L1激光第19页

经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)

具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而，对于大多数相机和激光雷达融合的算法，传感器的标定将极大地影响性能。

敢敢のwings·2023-12-15 18:18

（八）弹性网络---ElasticNet

一、原理及简介弹性网络.png二、什么是L2正则化和L1正则化原理及作用：https://blog.csdn.net/liuweiyuxiang/article/details/99984288三、弹性网络预测天池项目代码导包

羽天驿·2023-12-15 17:02

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera

Clown Piece·2023-12-15 16:38

leetcode-21-合并两个有序链表（C语言实现）

示例1：输入：l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]示例2：输入：l1=[],l2=[]输出：[]示例3：输入：l1=[],l2=[0]输出：[0]提示：两个链表的节点数目范围是

乐多ledo·2023-12-15 16:29

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

导读本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet:CascadePoint-GridFusionNetworkforReal-TimeLiDARSemanticSegmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

物联网五层架构：感知层、网络层、数据层、应用层和业务层

物联网是指通过信息传感设备，如射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等设备，按照约定的协议，对任何物品进行连接、交换信息和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的网络。

GLAB-Mary·2023-12-15 11:12

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。

阿如村保安·2023-12-15 09:54

冰点脱毛仪市场分析：2022年全年市场规模92.9亿

冰点脱毛是最先进的一种永久性激光脱毛方法，依据选择性光热作用原理和冰点半导体激光脱毛仪器，激光穿透皮肤表层使毛囊保持一定温度，温和地使毛囊和周围干细胞失去活性，达到永久脱毛的目的。

QYR市场调研所·2023-12-15 09:45

L1， L2，L3，L5分别含义是？

L1指：1575.42±1.023MHzL2指:1227.60±1.023MHzL3指:用途和频率暂未公开。资料显示其用于发现核爆炸或其他高能量红外辐射事件的核爆炸侦察系统(NDS)平台提供通讯联系。

田益州1368·2023-12-15 06:11

中国第一场电音节，比春晚都早

可在1981年中国就办过一场顶级的电音演出是的，激光，装置，舞美一个没落下和现在不一样的就是那时含蓄的国人们没有Rave起来！

凯里学院人文学院团总支学生会·2023-12-15 05:31

晶圆划片机助力LED陶瓷基板高效切割：科技提升产业新高度

在传统的切割方法中，LED陶瓷基板的切割通常采用激光切割或刀片切割等

博捷芯精密划片机·2023-12-15 04:32

胶卷情缘

后面，他开始挑剔摄影模特，某天，他朋友给他带来了一个年轻的新面孔，而他，也在年轻人这里重新找到创作灵感和感觉他是他的缪斯，殊不知，此次摄影其实将年轻人推向了深渊，而男主，也踏上了救赎之路.....当激光舞动的夜晚

曾依婷·2023-12-15 04:39

工地日记（三二八）

深管廊材料码堆清理6人、打磨修补1人二.6号塔吊下L2层支架搭设11人三.6号塔吊下L2层施工缝清理5人，湿水养护1人四.7号塔吊下L2层板钢筋绑扎24人，钢筋焊接1人，木工支模8人，预应力施工8人五.行李坡道L1

另一号·2023-12-15 01:02

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

参加翔龙商学院第7期TTT训练营感悟

从发音技巧、话筒和激光笔的握法，到演讲时的断句、重音和感情表达，把商务演讲要注意的问题讲得细致又全面，真的从中受益匪浅。尤其是腹部发音的技巧，不论是演讲还是日常生活，都是很实用的，自己要坚持练习。

cb83be03f949·2023-12-14 23:58

知行合一成风化人------高新区东明中学八年级十一班滨海实践活动第三天

早读早读跳大绳比赛比赛候场中飞的更高超越自我土壤改良课认真听课专心听课纳米应用课做实验做实验做实验电磁波应用课制作制作制作制作K.bot课程制作中讨论中初具规模大作激光切割这仨娃第一份作品已经在激光切割中了

绝佳治疗·2023-12-14 18:05

【中等】2. 两数相加

示例1：输入：l1=[2,4,3],l2=[5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342+465=807.示例2：输入：l1=[0],l2=[0]输出：[0]示例3：输入：l

悄敲敲·2023-12-14 17:28

【简单】21. 合并两个有序链表（递归）

示例1：输入：l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]示例2：输入：l1=[],l2=[]输出：[]示例3：输入：l1=[],l2=[0]输出：[0]提示：两个链表的节点数目范围是

悄敲敲·2023-12-14 17:57

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测，激光雷达成本较高、寿命较短，与之相比，相机成本低、寿命长，且易于安装。很

我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

洋垃圾服务器芯片选型

声明本帖持续更新，如有纰漏望指正本帖中的价格调研于2023.12.05号，后面可能会变动E5系列E5V4常见型号列表制作工艺核心数基础频率最大频率L1/L2/L3缓存TDP参考价格E5-2679v414nm20

坚果仙人·2023-12-06 18:45

【2021研电赛】基于DMD的超高清激光显示系统

为大家分享一下第十六届研究生电子设计竞赛全国一等奖作品：基于DMD的超高清激光显示系统by华东师范大学魔力DMD团队。

极术社区·2023-12-06 17:37

2020-02-26

今天给我做了四把枪，都是用废纸盒做的，有98K，还有手枪，还有激光枪，当然啦，都是按照那个样子做出来的，我们随意想怎么做就怎么做，我们玩了一晚上，可好玩了，我又有新的玩具啦！谢谢爸爸我爱你

dcb72947c9f1·2023-12-06 17:26

北大本科生一作地学顶级期刊

北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所18级本科生徐玥，在本科期间参与北京大学全球变化水循环遥感大数据实验室科研项目，以第一作者身份在《GeophysicalResearchLetters》(GRL)发表关于利用激光测高卫星数据反演南极海冰厚度的研究成果

科研online·2023-12-06 12:01

vs厂海马300机芯怎么样?主要看这几个方面

腕表王子·2023-12-06 11:26

使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像：简明步骤和操作指南

GRBL是一种开源的控制系统，用于控制三轴CNC机床、激光雕刻、激光切割，而在Docker容器中运行模拟器则提供了方便的测试环境，主要用于编写指令交互通讯而无需真实的设备。

cheungxiongwei.com·2023-12-06 09:11

激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）

utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。

易Yi·2023-12-06 09:54

谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划；激光雷达系统提供商速腾聚创通过港交所聆讯；OpenAI推迟定制化GPT商店丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态广汽本田宣布裁员12月4日消息，本田汽车表示，由于迅速转向电动车市场，公司将解雇中国合资企业——广汽本田公司约900名合约工。本田发言人表示，此次裁员相当于该合资企业约1.3万名员工的7%。根据当地规定，广汽本田将对提前离职的合同工进行补偿。谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划近日，据TheInformation报道，两位知情人士透露称谷歌已

数据猿·2023-12-06 08:07

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

APS2023·2023-12-06 07:57

你知道激光光子嫩肤价格、光子嫩肤多少钱一次、我看了三遍都不相信！

gouxin0474·2023-12-06 04:55

2019-7-9

※遍••••••【经典名句分享】【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、吃半个苹果，步行70002、二、齐家：（对家庭和家人）1、搬家，整理房子2、教儿子数学三、建功：（对工作）1、催样品，催大货2、激光试样

1111F_144a·2023-12-06 02:30

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

图帕斯TruPulse激光测距仪测高仪维修TP360B TP200

美国图帕斯TruPulsetp360系列激光测距仪应用整合了lti的truvector罗盘科技。

天浦正达维修朱工·2023-12-05 20:14

J2Cache的学习

j2cache的两级缓存结构：L1：进程内缓存caffeine/ehcacheL2：集中式缓存Redis/Memcachedj2ca

我爱学习呀·2023-12-05 20:49

Cache Set/Way/Line 等基本概念

寄存器速度最快，离CPU最近，成本最高，所以个数容量有限，其次是高速缓存（缓存也是分级，有L1，L2等缓存），再次是主存（普通内存），再次是本地磁盘。

Bug_Killer_Master·2023-12-05 16:19

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

小鹏汽车试驾

P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款，其中550的顶配车型，车前装载两个激光雷达。车身外观呈现红色，上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点：智能辅助驾驶。

编程大艺术家·2023-12-05 02:55

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd

点PY·2023-12-05 01:38

联想LJ2655DN激光打印机清零方法

随着打印机的使用越来越频繁，需要更换耗材的时候也越来越多；但是更换上新的耗材后，很多用户都会遇到一个问题，就是更换完新的耗材后打印机仍然提示寿命将近，或者无墨粉盒灯情况，这个时候就需要我们对打印机来进行清零复位操作了，那么如何清零呢？特别是对于只会使用打印机的人来说，这个问题比较让人困惑，如果你使用的打印机是联想LJ2655DN的话，正好我将这款机器的清零操作方法分享给你；速印机（理想、荣大等）、

呉師傅·2023-12-05 00:50

LCR 171. 训练计划 V 23 12.03

某教练同时带教两位学员，分别以链表l1、l2记录了两套核心肌群训练计划，节点值为训练项目编号。两套计划仅有前半部分热身项目不同，后续正式训练项目相同。请设计一个程序找出并返回第一个正式训练项目编号。

路灯与猫·2023-12-04 19:49

2018-10-13

hengdakeji·2023-12-04 18:16

【启扬方案】基于RK3568核心板的激光打标机应用解决方案

激光打标机是一种利用激光技术进行标记和刻字的设备，作为激光技术应用的一个细分领域，是最早引入工业市场的一类激光装备，它采用激光束在工件表面进行刻印、打标，常用于工业生产中的物料标识、产品追溯、防伪标记等应用

vickycheung3·2023-12-04 18:30

烟台全飞秒近视手术全程实录，见证蜕变

最近我完成了一件人生大事，我做了烟台全飞秒近视手术，俗称激光打眼。一直困扰我的眼镜终于拜拜！再也不用早起摸眼镜，吃火锅夹不到肉了！先来张烟台全飞秒近视手术前后对比图镇楼！

爱眼频道·2023-12-04 15:04

飞利浦、书客、雷士的护眼台灯到底怎么选？三款台灯测评对比

2301_79344135·2023-12-04 13:44

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