Input子系统框架分析

Hector_slam源码框架分析

这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图的构建提出了新的思路。下面，我将从阅读源码的角度，对该slam系统做一个简单的分析，也当作是个人的学习笔记。参考：HectorSLAM算法学习与代码解析HectorSLAM论文解析・代码重写HectorSLAM论文翻译一、代码框架该开源系统的主要代码在hector_mapping文件夹中，文件夹
blue@sky·2020-06-25 10:39

Gmapping_slam源码框架分析

作为非常经典的激光slam系统，发展到现在，非常有值得学习的地方。同样因为经典，类似的分析类博客也是非常多了，这里仅从阅读源码入手，就当作是一次学习记录吧。参考论文：ImprovedTechniquesforGridMappingwithRao-BlackwellizedParticleFilters源码阅读详解GMapping原理分析gmappinig的重点是扫描匹配和粒子滤波，没有回环估计。一
blue@sky·2020-06-25 10:39

Karto_slam源码框架分析

Karto_slam可以说第一次把因子图优化内容用于slam当中，是具有划时代意义的开源激光slam系统。它的主要贡献有两个：（1）提出了一个效果更好的扫描匹配过程；（2）利用观测信息、位姿关系构建因子图，求解最佳回环估计。参考：Karto_slam框架与代码解析KartoSLAM算法学习一、整体框架整体来说，看代码的话，karto代码框架还是比较整洁的，唯一的不好就是把多个类都放在同一个文件下了
blue@sky·2020-06-25 10:39

深入浅出 - Android系统移植与平台开发（十三） - Sensor HAL框架分析之三

让我们来看看SensorManager的代码SensorManager框架层代码@frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.javapublicSensorManager(LoopermainLooper){mMainLooper=mainLooper;//上面说了，这是Activity的Loopersynchronized(
mr_raptor·2020-06-24 15:54

jeesite框架分析理解

前文《jeesite代码生成器的使用（实例：报销表）》地址：http://blog.csdn.net/m0_38021128/article/details/68490920前文中使用了jeesite框架的代码生成功能实现了一个小实例，但是实际上我对jeesite框架的了解还完全不够。本文将从框架源码的角度对其进行分析理解。首页源代码在哪里？路径：jeesite根目录\src\main\webap
二月初七·2020-06-24 12:00

Android4.4 GPS框架分析

GPSHAL层代码在目录trunk/Android/hardware/xxx/gps/skytraqskytraq_gsp.c，向下与硬件驱动通讯，向上提供接口GPSJNI层层代码在目录trunk/Android/frameworks/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cppC与java转换，给jav
junzhang1122·2020-06-23 23:14

SEAndroid安全机制框架分析

我们知道，Android系统基于Linux实现。针对传统Linux系统，NSA开发了一套安全机制SELinux，用来加强安全性。然而，由于Android系统有着独特的用户空间运行时，因此SELinux不能完全适用于Android系统。为此，NSA针对Android系统，在SELinux基础上开发了SEAndroid。本文就对SEAndroid安全机制框架进行分析，以便后面可以更好地分析其实现细节。
iteye_563·2020-06-23 19:31

Java集合框架分析（六）——Hash表深入分析

今天来分析数据结构的一个大头，哈希表。主要分析这么几个方面：1.哈希表的概念2.哈希冲突3.哈希冲突的解决方法4.哈希表的时空复杂度5.装载因子的分析一.哈希表的概念：我们先来看下官方的解释：散列表（Hashtable，也叫哈希表），是根据关键字（Keyvalue）而直接访问在内存存储位置的数据结构。也就是说，它通过把键值通过一个函数的计算，映射到表中一个位置来访问记录，这加快了查找速度。这个映射
My_Dream_Go·2020-06-23 12:14

仿乐优商城后台管理-前端vue+后端thinkphp5.1+数据库mysql项目开发----前端第二天

仿乐优电商前端后台管理开发第二天目录文章目录一、功能实现1、主框架分析实现2、左侧菜单3、商品管理3.1、品牌管理3.1.1、分析3.1.2、品牌列表展示3.1.3、品牌新增3.1.3.1、简单分析：3.1.3.2
gaogzhen·2020-06-23 09:29

input子系统学习笔记一(序)

input子系统学习系列文章，是我在实际开发过程中遇到也是必须啃下去的第一个Linux驱动，所以有必要记载下来的。
emtribe·2020-06-23 06:26

【精华】Android应用程序框架分析

1、Android系统架构从上到下依次是APPLICATIONs（应用程序层）、APPLICATIONFRAMEWORK（应用程序框架层）、LIBRARIES（ANDROIDRUNTIME）（库及运行环境），以及LINUXKERNAL（Linux内核）1、Linux内核版本2.62、位于硬件和软件堆之间的抽象层3、核心服务：安全机制、内存管理、进程管理、网络、硬件驱动。Android依赖Linux
dyonline2012·2020-06-23 05:25

基于springboot的适用于中小型项目的javaWeb基础框架

一、目的本着java开源的宗旨，将自己近期学习和实践出的一套个人觉得还算可行的javaWeb基础框架分析展现出来，望各位大佬批评指导加以完善。觉得可行的地方可以学习研究，觉得不妥的地方欢迎指出。
duke645·2020-06-23 05:57

Java集合框架分析(五)LinkedHashMap分析

LinkedHashMap简介publicclassLinkedHashMapextendsHashMapimplementsMap继承自HashMap，一个有序的Map接口实现，这里的有序指的是元素可以按插入顺序或访问顺序排列；与HashMap相比，因为LinkedHashMap是继承自HashMap，因此LinkedHashMap，同样是基于散列表实现。同时实现了Serializable和Cl
crazyandcoder·2020-06-23 05:48

网狐框架分析八--web登录游戏大厅流程 150629

---#1.web客户端代码分析web客户端传4个值，userID，passWord，IPAddr，IPPort，最后2个是连接服务器用的，userID和passWord是验证用户信息用的。以下是客户端代码：varuserID=$('#userID').val();varpassWord=$('#passWord').val();varIpAddr=$('#IpAddr').val();varIp
chuanyu·2020-06-22 23:48

Linux下DMA驱动框架分析

linux下的DMA驱动框架drivers\dma\dmaengine.c文件内，在linux下编写DMA的设备驱动一般步骤如下。申请DMA通道structdma_chan*dma_request_channel(dma_cap_mask_tmask,dma_filter_fnfilter_fn,void*filter_param);其中dma_cap_mase_t是根据dma_cap_sets指
jiangheng12138·2020-06-22 15:40

# Android View的事件分发 分析源码

分两部分来说:触碰屏幕传递事件至当前Activity.Activtiy传递事件至触碰到的View或者ViewGroup触碰屏幕传递事件至当前Activity触摸事件是由Linux内核的一个Input子系统来管理的
伍零一·2020-06-22 15:41

Xposed 源码剖析（二）

0x01框架分析首先从main函数开始：main(){if(zygote){isXposedL
sparktend·2020-06-22 10:17

VLC简介及其应用

VLC框架分析引用：http://blog.csdn.net/szu030606/article/details/7210758功能部份:VLC媒体播放器的核心是libvlc，它提供了界面，应用处理功能
Wyq_nathan·2020-06-22 08:52

SpringMVC 文件上传配置，多文件上传，使用的MultipartFile

基本的SpringMVC的搭建在我的上一篇文章里已经写过了，这篇文章主要说明一下如何使用SpringMVC进行表单上的文件上传以及多个文件同时上传的步骤SpringMVC基础教程框架分析：http://
SwingPyzf·2020-06-22 06:52

SSH框架总结（框架分析+环境搭建+实例源码下载）

首先，SSH不是一个框架，而是多个框架（struts+spring+hibernate）的集成，是目前较流行的一种Web应用程序开源集成框架，用于构建灵活、易于扩展的多层Web应用程序。集成SSH框架的系统从职责上分为四层：表示层、业务逻辑层、数据持久层和域模块层（实体层）。Struts作为系统的整体基础架构，负责MVC的分离，在Struts框架的模型部分，控制业务跳转，利用Hibernate框架
_阿杰·2020-06-21 22:40

SRS(simple-rtmp-server)流媒体服务器源码分析--RTMP信息Publish

同样，只是代码框架分析。首先对Publish做的工作大概描述一下：1、Rtmp协议几乎是从推送端过来的唯一协议（仅限于srs2.0及以下版本），因为Rtmp协议时效性。
曹同学专栏·2020-06-20 22:26

Laravel 7.8.1 框架分析

Laravel运行图容器运行核心代码/***GettheClosuretobeusedwhenbuildingatype.**@paramstring$abstract*@paramstring$concrete*@return\Closure*/protectedfunctiongetClosure($abstract,$concrete){returnfunction($container,$
有我在心·2020-05-27 23:21

Linux input输入子系统笔记

1、input子系统架构下面对每层进行分析：2、核心层input.cinput_init-> register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);static
昵称真难改·2020-05-27 13:58

RPC框架分析

一、RPC的介绍RPC（RemoteProcedureCallProtocol）远程过程调用协议，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。简言之，RPC使得程序能够像访问本地系统资源一样，去访问远端系统资源。比较关键的一些方面包括：通讯协议、序列化、资源（接口）描述、服务框架、性能、语言支持等。简单的说，RPC就是从一台机器(客户端)上通过参数传递的方式调用另一
铁盒里里的蒲公英·2020-05-22 16:41

陈彩凤：狼山会社群365天赚钱真相追踪（3）

今天刚好是5月20曰，聊着聊着谈起情感方面的话题，狼师爷利用五形框架分析情感，又一次破碎了大家的认知，一下子变成了情感大师。激发了大家的热
陈彩凤1314·2020-05-21 17:21

java集合框架分析

java集合框架java集合框架图两大基类Collection与Map在集合框架的类继承体系中，最顶层有两个接口：Collection表示一组纯数据Set表示不允许有重复元素的集合（Acollectionthatcontainsnoduplicateelements）List表示允许有重复元素的集合（Anorderedcollection(alsoknownasasequence)）QueueJD
InsectsAwaken_·2020-04-11 20:55

APP插件化/组件化框架分析

VirtualAPK插件框架简单使用阿里Atlas组件框架使用最近一段时间在研究插件化和组件化实现方案，今天也算整理一下笔记记录一下，记得之前讲述过一篇关于组件化的文章【Android组件化之初探】,刚好对应着阿里的Atlas组件化框架，今天主要做个大致的介绍，稍后再逐个讲述下各框架的接入方法以及具体使用方法。一、模块化、插件化和组件化1.模块化、插件化和组件化的关系在技术开发领域，模块化是指分拆
闲庭CC·2020-04-11 10:44

Java编程技术分享：Java并发之Fork-Join框架分析

1、什么是Fork/Join框架及产生背景Fork/Join框架是Java7提供了的一个用于并行执行任务的框架，是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。上边是书上的定义。我们用粗话说：Fork/Join是一个框架，来解决执行效率，手段是并行，但是是拆分型的并行！则，如果一个应用能被分解成多个子任务，并且组合多个子任务的结果就能够获得最终的答案，那么这个应用就
Web前端学习营·2020-04-08 14:25

linux input event 子系统

一、linuxinput子系统中，每个输入设备可以建立一个devices，如插入USBmouse的时候会建立，在系统、dev/input目录下就会生成一个对应的device，如：/dev/input/event0
初见破晓·2020-04-07 23:12

Retrofit源码分析（一）

金三银四速速临近，准备分析一下用了一段时日的Retrofit，本文分析Retrofit2.1.0版本，2.2.0最近新发布，据说支持RxJava2(°∀°)ﾉPs：对所用的框架分析也是面试重要一环哦，知其然而知其所然是考察程序员潜力的重要一环
TruthKeeper·2020-04-07 17:31

成果框架分析以往项目

程序猿：陶聪21天打卡第四天，挑战任务：使用成果框架……成果框架：1、正向；2、可控；3、符合smarrt原则；4、整体平衡。失败的项目：2017年通过锻炼有两块肌肉。结合成果框架来看，因素有（1）smarrt原则中时间期限未明确好；（2）生活、工作整体平衡不到位。感觉最最重要的因素是：底层愿景力量不够成果的项目：大学时期考取数据库系统工程师证书；2017年在数据分析领域的持续学习/进步，为201
陶聪·2020-04-04 16:26

达里奥宏观经济框架分析看经济周期（文末提及中国房市）

全文约5000字，阅读需十分钟。雷·达里奥桥水对冲基金创始人先从一个典型的交易说起，A手头有100块钱，B开了一间小吃店，A付钱吃了100块钱的小时，在这笔交易中，A支出100元，B收入100元，A的支出等于B的收入。所交易的内容是商品。但在实际生活场景中，A的支出还可以会有两种去向，例如洗车（服务），或是购买某只股票（金融资产），所支出的内容，也还有一种选择（信贷）。假设现在A手头有1W块钱，借
骑着金牛的刺先生·2020-04-04 02:04

APP框架之八阅读相关

等做完手上的这个工作，再把双语阅读独立出来，还有资讯类阅读做两个框架分析。
静默之思·2020-04-02 19:47

【#3-林莉】如何评估一个区块链项目的价值与成熟度？

区块链的决策框架分析：一、这个区块链项目将会解决什么样的问题？“问题”有多种范畴，比如该区块链项目是否解决了下面这些问题：节约成本商业机构后台的？中台的？顾客服务中心？生产力更多的吞吐量？
米莉_2017·2020-04-01 22:27

Java容器类框架分析(3)HashMap源码分析

概述在分析HashMap的源码之前，先看一下HashMap在数据结构中的位置，常见的数据结构按照逻辑结构跟存储结构可以做如下划分：数据结构分类先看一下源码中的注释HashtablebasedimplementationoftheMapinterface.Thisimplementationprovidesalloftheoptionalmapoperations,andpermitsnullval
wustor·2020-03-31 17:39

数据结构--容器汇总（java & Android）

数据结构与算法容器概览（java）容器类框架分析(1)（java）ArrayList源码分析容器类框架分析(2)（java）LinkedList源码分析容器类框架分析(3)（java）List容器源码分析的补充
凯玲之恋·2020-03-31 07:26

百度云的体验报告

目标用户：对云网盘资源共享的功能需求及工作的各类需求者~核心竞争力：随时随地，随心所用~目录一，百度前言二，百度云基本介绍三，产品定位和方向四，需求分析五，信息架构六，框架分析七，界面分析八，总结一，百度前言百度是全球最大的中文搜索引擎
左岸先森·2020-03-30 20:22

Java容器类框架分析(5)HashSet源码分析

概述在分析HashSet源码前，先看看HashSet的继承关系HashSet继承关系从上图可以看出，HashSet继承自AbstractSet，实现了Set接口，接着看一下源码中的注释ThisclassimplementstheSetinterface,backedbyahashtable(actuallyaHashMapinstance).Itmakesnoguaranteesastotheit
wustor·2020-03-30 05:34

Android消息机制，从Java层到Native层剖析

消息机制由于更贴近抽象设计，所以整个结构更简单，只包含了消息的产生、分发，不像Input子系统那样还有归类、过滤等环节。整体的结构如下图：Android
Cheelok·2020-03-28 18:56

Android网络

主流网络框架分析与框架选择volley1.默认Android2.3以上基于HttpURLConnection，2.3以下使用基于HttpClient2.符合Http缓存语义的缓存机制（提供了默认的磁盘和内存等缓存
斜杠青年许晏铭·2020-03-27 12:00

容器类框架分析(1)（java）ArrayList源码分析

数据结构与算法移步数据结构--容器汇总（java&Android）内容：ArrayList概述ArrayList的构造函数，也就是我们创建一个ArrayList的方法。ArrayList的添加元素的方法，以及ArrayList的扩容机制ArrayList的删除元素的常用方法ArrayList的改查常用方法ArrayList的toArray方法ArrayList的遍历方法，以及常见的错误操作即产生错
凯玲之恋·2020-03-26 19:32

年度检视-没有反思的人生不值得过

话不多说，进入主题：年度检视三部曲1、多屏幕及多维度收集2、按框架分析梳理整理3、反思调整做新的规划一、梦想板——梦想回顾长期：1
韩晓阳·2020-03-26 10:41

4.7Python数据处理篇之Matplotlib系列(七)---matplotlib原理分析

（一）总框架分析在matplotlib库里，总分成两种绘图方法方法一：函数式绘图方法二：面向对象式绘图（二）函数式的绘图1.说明：在matplotli
张一根·2020-03-24 20:32

Android触摸屏驱动框架分析

一、androidframework相关1.触摸屏的框架简介：系统启动后，androidinit程序将启动SystemServer，该程序又启动了WindowManagerService服务，该服务启动了InputManager，InpuManager中，启动了两个独立的线程：InputReader（通过Evhub获取kernel底层input事件，并转发给InputDispatcher）和Inp
一只好奇的茂·2020-03-21 20:04

JEECG框架分析

JEECG使用的主要框架有：Spring、SpringMVC、Hibernate、Minidao(类Mybatis)、Easyui(UI库)、Jquery、Boostrap、Ehcache、Redis等。主要特点：1、封装了大量工具类可以直接使用。对实体进行增删改查、控制器接收请求参数、返回页面或者json、服务类都有基础类，需要相应功能时只要简单继承即可。2、代码生成器。根据表生成对应的Enti
yahzon·2020-03-19 08:40

SSH框架总结（框架分析+环境搭建+实例源码下载）

首先，SSH不是一个框架，而是多个框架（struts+spring+hibernate）的集成，是目前较流行的一种Web应用程序开源集成框架，用于构建灵活、易于扩展的多层Web应用程序。集成SSH框架的系统从职责上分为四层：表示层业务逻辑层数据持久层域模块层（实体层）。Struts作为系统的整体基础架构，负责MVC的分离，在Struts框架的模型部分，控制业务跳转，利用Hibernate框架对持久
墨白找·2020-03-17 22:49

如何阅读一本书

基础阅读：识字；检视阅读：有系统的粗读，阅读目录或者整体框架，挑选自己喜欢的章节阅读，确定自己需要花费的精力；快速的阅读（技巧分享：用手指指着每行进行阅读，提高速度和理解能力）；学会如何做笔记：分析阅读：框架分析段落分析文字分析吸收知识自己能利用知识认同作者否定作者寻找答案共同探讨升华
萝卜家长·2020-03-17 17:44

Java容器类框架分析(6)LinkedHashSet源码分析

在分析LinkedHashSet的时候，先看一下它的继承关系LinkedHashSet的继承关系可以看到LinkedHash继承自HashSet，即拥有HashSet的全部属性，接着来看一下源码中的注释HashtableandlinkedlistimplementationoftheSetinterface,withpredictableiterationorder.Thisimplementat
wustor·2020-03-16 05:14

秋叶大叔的大脑是怎么炼成的？

我采取框架分析，纳入范式，提供对策，完善框架的阶段我当然不是只有一个框架，我有很多，这样才能做范式识别我是和孙正义学的对这段话有没有感觉？我跟你一样，当时有点感觉，但是还不太明白。留意你的这种感觉！
彭小六·2020-03-12 14:42

写文章，要善于借鉴现成的分析框架

樊荣强6.8借鉴与练习分解发散6.8.1借鉴现成的分析框架分析能力的高低是一个人智力水平的体现。分析能力是先天的，但在很大程度上取决于后天的训练。
樊荣强·2020-03-10 17:14
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