Java课上笔记第16页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

回顾大二｜尽人事，听天命

省流版：啰嗦版：去年九月份开始正式决定由Java转向前端方向来深入学习。

沈七QWQ·2024-09-12 21:40

2023-05-18

昨天晚上我把作业做完，上床睡觉，半夜突然惊醒，想起来语文老师课上发了三篇阅读理解，当堂做了一篇当堂讲，也没说其他两篇做不做，我就在那儿寻思明天估计全班就我一个人没写，要被骂力，赶紧爬起来写。

嘿化的小芒·2024-09-12 21:32

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于

编程小世界·2024-09-12 21:54

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

JavaScript中的原子(Atom)是QoBean中提出的一个重要概念，借鉴自erlang，但具有与后者不同的含义。

aimingoo·2024-09-12 21:08

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

在JavaScript语言中，一切都是对象。因此，任何JavaScript支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。

Y1567409·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Java反射语法

1.反射1.1反射的概述【理解】反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意属性和方法；这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为Java

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.

【云轩】·2024-09-12 21:34

Java 批量ping操作

批量ping操作1批量ping操作，所需jar包 net.sf.json-lib json-lib 2.4 jdk13 net.java.dev.jna

不会写诗的程序猿·2024-09-12 20:03

java建造者模式

它是将一个复杂的对象分解为多个简单的对象，然后一步一步构建而成.建造者模式包括的角色：（1）Builder：给出一个抽象接口或抽象类，以规范产品的建造。这个接口规定要实现复杂对象的哪些部分的创建，并不涉及具体的对象部件的创建，一般由子类具体实现。（2）ConcreteBuilder：Builder接口的实现类，并返回组建好对象实例。（3）Director（指挥者）：调用具体建造者来创建复杂对象的各

博客小周·2024-09-12 20:32

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事，站在不同的角度，我们往往会有不同的看法，而降维思想，亦是如此。同上节课一样，我们还是学习降维的算法，只是提供了一种新的角度，由上

绍少阿·2024-09-12 20:32

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr

一缕青烟～·2024-09-12 20:00

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

2022-12-21晨间日记

二、听读书，写读书笔记，温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼，近段时间是疫情的关键时期，搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善，尽量少与一些负能量的人打

645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。

陈两全·2024-09-12 19:26

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

问题一path=”users”,collectionResourceRel=”users”如何与SpringDataRest一起使用？@RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository

Liberty-895·2024-09-12 19:53

《理财就是理生活》-笔记（五）

第️五章：1、作者首先通过“何为好工作”为例，接着告诉我们要用价值投资选择工作，选工作应该像选股票一样去分析：深入了解对方，知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况；其次，明确这家公司的价值如何，对你有怎样的价值，是否值得你选择。第一，了解公司是做什么的，（主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本）；第二，了解公司的竞品（竞争对手）有哪些吗（竞争对手决定企业是不是有竞争力，能不能持续创造价值

心月樱海·2024-09-12 18:07

#每天一本书+一页笔记# 1588《新东方名师这样学英语》

#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法，英语【简评】本书由新东方出品，书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志，是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分，前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验，后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚，有思路，有方法

May终身阅读者·2024-09-12 18:28

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

前言踏平坎坷成大道，斗罢艰险又出发！自律的尽头是自控，自控的尽头是硬控。愿道友们披荆斩棘，终能得偿所愿。简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！题目链接：144.二叉树前序，145.二叉树后序，94.二叉树中序比较简单，代码差别不大，直接贴上。

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

《我就想做班主任》读书笔记

鞳羽·2024-09-12 18:44

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

Rxjava2你应该懂的源码，其实并不难（二）

接上篇继续。一、线程切换observeOnObservable.just("1").subscribeOn(Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread()).subscribe(observer)我们知道，当调用observeOn之后，后面执行的代码都将切换到他指定的线程，除非再次调用observeOn切换其他线程。上源码：@Ch

kwbsky·2024-09-12 17:29

公众号写文章如何赚钱？揭秘文字变现的奥秘

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+

高省_飞智666600·2024-09-12 17:23

日小结111：让笔记通俗简单些0903

中国通史1：从中华先祖到春秋战国》每日小视频：记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动：肩颈紧致芭蕾操5分钟✓拉伸20分钟✓空中蹬自行车30个✓每日音乐：《活该》每日碎碎念：今天写完《中国通史壹》第二章的笔记后

千允·2024-09-12 17:22

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险

艾米雪·2024-09-12 17:19

Transformer模型：WordEmbedding实现

前言最近在学Transformer，学了理论的部分之后就开始学代码的实现，这里是跟着b站的up主的视频记的笔记，视频链接：19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现

Galaxy.404·2024-09-12 17:42

mac 版本Jmeter安装教程

1.确认是否安装JDK*打开终端->输入java-version（注意空格）会出现版本信息javaversion"16.0.1"2021-04-20Java(TM)SERuntimeEnvironment

weixin_58693614·2024-09-12 17:12

Mac安装配置jdk——jdk1.8，jdk11，jdk17

接下来就介绍Mac上的安装配置流程1、确认是否已经有jdk打开终端控制台，执行下面命令，查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java

奋起的菜鸟想暴富·2024-09-12 17:11

【笔记】自然语言处理NLP---概论

（from人文学院开设课程）目录1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自然语言的特点1.1.2自然语言处理研究的意义1.1.3国外研究现状1.2NLP的方法、特点和规律1.2.1理性主义与经验主义1.2.2语料库语言学：经验主义研究方法1.2.3汉语语言处理的方法1.2.4基于知识图谱的深度学习1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自

xhanZ·2024-09-12 17:10

【笔记与idea】——ACL2017论文报告会

这篇是2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的笔记，当时还是研一新生，对NLP感兴趣，偶然通过老师知晓了这次报告会，所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流（然而由于当时没有入门

胖胖的飞象·2024-09-12 17:10

Python元组（Tuple）笔记

目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素，这些元素可以是不同类型的数据。与列表（List）不同，元组是不可变的（immutable），这意味着一旦创建了一个元组，你就不能修改它的内容（例如，不能添加、删除或更

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能。它允许我们与外部文件进行交互，实现数据的存储、读取、修改和删除等功能。无论是处理文本文件、配置文件，还是处理大规模的数据集，都离不开文件操作。二、打开文件使用open()函数来打开

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

引言在HTML5中，标签是一个行内元素，用于对文档中的一小部分文本或内容进行分组，以便于应用CSS样式或JavaScript脚本。

软考鸭·2024-09-12 16:07

java实现将数据生成图表至excel导出

1.目的根据已有数据，手动（java后台）生成图表至excel并导出。用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

AdoredU·2024-09-12 16:06

看初升的太阳

起床后听了一会课件，记了笔记，6-8点和妹妹去海边晨练，看花看、看草、看游泳的人，还拍了几张美照，心情格外好。看到云姐的早安心语:请在每一个清晨，给自己一个微笑，然后朝气蓬勃地开始新的一天。

乐乐无忧66·2024-09-12 16:32

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1，2，

2401_86367399·2024-09-12 16:36

10个非常基础的 Javascript 问题

作者简介：CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员粉丝福利：粉丝群每周送6-9本书，不定期送各种小礼品（往期获奖记录）直接跳到末尾去评论区领书本文特别适合正在寻找Javascript开发工作的初学者

2401_86367399·2024-09-12 16:05

2022 前端JavaScript高频手写面试题大全，助你查漏补缺

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