JEST 第9页

Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法

准备工作由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。安装OpenCV由于LOAM需要的OpenCV版本较低，而jetson自带的版本为4.1.1，为了方便编译，所以安装了OpenCV3.2.0，点击Source下载Opencv的压缩包。1.安装依赖环境sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgtk2.0-d

dbw00·2022-11-23 02:21

NVIDIA AGX Xavier 部署 CUDA-PointPillars

参考：NVIDIAJetsonAGXXavier安装OpenPCDet完整踩坑记录NVIDIAJetsonAGXOrin配置OpenPCDet环境部署PointPillarJestonAGXOri

爱学习的小道长·2022-11-21 21:31

奥比中光Astra s Pro深度相机（RGBD）+Ubuntu显示深度图像+jeston Xavier NX平台

Astrapro,Astraprosm等，乱的很，而且官网还找不到部分型号属于哪个类型，故在windows上调试极其费劲，浪费一上午也没调出来果断放弃（因为驱动安装始终有问题），最后灵光乍现根据各部分资料拼凑，在jestonNX

一头秀发的假程序猿·2022-11-20 18:41

Jeston nx安装cuda,cudann,tenorrt并且卸载原先的opencv（JectPack 5.01）

这里我把nx分成了两个部分进行安装：系统的安装和cuda的安装。这样做的原因是因为在安装cuda这些组件的时候nx需要联网，在有网线的情况下可以通过网线连接WIFE口进行直接安装之后再按照我另外一篇博客中直接把这些插件勾选上去就可以了之后把sd卡的系统拷贝到固态中，（很可惜公司WIFE离我太远了，刚好又没有网线本来想尝试从电脑桥接网络到nx上），没有网线的话我们先安装系统之后连接上WIFE之后再c

hy不会视觉·2022-11-20 17:00

【理工智控】智能机器人产品展示

“路威”教学机器人产品介绍“路威”机器人是本公司潜心研发的一款专门用于ROS及自动驾驶技术学习的入门级套装产品，采用四轮四驱移动底盘，搭载英伟达最具性价比的学习套件NVIDIAJestsonNano，可实现激光

理工智控·2022-11-20 16:24

pip安装python依赖项时，出现错误：TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not int

问题描述：最近，在jeston上为python环境装opencv时，出现了错误：几次查看我的指令，也就是pipinstallopencv-python并没有问题，故有了本文来记录这个小bug。

~啥也不会~·2022-11-20 09:30

RK3588编译opencv进行实时监测yolov5 (c demo)

先占一个位置，后面再写一下怎么进行改代码，整体推理速度在25ms已经很不错了，对比jestonxaviernx的tensort我感觉差不多，后续应该是做一个目标检测+跟踪+编解码推流的问题的项目；先看一下效果吧

成都_小吴·2022-11-19 23:01

vue-自动化测试框架JEST和CYRPESS

前端自动化测试概念为什么需要写前端自动化大部分企业为了追求开发效率，所以并没有去强制要求员工写前端自动化测试的代码。另一部分企业则会要求前端开发额外写前端自动化测试。那么写和不写到底有哪些区别呢？不写前端自动化测试代码：修改某个模块功能时，其它模块也受影响，很难快速定位bug多人开发代码越来越难以维护不方便迭代，代码重构困难代码质量差，参差不齐增加自动化测试后：我们为核心功能编写测试后可以保障项目

安静的天空·2022-10-26 12:09

Vue学习（十）——单元测试

a）jest和mocha。js是由facebook开发的，不需要自己去写jsDOM以及断言，已经内置了断言库。b）@vue/test-utilsc)sinon：创建测试的替身先自己想想测试该怎么做。

sophiacan110·2022-10-26 12:02

Vue单元测试框架选取

vuetestutils：https://vue-test-utils.vuejs.org/zh/vuetestutils推荐：Jest/moc

My_Bells·2022-10-26 12:01

vue 单元测试初学

1安装vue选择单元测试启动项目2单元测试写在组件同级的配置，在jest.config.js里module.exports={preset:"@vue/cli-plugin-unit-jest/presets

qq_25186543·2022-10-26 12:25

vue中的单元测试

1引入jest2在package.json的script中配置"scripts":{"serve":"vue-cli-serviceserve","build":"vue-cli-servicebuild

BianHuanShiZhe·2022-10-26 12:10

4W字从0到部署上线，用 TS 带你彻底掌握前端工程化

主要包括了以下一些配置内容：GitCommitMessageTypeScriptESLintPrettierLintStagedJestNpmScriptHookVuepressGithubActions

前端达人·2022-10-19 07:08

小程序开发—wepy

项目结构(主要)dist：编译后的代码(可直接运行于微信开发者工具)wepy.config.js：打包配置文件jsconfig.json：js个性化配置jest.config.js：单元测试配置.gitignore

lm0428·2022-10-11 14:32

SpringBoot用Jest连接ElasticSearch打成jar包出现找不到 http://localhost:9200的错误

包运行成功，但当调取方法接口时出现找不到http://localhost:9200的错误，不是你的配置yml或properties错误，因为本地可以运行，因为我的elasticearch和项目不是在同一环境，jest

SurpriseSui·2022-10-10 16:05

Vue项目单元测试入门

本文以Jest测试框架为例子，介绍常用的api和用法安装第一种：创建项目的时候勾选UnitTesting，后续选择Jest第二种：在项目根目录执行vueadd@vue/cli-plugin-unit-jest

·2022-10-02 22:20

jest运行报错 Cannot use import statement outside a module

这是因为jest没支持es6导入导出将测试环境添加到项目根目录下的.babelrc中：{"env":{"test":{"plugins":["@babel/plugin-transform-modules-commonjs

木贝西·2022-09-25 01:30

jest在node中使用：jest Cannot use import statement outside a module

jest在node中使用在node中直接使用jest问题原因所在解决方法一：使用babel解决方法二：使用es6module实验性支持功能在node中直接使用jest本人在做一些小的功能，需要用jest

peade·2022-09-25 01:41

前端自动化测试jest

Test-DrivenDevelopment)测试驱动开发BDD(BehaviorDrivenDevelopment)行为驱动开发前端自动化工具选择端到端测试(E2E)区别工具选择环境搭建断言截屏和视频录制jest

萌萌哒の瑞萌萌·2022-09-22 20:12

前端Jest自动化测试

好的前端工程化一般包括三个大的方面：前端自动化测试（前提条件）高质量的代码设计高质量的代码实现Jest的优点比较新：喜新厌旧是人的天性，新技术出来后你总想动手尝试一下，这个就和家花没有野花香是一个道理。

小明同学c·2022-09-22 20:11

jest单元测试-基础

jest单元测试-基础一、认识前端自动化随着前端的发展，前端设计的领域已经越来越多，也越来越复杂。这就对我们前端工程化能力，提出了更高的要求。

qq_39985511·2022-09-22 20:57

前端自动化测试-Jest（一）

一前端自动化测试产生的背景及原理在没有前端自动化测试的时候，一般是项目使用过程中发现问题。前端自动化测试：是写了一段测试的js代码，通过测试的js代码，去运行项目（含有需要测试的代码），查看预期值跟结果的值，是否相等，相等则正确，否则有误。简单的理解就是一段额外的测试代码就可以在上线之前对它进行测试，而这些测试不是人肉的去点击，而是通过已经写好的代码去运行的，得到结果进行判断，是否有问题如小案例：

面条请不要欺负汉堡·2022-09-22 20:39

主流测试框架 Jest 的基础用法

什么是测试？测试其实就是在已经开发完成的软件之上采用人工或非人工的方式验证软件是否符合工程预期，是否会造成用户/开发商损失等潜在问题的一种方式。大多数情况下，我们编写的前端代码都是开发手工自测，又或是提测后由专门的测试人员手工测试。手工测试当然也是没有问题的，但是通过自动化的测试工具，可以更加快速高效且准确定位问题所在。自动化测试实际上是运行一段测试代码，去验证目标代码是否满足某个期望。本文后续的

阿星君·2022-09-22 20:38

使用Jest进行React单元测试

React单元测试方案前置知识为什么要进行测试测试可以确保得到预期的结果作为现有代码行为的描述促使开发者写可测试的代码，一般可测试的代码可读性也会高一点如果依赖的组件有修改，受影响的组件能在测试中发现错误测试类型单元测试：指的是以原件的单元为单位，对软件进行测试。单元可以是一个函数，也可以是一个模块或一个组件，基本特征就是只要输入不变，必定返回同样的输出。一个软件越容易些单元测试，就表明它的模块化

测试界的彭于晏·2022-09-22 20:36

前端测试框架 Jest

测试框架可分为两种：TDD（测试驱动开发）和BDD（行为驱动开发）常见的测试框架有Jasmine,Mocha以及本文要介绍的Jest。断言库断言库主要提

Chaqian·2022-09-22 20:05

【前端工程化】使用jest单元测试，提高效率的方法

每日鸡汤：你总要努力追上那个曾经被赋予众望的自己吧假设一个场景：在一个庞大的项目中，领导给你提了一个小需求，让你写一个方法，判断两个数组内容是否相等，你写完了之后，你会怎么测试你写的方法？（1）将整个项目运行起来，找到对应的模块，然后验证；这样确实是没问题，但是对于一个庞大的项目来说，每次运行是很费时间的，所以每次测试的时间成本很高，一点改动就需要重启项目，所以不建议！（2）在项目外，新建一个js

我有一棵树·2022-09-22 20:27

详解Jest 如何支持异步及时间函数实现示例

Jest支持异步有两种方式：回调函数及promise(async/await)。回调函数callbackconstfetchUser=(cb)=>{setTimeout(()=>{cb('

·2022-09-06 16:26

使用vue+node搭建前端异常监控系统

Get的技能收集前端错误（原生、React、Vue）编写错误上报逻辑利用Egg.js编写一个错误日志采集服务编写webpack插件自动上传sourcemap利用sourcemap还原压缩代码源码位置利用Jest

barnett_y·2022-09-06 12:20

从0到1，Vue大牛的前端搭建——异常监控系统

收集前端错误（原生、React、Vue）●编写错误上报逻辑●利用Egg.js编写一个错误日志采集服务●编写webpack插件自动上传sourcemap●利用sourcemap还原压缩代码源码位置●利用Jest

前端瓶子君·2022-09-06 11:50

TypeScript x Jest 单测实践

——《软件测试的艺术》基础配置yarnadd--devjesttypescriptts-jest@types/jest基本用法代码：exportfunctionsum(a:number,b:number

keith666·2022-08-25 16:10

带你在Go test中体验jest的安装使用

目录正文安装使用正文二话不说，先上图：图中我们看到，当你启动gojest命令后，可以进行交互式的测试。

·2022-08-25 11:11

vue3+vite+jest配置单元测试总结

、配置从0接触单元测试，真的是安装环境，运行demo就折磨了好久，主要是各种版本库的依赖关系，所以安装的时候一定一定要注意安装对应的版本：我的版本情况[email protected]@2.5.0babel-jest

火辣辣-·2022-08-24 09:08

Node.js 应用 peer dependency 的用法

比如说像Jest这样的测试框架或像Babel或ESLint这样的其他实用程序。在这两种情况下，当我们安装一个包时，npm会自动安装它的depe

·2022-08-19 11:14

vue中如何使用jest单元测试

·2022-08-15 17:15

试试使用 Vitest 进行组件测试，确实很香。

Vitest与Jest

·2022-08-09 08:01

Cli Todo命令行todo工具使用演示

目录前言链接使用演示实现过程实现命令行参数实现可以操作的命令行待办项保存在本地前言bald3r-node-todo是一个用node.js开发的，主要用于命令行的todo工具，主要使用了fs模块，目前已经发布至npm本工具主要使用了面向接口的编程思想，并用jest

·2022-08-08 15:10

又一个 4w Star 的大厂开源项目不维护了！

今天和大家分享一件事：Jest居然不维护了！笔者日常使用这个库频次还是挺高的。

yck 恺哥·2022-08-01 20:08

vue中jest单元测试使用功能初探

安装jest在使用脚手架创建vue项目的时候，我们可以选择使用jest单元测试勾选使用单元测试2.目录中会生成example.spec.js文件，也就是jest单元测试的文件使用实例这里循环出来了三个a

北海的大鱼·2022-08-01 09:04

Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)

jetsonAGXXavier配置python环境NvidiaJetsonAGXXavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库nvidia_xavier_utilsjestonagxxavier

zxxRobot·2022-07-29 07:56

Vue3 + ts + jest 单元测试配置以及使用

安装Jest全局：npminstall-gjest或局部：npminstall-Djest在package.json中指定test脚本：Jest的测试脚本名形如.test.js，不论Jest是全局运行还是通过

王小王和他的小伙伴·2022-07-27 15:12

JavaScript开发工具：WebStorm 2022.1.4中文版

JavaScript工具，为JavaScript和TypeScript提供更好的智能感知、改进对Angular框架的支持、更新了CSS和HTML文档，以及更强大的调试控制台等，改进了Vue.js的体验，并为Jest

·2022-07-20 17:36

SpringBoot 集成ElasticSearch的几种方式

SpringBoot集成ElasticSearch的几种方式SpringBoot集成ElasticSearch有两种方式，1）通过客户端如JestClient。优点：依赖包少。

二十三&蝉·2022-06-04 02:21

4种Spring Boot中集成Elasticsearch的方法实战

1.前言1.1.集成方式SpringBoot中集成Elasticsearch有4种方式：RESTClientJestSpringDataSpringDataElasticsearchRepositories

你丫才程序员·2022-06-04 02:50

【大型电商项目开发】ElasticSearch整合SpringBoot&ElasticSearch-Rest-Client-34

springboot版本不同，transport-api.jar不同，不能适配es版本7.x已经不建议使用，8以后就要废弃不建议9300端口操作es2）9200：HTTP（推荐使用9200端口操作es）JestClient

随意石光·2022-05-26 23:22

写了一本开源小书《Jest 实践指南》

前段时间一直在给公司项目引入Jest，这过程中学到了不少东西，也查了很多相关资料。**最后编写了一本小书《Jest实践指南》，希望能帮助到想了解和学习前端测试的朋友。

·2022-05-24 18:51

yolov5+deepsort实现实时键盘自动切换单目标跟踪

海思之类的东西也没搞不明白，最近我的好同学有一个需求或者项目上有一些需求，如何实现单目标跟踪用键盘自动切换目标进行跟踪，我只能从python的yolov5+deepsort进行入手，我的好同学的话是用在jestonNX

成都_小吴·2022-05-19 07:14

前端周刊第十九期

里面有解决办法大事件使用Google的CrUX比较JS框架的性能——Chrome用户体验报告(CrUX)是从真实世界的Chrome用户收集的用户体验指标数据集，可以使用它来分析和比较不同UI框架的性能配置文件Meta将Jest

·2022-05-15 11:49

前端自动化测试框架Jest中的Mock

众所周知，在前面的代码中，我们在编写一个测试用例的时候用到了test、expect、toBe三个方法，在之前我们也介绍了Jest的基础使用、Jest的简单配置、Jest中的匹配器（matchers）、Jest

测试界的飘柔·2022-05-13 17:44

前端自动化测试框架Jest中的匹配器

众所周知，在前面的代码中，我们在编写一个测试用例的时候用到了test、expect、toBe三个方法，在之前我们也介绍了Jest的基础使用、Jest的简单配置，今天我们来说说Jest中的匹配器（matchers

测试界的飘柔·2022-05-13 17:13

前端单元测试之Jest初体验

Jest是一个令人愉快的JavaScript测试框架，专注于简洁明快。Jest拥有良好的文档，只需很少的配置，并能根据你的需求进行扩展。它能确保任何JavaScript代码的正确性。

天問_专注于大前端技术·2022-05-12 17:21

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