LLA 第3页

【ROS系列】坐标系转换介绍和对齐

一、坐标系简介本篇文章介绍：ECEF、ENU、UTM、WGS-84坐标系（LLA)1.1、ECEF坐标系ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。

瑾怀轩·2023-11-01 19:46

Lucas定理

#includeusingnamespacestd;#definelllonglongintt;llA[100010];llkpow(lla,intb,intp){llans=1,now=a;inti=

xxslml·2023-10-30 13:18

zzuli2022新生赛题解

经典斐波那契，当遇到坏的台阶时，坏的台阶方案数为0即可代码：#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1000010,mod=1e9+7;lla

梦贤QAQ·2023-10-30 00:56

2023.3.4

usingnamespacestd;typedefunsignedlonglongll;intmain(){lln,a,b,c,ans;cin>>n>>a>>b;llsum=(n+1)*n/2;llla=n/a;llA

开星超人·2023-10-28 11:48

D. Counting Rhyme Codeforces Round 904 (Div. 2)

1#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constllMOD=1e9+7;constintN=1e6+5;intn;lla[N];i

timidcatt·2023-10-26 21:54

gcd（最大公约数）和lcm（最小公倍数）的代码

//gcd和lcma*b=gcd(a,b)*lcm(a,b)#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;constintN=2e6+9;llgcd(lla,llb

路栖法504·2023-10-18 00:16

D. Effects of Anti Pimples Codeforces Round 902 (Div. 2, based on COMPFEST 15 - Final Round)

得分为黑色和绿色的数中的最大值，问所有涂色方案的得分总合1#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e5+5;constllMOD=998244353;lln;lla

timidcatt·2023-10-17 13:58

中国剩余定理（CRT）

例题板子互质板子这里的u[]数组为模数数组voidexgcd(lla,llb,ll&x,ll&y){if(!

木喃的井盖·2023-10-16 22:22

ICPC 2019-2020 North-Western Russia Regional Contest补题

暴力足够了#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e5+10;constintINF=0x3f3f3f3f;typedeflonglongll;intmain(){lla

_Persisting·2023-10-15 16:28

arc 166 b

vector;usingll=longlong;usingPII=pair;constintmod=998244353;intn;//第i个字母状态为j的操作次数//dp[i][j]=dp[i-1][k]lla

stay fool·2023-10-09 23:59

202. 最幸运的数字

cout.tie(0);#defineendl'\n'usingnamespacestd;typedefpairPII;typedeflonglongll;typedeflongdoubleld;llqmi(lla

泠楠子·2023-10-07 21:41

龟速乘 - a * b爆ll且模数很大时的计算方法

LLqmul(LLa,LLk,LLb){LLres=0;while(k){if(k&1)res=(res+a)%b;a=(a+a)%b;k>>=1;}returnres;}如果int128也会爆掉的话可以用这种方法也是快速幂的思想

泠楠子·2023-10-07 21:39

D. Jellyfish and Mex Codeforces Round 901 (Div. 2)

，每次操作可以删除任意一个数，然后m加上那个数，求n次操作和m的最小值1#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=5e3+5;lln;lla

timidcatt·2023-10-03 23:19

Educational Codeforces Round 155 (Rated for Div. 2) F. Last Man Standing(ST表/dp的松弛思想)

tusingnamespacestd;#definelllonglong#defineMPmake_pairmt19937rnd(time(0));constintMAXN=4e5+5;constintlim=2e5;lla

Code92007·2023-10-02 23:38

快速幂矩阵快速幂

利用倍增的思想，例如，等于，又等于,即,如果n为奇数，,那么换成代码就是：llPowermod(lla,llb){llans=1;a=a%mod;while(b>0){if(b%2==1)ans=(ans

Twilight Sparkle.·2023-10-02 22:45

PSINS工具箱学习（二）姿态的表示：姿态阵、四元数、欧拉角、等效旋转矢量的概念和转换

Navigation-Learning文章目录一、基础概念1、坐标系定义1.惯性坐标系（i系）2.地心地固坐标系（e系)3.导航坐标系（n系）4.载体坐标系（b系）5.地理坐标系（g系）6.大地坐标系（LLA

李郑骁学导航·2023-10-01 09:36

第十三届蓝桥杯大赛软件类决赛C/C++大学B组真题-卡牌

#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e6+10;lla[N],b[N];lln,m;boolpt(intx){llcn=0;for

流光一瞬^·2023-09-28 08:25

B. Worms【1200 / 二分】

codeforces.com/problemset/problem/474/B#includeusingnamespacestd;typedeflonglongintLL;constintN=1e5+10;LLa

幽殇默·2023-09-28 01:54

动物朋友（滑动窗口）

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=2e6;constlonglonginf=0x7f7f7f7f7f7f7f7f;#defineendl'\n'lla

星染*·2023-09-27 00:58

组合数3 - lucas a、b较大的组合数

);cout.tie(0);#defineendl'\n'usingnamespacestd;typedefpairPII;typedeflonglongll;typedeflongdoubleld;lla

泠楠子·2023-09-26 23:23

C. Colorful Table CodeTON Round 6 (Div. 1 + Div. 2, Rated, Prizes!)

)，求对于1~k的每一个数x，包含矩阵中所有x的最小的矩形的宽+长的值1#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e5+5;lln;lla

timidcatt·2023-09-24 01:57

ZZULIOJ 2834: 小凯的书架

#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;LLa[300005];intmain(){intt;cin>>t;while(t

Dejavuuuuuu·2023-09-21 03:58

C语言中十进制转换十六进制（细解）

十进制转换十六进制#include#definelllonglongintmain(){lla,b;while(scanf("%lld%lld",&a,&b)!

小白小郑·2023-09-20 14:08

CSP202212-4---＞聚集方差

include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLN=3e5+10;vectorson[N];vectorsets[N];LLa

心瘾こころ·2023-09-18 00:21

CSP202212-5---＞星际网络（20分代码）

include#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLN=1e3+10;constLLmod=1e9+7;LLa

心瘾こころ·2023-09-18 00:21

【学习笔记】Baekjoon-23510 Wise man

考虑记录个位上的数字以及末尾000的个数，发现每次加的数#definefifirst#definesesecond#definepbpush_back#definelllonglongusingnamespacestd;lla

仰望星空的蚂蚁·2023-09-16 01:30

C. Fill in the Matrix Codeforces Round 896 (Div. 2)

满足每一行都是一个m的排列，且每一列的MEX构成数组s，要求MEX(s)最大1//#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=2e5+5;intn;lla

timidcatt·2023-09-15 18:13

快速幂 c++

一般大家写都是intans=1;for(inti=1;iusingnamespacestd;typedeflonglongLL;LLa,b,m;//m是取模的数LLq_pow(LLa,LLb,LLm){

小王子009·2023-09-14 13:23

阶乘约数（唯一分解定理）

分析：正约数也就是正因数，把阶乘分开求，用到了乘法分配律；需要结合本博客相关知识#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;lla[110];intmain(

大聪明·2023-09-12 13:57

数学

例如：->注意取模llFast_pow(lla,llb,llp){llr=1,base=a;while(b){if(b&1)r=(r%p*base%p)%p;base=(base%p*base%p)%p

由希儿·2023-09-11 02:59

poj2191 pollard-rho大数分解质因子+Miller_Rabin判断质数

include#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intcnt=0;llfactor[1000];llMult_mod(lla

暖昼氤氲·2023-09-11 02:24

洛谷P1220 关路灯(区间dp)

那么就有lla[111111];llb[111111];llsum[111111];lldp[1001][1001][3];signedmain(){lln,pos;read(n);read(pos);

Orz_Sponge_Bob·2023-09-08 15:14

1022 D进制的A+B（20 分）

#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;LLa,b;intd;intmain(){scanf("%lld%lld%d",&a,&b,&d)

DaiMorph·2023-09-05 18:39

[力扣][C++]29. 两数相除

dividend)return0;boolsgn=dividend>0&&divisor0;vectorA;lla=abs((ll)dividend);llb=abs((ll)divisor);for(

wingaso·2023-09-04 12:13

XOR Subsequence 2023“钉耙编程”中国大学生算法设计超级联赛（10）hdu7390

a，对他们的所有非空子序列求异或和得到长度为的数组b，给出b，求a1usingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=3e5+10;lln;boolzero;lla

timidcatt·2023-08-29 04:52

H. Permutation 2023 (ICPC) Jiangxi Provincial Contest -- Official Contest

的第一个数取一个较小的放在P里，如果有一个空了就把剩余没空的都放到B里，给出一个排列，问能否通过上述规则的到该排列1usingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=5e5+10;lla

timidcatt·2023-08-29 04:51

AtCoder Beginner Contest 288题解（A-G）

代码：#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){intn;cin>>n;while(n--){lla,b;cin>>a>>b;coutusingnamespacestd

Lxy_struggling·2023-08-28 10:26

AtCoder Beginner Contest 289 题解

，问从0开始能否走到n思路：dfs+记忆化code#includeusingnamespacestd;#definellint#defineendl'\n'constllN=2e5+10;lln,m;lla

sophilex·2023-08-28 10:25

2023-HCIA-Datacom保姆级学习笔记(十八)：IPv6原理与配置

一、专业术语FlowLabel-流标签HopLimit-跳数限制GUA（GlobalUnicastAddress）-全球单播地址LLA（Link-LocalAddress）-链路本地地址NDP（NeighborDiscoveryProtocol

别叫我王工·2023-08-26 22:20

IPV6试验1：节点自动发现DHCPV6 Server，LLA、GUA地址自动配置实验测试

1、建的拓朴图如下：这里GUA：GlobalUnicastAddress；LLA：Link-LayerLocalAddress2、配置路由器和PC：这里我们设置PC1和PC2为自动获取。

jiecy·2023-08-25 15:57

快速幂

typedeflonglongll;llmod;llqpow(lla,lln)//计算a^n%mod{llre=1;while(n){if(n&1)//判断n的最后一位是否为1re=(re*a)%mod

accosmos·2023-08-23 08:18

数学容斥原理

1了，没有脑子o(╥﹏╥)o题目链接：214.Devu和鲜花-AcWing题库#include#definelllonglongusingnamespacestd;constintmod=1e9+7;llA

'Karma·2023-08-20 18:35

LlamaGPT -基于Llama 2的自托管类chatgpt聊天机器人

然后，克隆此存储库并进入目录：gitclonehttps://github.com/getumbrel/lla

新缸中之脑·2023-08-20 02:18

UVA 10006 埃氏筛法+快速幂

#includeusingnamespacestd;typedefunsignedlonglongll;boolisPrime[65007];lla[10];voidinitA(){a[0]=33;a[

希望能够帮到你！·2023-08-19 18:28

AcWing算法提高课-4.2.3一个简单的整数问题2

宣传一下算法提高课整理usingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLN=1000010;LLn,m;LLa[N];LLt1[N],t2[N];inlineLLlowbit

星河依旧长明·2023-08-14 02:51

几句话就能写歌，一招搞定文本生成音频

近日Meta开源了一个能够生成各种音频的PyTorch库——AudioCraftDemo：https://huggingface.co/spaces/facebook/MusicGen与Lla

AI 研习所·2023-08-11 18:15

洛谷题单 Part 6.7.1 矩阵

一会儿看看题解有没有写得好看的#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=110;constllmod=1e9+7;structnode{lla

Dawn-_-cx·2023-07-29 20:29

Play on Tree hdu7286

includeusingnamespacestd;constintN=2e5+50;typedeflonglongll;constllMOD=1e9+7;vectorg[N];llsg[N];llsg2[N];llqpow(lla

timidcatt·2023-07-28 01:43

牛客月赛 45 A-E 题解

n>=x那么可以反复横跳ans=n*x如果n#defineendl"\n"#defineB0x3f3f3f3f#defineFor(i,a,b)for(inti=(a);iPII;intmain(){lla

weixin_50975974·2023-07-27 16:24

线性DP--BOX

#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;lla[1000010];llvis[1000010];llf[1000010][3];intmain(){lln

Sky逆流而上·2023-07-25 19:32

推荐频道

LLA