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使用
激光
雷达(LiDAR)和相机进行3D物体跟踪
使用相机和
激光
雷达进行时间到碰撞(TTC)计算在我的先前文章中,我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。
小北的北
·
2023-12-04 13:09
数码相机
3d
医学美学美容杂志医学美学美容杂志社医学美学美容编辑部2023年第20期目录
护理美学盆底治疗仪及红外线联合按摩护理干预在剖宫产瘢痕中的应用汪雪琴144-147综合护理在行
激光
治疗的黄褐斑患者中的应用效果黄明珠148-150案例分析《医学美学美容》投稿:
[email protected]
QQ296078736
·
2023-12-04 09:15
人工智能
8.ROS的TF坐标变换(二):动态坐标变换、多坐标变换代码讲解(以LIO-SAM为例)
1.3发布方代码实现1.4接收方代码实现2ROS的多坐标变换及代码解释2.1什么是ROS的多坐标变换2.2发布方代码实现2.3接收方代码实现3LIOSAM中所有的TF坐标变换代码解析3.1后端每预测出一帧
激光
里程计发送
APS2023
·
2023-12-04 06:17
算法
自动驾驶
人工智能
机器人
正则化方法:
L1
和L2、regularization、数据集扩增、dropout
正则化方法:防止过拟合、提高泛化能力在训练数据不够时,或者overtraining时,常常会导致overfitting(过拟合)。其直观的表现如下图所示,随着训练过程的进行,模型复杂度增加,在trainingdata上的error渐渐减小,但是在验证集上的error却反而渐渐增大——因为训练出来的网络过拟合了训练集,对训练集外的数据却不work。为了防止overfitting,可以用的方法有很多,
遇见百分百
·
2023-12-04 05:21
激光
炸弹(二维前缀和)
importjava.io.*;/**题目分析:一个最大5000*5000的矩阵,爆炸范围在[0,10e9]*地图上的目标是随机分布,如果要暴力计算每一个区间R的权值,会很麻烦*可以用二维前缀和先将权值存起来*for(inti=1;i=5001,就把R设置成5001,否则进不去循环如果把R设置成5001,一般n,m也到不了那么大,所以初始化n=m=R(防止出现爆炸范围大于所以目标位置)半径为R的爆
赚钱给孩子买茅台喝
·
2023-12-04 05:48
算法
算法
数据结构
java
蓝桥杯
矩阵
牙齿中有人类和其他灵长类动物的铅污染的详细记录
在发表在《生物论著》上的一项新研究中,我们使用了一种非常敏感的技术,即
激光
消融测绘,来分析年轻猕猴的牙齿。我们在
睿邸管家
·
2023-12-04 02:12
链表【1】
示例1:输入:
l1
=[2,4,3],l2=[
请揣满RMB
·
2023-12-03 23:27
原创
刷题
链表
网络
数据结构
leetcode
红白机冷门游戏《火之鸟》:一个坏人得道,好人堕落的轮回故事
这盒卡带内容的经典程度不用我多说,颗颗都是巨星,几乎无人不知,尤其是《赤色要塞》,还记得那次打到最后一关,躲得过
激光
炮重重攻击,却躲不过路人的小兵一发冷枪,瞬
康斯卡特
·
2023-12-03 20:20
读东野圭吾:侦探伽利略
主要讲了五个故事:①燃烧:【一个受盲女妹妹的影响,参加了志愿者活动“朗读图书馆的书录制成磁带”的男人,因为受到几个不良青年的噪音骚扰,于是打算用
激光
点火来吓唬他们一下,却不想失手杀死了人。】
落叶飘飘花凋零
·
2023-12-03 19:33
人工智能_机器学习053_支持向量机SVM目标函数推导_SVM条件_公式推导过程---人工智能工作笔记0093
然后我们再来看一下支持向量机SVM的公式推导情况来看一下支持向量机是如何把现实问题转换成数学问题的.首先我们来看这里的方程比如说,中间的黑线我们叫做l2那么上边界线我们叫
l1
下边界线叫做l3如果我们假设
脑瓜凉
·
2023-12-03 19:47
支持向量机
SVM公式推导
SVM条件
SVM目标函数
支持向量机目标函数
基于单片机设计的
激光
测距仪(采用XKC-Kl200模块)
本项目采用STC89C52单片机作为主控芯片,结合XKC-KL200
激光
测距模块和LCD1602显示器,实现了一个简易且高效的
激光
测距仪。
DS小龙哥
·
2023-12-03 17:17
STM32单片机开发基础
单片机
工地日记(四〇五)
11月10日上午现场F1大厅F1-1、1-2区作业情况汇总:一、钢筋加工棚7人二、六号塔吊下
L1
层拆模拆架8人完成40%三、七号塔吊下L2层打磨修补2人完成70%四、1-2-1段L3层钢筋绑扎8人完成70%
另一号
·
2023-12-03 17:40
人体三维重建(四)——非参数化人体方法简述
传统的非参数化人体重建一般也需要借助特殊的数据采集设备,例如
激光
扫描仪、深度相机等。
计算机视觉AI
·
2023-12-03 14:41
要是维他命C不合法,我们也会拿来注射
《猜火车》选择人生,选择一份工作选择职业,选择家庭选择个该死的大电视选洗衣机,小车,
激光
唱机,电动开罐机,选择健康,低胆固醇,牙医保险选择楼宇按揭,选择首间楼宇选择你的朋友,选择便服和皮箱选择分期付款的
缪_29e9
·
2023-12-03 14:57
华为OD机试 - CPU算力分配(Java & JS & Python & C)
输入描述第一行输入为
L1
和L2,以空格分隔,
L1
表示A组服务器中
伏城之外
·
2023-12-03 11:29
&
JS
&
Py)
算法
华为机试
JavaScript
Java
Python
C语言
激光
跟踪仪在超大型工件空间测量中的应用,你了解多少?
激光
跟踪仪作为一种创新的测量设备,具有无接触、高精度和高速度的特点。
CHOTEST中图仪器
·
2023-12-03 10:16
大尺寸空间测量仪
3d
仪器仪表
激光跟踪仪
leecode思路
判断字符串的两半是否相似1705吃苹果最大数目1706球会落在何处1706球会落在何处1530好叶子的数量1391有效路劲2443反转后的数字和15三数之和2438.二的幂数组中查询范围内的乘积2125.银行中的
激光
束数量
攀枝花赖芒石林
·
2023-12-03 06:04
c++报错
leetcode
c++
算法
基于2D
激光
雷达匹配的充电桩位姿检测
原理1.
激光
雷达滤波,滤除太远的雷达数据,并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略,过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA
AIMercs
·
2023-12-03 05:04
机器人
ROS
SLAM
自动充电
充电桩检测
V-mark
ICP
2020-02-09python学习
Thursday','Friday']print(weekdays)i=0whilei=target]#listcomprehensionsdefaultreturnageneratorprint("l1is",
l1
锅炉工的自我修养
·
2023-12-03 03:50
激光
slam学习笔记2--
激光
点云数据结构特点可视化查看
背景:不同厂商的
激光
点云结果存在一定差异,比如有些只有xyz,有些包含其他,如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H
·
2023-12-03 00:58
slam
学习
大胆猜想修真文明真的存在过,我们也许可以重回修真时代
火焰,
激光
和雷电等等,它们不是固体也不是液体,而却又有杀伤力。
千米高空
·
2023-12-02 19:22
一种超级人造病毒!可轻易操控人类意识、行为!|【第四十话】
“各单位注意,大家前期尽量使用
激光
作战。我们有大量的
只出精品的马克
·
2023-12-02 16:53
25_PyTorch的十九个损失函数(L1Loss、MSELoss、CrossEntropyLoss 、CTCLoss、NLLLoss、PoissonNLLLoss 、KLDivLoss等)
1.20.PyTorch的十九个损失函数1.20.1.L1Loss(
L1
范数损失)1.20.2.MSELoss(均方误差损失)1.20.3.CrossEntropyLoss(交叉熵损失)1.20.4.CTCLoss
涂作权的博客
·
2023-12-02 14:29
#
Pytorch学习笔记
CPU
L1
(一级)、L2(二级)和L3(三级)缓存概览
它通常分为三个层次:
L1
(一级)、L2(二级)和L3(三级)缓存。L1Cache(一级缓存):作用:
L1
缓存是距离处理器核心最近的缓存层,用于存储最常用的数据和指令。
lixora
·
2023-12-02 13:58
Performance
cpu
缓存
打印机什么牌子的好用呢?看这里
现在市场上的打印机,光从打印方式来分,就有喷墨式和
激光
式两种;扫描又有平板式和进纸式两种……打印机的品牌更不用说了,市场上面数不胜数,了解的最多的要属惠普、爱普生还有佳能了。
一起高省
·
2023-12-02 12:04
S.28 越努力越幸运
文/
激光
创业园转眼间已经周四,一周过去了四天,月底又到了,作为销售,月底是一个冲刺业绩的时候,但是把每天当作月底,可能会更加努力去做一件事,越努力越幸运,
激光
创业园上午九点左右接到来自潍坊的电话,需要购买机器
杂货店何以解忧
·
2023-12-02 11:50
TMF8801
激光
测距芯片驱动程序
TMF8801
激光
测距芯片驱动程序一、芯片介绍TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块,号称全球体积最小(表示怀疑,不过体积确实非常小)。
柒壹漆
·
2023-12-02 10:42
芯片驱动
嵌入式
单片机
数据结构详解各种算法
1、设有两个整型顺序表
L1
,L2,其元素值递增有序存放,请定义该顺序表的元素类型及表类型,设计以下自定义函数:(1)录入顺序表中所有元素的值。
我真不会起名字啊
·
2023-12-02 07:43
算法
数据结构
c语言
[论文阅读]Sparse Fuse Dense
论文提出了一种名为SFD(SparseFuseDense)的新型多模态框架,以提高基于
激光
雷达(LiDAR)的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分:
激光
雷达数据流
一朵小红花HH
·
2023-12-02 07:39
多模态三维目标检测
论文阅读
深度学习
人工智能
计算机视觉
3d
网络
华为OD机试真题-CPU算力分配-2023年OD统一考试(C卷)
输入描述:第一行输入为
L1
和L2,以空格分隔,
L1
表示A组服务
2023面试高手
·
2023-12-01 22:39
华为OD机试题库2023年
华为od
c语言
开发语言
算法
python
Sui主网升级至V1.14.2版本
完整变更日志:Releasemainnet-v1.14.2·MystenLabs/sui·GitHub关于SuiNetworkSui是基于第一原理重新设计和构建而成的
L1
公有链,旨在为创作者和
Sui_Network
·
2023-12-01 19:33
web3
区块链
智能合约
教育
游戏
LCR 142. 训练计划 IV 23.12.2
给定两个以有序链表形式记录的训练计划
l1
、l2,分别记录了两套核心肌群训练项目编号,请合并这两个训练计划,按训练项目编号升序记录于链表并返回。注意:新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。
路灯与猫
·
2023-12-01 18:52
一天二算法(LeetCode)
leetcode
算法
2020-05-05
见见冰岛的姑娘,摸摸埃及的莎草纸,看看极地幽兰的
激光
。大海上航行,去热带感受雾气朦胧,进沙漠体会干枯荒凉。此生争取进行一次真正的环球旅行!5
胡海南
·
2023-12-01 16:12
划片机:半导体工艺精细化高效化的新里程碑
半导体晶圆划片机主要分为砂轮划片机和
激光
划片机,两者都为半导体制造过程中的精细切割提供了强大的支持。然而,随着科技的进步和集成电路的大规模发展,划片机也在不断进化,以适应更加精细、
博捷芯精密划片机
·
2023-12-01 16:43
博捷芯划片机
精密划片机
划片机
人工智能
JAVA实战演练之自动驾驶系统
一基本概念:1.传感器数据处理:自动驾驶汽车需要收集大量的数据,包括来自雷达、
激光
雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析,以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿~厾罗
·
2023-12-01 15:39
JAVA实战演练教学
java
自动驾驶
开发语言
初级算法_字符串_合并两个有序链表
代码structListNode*mergeTwoLists(structListNode*
l1
,structListNode*l2){structListNode*ps
opmeyes
·
2023-12-01 14:46
leetcode
2022/6/28学习日志
主流的
激光
雷达的扫描技术有三角测距和TOF(timeofflight)两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF
激光
雷达,利用光的飞行时间来测距。
黄卷青灯77
·
2023-12-01 13:33
学习
人工智能
计算机视觉
ROS小车(持续更新中---)
无中生有:ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---)四.
激光
里程计五.Cartographer之纯定位(
呜啦啦呜呼z
·
2023-12-01 08:18
ROS
ubuntu
机器人
剑指 Offer 25. 合并两个排序的链表
newListNode(0)初始化一个节点值为0的空节点,最常用最正规写法,newListNode()默认为0(这其实不就是构造函数吗).相当于初始化一个空节点,=null仅仅声明,没有初始化,啥也没干基本思路:1:
l1
bangbang2
·
2023-12-01 05:22
光模块,光纤,linux
答:单模光纤采用固体
激光
器做光源;多模光纤则采用发光二极管做光源;单模光纤传输频带宽、传输距离长,但因其需要
激光
源,成本较高;多模光纤传输速度低、距离短,但其成本比较低;单模光纤芯径和色散小,仅允许一种模式传输
八颗牙八颗牙
·
2023-12-01 04:31
intel
威力无边
我在今天的美术课上,老师让我们用彩泥捏一个五彩的太阳,我就捏了一个“
激光
波太阳”,用黄色、蓝色和红色组成的。
淙翔
·
2023-12-01 02:16
联想M7400W
激光
打印机加粉清零方法
基本参数产品定位:多功能商用一体机产品类型:黑白
激光
多功能一体机涵盖功能:打印、复印、扫描最大处理幅面:A4耗材类型:鼓粉分离耗材容量:硒鼓LD245112000页,墨粉LT24511500页、LT2451H2600
呉師傅
·
2023-12-01 01:03
计算机外设
运维
电脑
激光
雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法
激光
雷达点云处理在五年前就做了较多的工作,最近有一些新的接触发现
激光
雷达代码原理五年前未见重大更新,或许C++与
激光
雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander
·
2023-11-30 23:41
算法
自动驾驶专业名词简写简写缩写
L1
:辅助驾驶,在适用的设计范围下,驾驶自动化系统(drivingautomationsystem)可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务(不同时进行),驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。
_cv_
·
2023-11-30 22:54
自动驾驶
计算机视觉
自动驾驶功能架构的演进
为什么同样实现NOA功能,特斯拉只用摄像头方案,而大部分OEM还会增加毫米波雷达,甚至
激光
雷达?为什么5R1V架构这么受欢迎?到底有什么经典之处,这种架构会长期存在吗?
king110108
·
2023-11-30 22:51
智能驾驶
自动驾驶
架构
人工智能
Lan的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 16 20181023
练习材料:任务配置:L0+L1+L4知识笔记:2.音标(
L1
)Monophthongs:前元音[e]:舌尖抵下齿,舌中部向硬腭抬起。口型扁平,气流从口腔泄出,声带振动。
孙岚_9ff8
·
2023-11-30 21:35
2021年全球与中国
激光
清洗机行业市场规模及发展前景分析
2021年全球与中国
激光
清洗机行业市场规模及发展前景分析本报告研究全球与中国市场
激光
清洗机的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析
激光
清洗机的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。
麦田创投产业研究院
·
2023-11-30 21:31
数据库
激光
原理及其应用
激光
原理及其应用
激光
(Laser),它指通过受激辐射放大和必要的反馈,产生准直、单色、相干的光束的过程及仪器。
光电知识库
·
2023-11-30 21:26
激光
科学六十年
1960年5月16日,在查尔斯·汤斯(CharlesTownes)和阿瑟·肖洛(ArthurSchawlow)以及其他许多人早期工作的基础上,西奥多·迈曼(TheodoreMaiman)发射了第一台工作
激光
器
光子盒QUANTUMCHINA
·
2023-11-30 21:20
科技进展
人工智能
4K
激光
电视进入万元时代,极米引领新一轮客厅革命
今年5月,极米科技发布了首款万元高亮
激光
电视-极米
激光
电视皓·LUNE,在618购物节中,这款高配置的产品凭借着简约的设计、超大屏的视觉体验拿下了万元
激光
电视全网销量冠军。
143255
·
2023-11-30 20:34
大数据
人工智能
区块链
编程语言
产品经理
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