)NS_REQUIRES_SUPER子类重写方法
訷訷
·
2020-07-13 05:42
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