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LLM机器人
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天
机器人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2025-02-18 00:08
开源硬件
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
带样式的Web聊天机器人
ESP32
DeepSeek
【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA
机器人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2025-02-18 00:07
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
SCARA机器人
Arduino
FOC
腿足
机器人
之八- 腿足
机器人
动力学
腿足
机器人
之八-腿足
机器人
动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足
机器人
走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足
机器人
的运动学解决
shichaog
·
2025-02-18 00:31
腿足机器人
机器人
算法
Hugging Face
机器人
技术新突破
aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让
机器人
手部控制进入全新时代
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2025-02-18 00:36
人工智能机器人
大语言模型(
LLM
)如何实现上下文的长期记忆?
传统
LLM
的上下文长度通常受限于计算资源和架构设计(如注意力机制),这限制了其处理长文档或保持复杂对话连续性的能力。本篇文章将深入探讨大语言模型的上下文记忆问题,分析其技术难点,并
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2025-02-18 00:06
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发
机器人
应用的软件平台,也称为
机器人
软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge
·
2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
ABB
机器人
的二次开发
ABB
机器人
的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。
Mountain and sea
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2025-02-17 23:51
机器人
算法
c语言
学习
自动化
Python中
LLM
的稀疏Transformer架构:Longformer与BigBird
文章目录1.Transformer架构的挑战2.稀疏Transformer架构的提出2.1Longformer2.1.1局部注意力2.1.2全局注意力2.1.3实现2.2BigBird2.2.1随机注意力2.2.2局部注意力2.2.3全局注意力2.2.4实现3.稀疏Transformer架构的优势4.稀疏Transformer架构的挑战5.未来发展方向5.1更高效的稀疏注意力机制5.2自适应稀疏注
二进制独立开发
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2025-02-17 22:36
非纯粹GenAI
GenAI与Python
python
transformer
架构
开发语言
分布式
人工智能
自然语言处理
AIMv2:多模态自回归预训练的视觉新突破
AIMv2:多模态自回归预训练的视觉新突破阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-17近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容
LLM
架构专栏知乎
LLM
·
2025-02-17 20:28
人工智能
边缘AI架构提升
LLM
应用的响应速度
边缘AI架构提升
LLM
应用的响应速度关键词边缘计算、边缘AI、
LLM
、响应速度、模型压缩、分布式计算摘要本文探讨了如何通过边缘AI架构提升大型语言模型(
LLM
)应用的响应速度。
AI天才研究院
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2025-02-17 15:08
计算
ChatGPT
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
系统架构设计
软件哲学
Agent
程序员实现财富自由
如何在不依赖函数调用功能的情况下结合工具与大型语言模型
当大型语言模型(
LLM
)原生不支持函数调用功能时,如何实现智能工具调度?本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。
Jason9510
·
2025-02-17 15:01
语言模型
人工智能
笔记-《A Survey of Large Language Models》- 尾声
尾声:尾声:本综述是由我们研究团队在一次讨论会上计划的,我们旨在总结
LLM
的最新进展,为我们的团队成员提供一份高度可读性的报告。
L_serein
·
2025-02-17 13:46
玩转LLM
笔记
语言模型
人工智能
使用多模态大语言模型进行深度学习的图像、文本和语音数据增强
然而,现有的综述文章主要集中于机器学习和深度学习技术或有限的模态(如文本或图像),在涵盖
LLM
方法的最新进展和多模态应用方面仍存在空白。
数行天下
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2025-02-17 12:42
人工智能
语言模型
深度学习
人工智能
自然语言处理
LLM
大模型学习必知必会系列(一):大模型基础知识篇
LLM
大模型学习必知必会系列(一):大模型基础知识篇魔搭ModelScope开源的
LLM
模型魔搭ModelScope欢迎各个开源的
LLM
模型在社区上做开源分享。
汀、人工智能
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2025-02-17 12:40
LLM技术汇总
人工智能
自然语言处理
prompt
RAG
LLM
模型训练
模型部署
《深入浅出
LLM
基础篇》(三):大模型结构分类
AI学习星球推荐:GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料,配有全面而有深度的专栏内容,包括不限于前沿论文解读、资料共享、行业最新动态以、实践教程、求职相关(简历撰写技巧、面经资料与心得)多方面综合学习平台,强烈推荐AI小白及AI爱好者学习,性价比非常高!加入星球➡️点击链接✨专栏介
GoAI
·
2025-02-17 12:39
深入浅出LLM
深入浅出AI
自然语言处理NLP
大模型
LLM
人工智能
transformer
chatgpt
本地部署 DeepSeek:环境准备 + 详细步骤 + 高级部署方案 + 可视化工具集成 + 故障排除手册 + 性能优化建议
前言随着人工智能技术的迅猛发展,大语言模型(
LLM
)在多个行业中的应用日益广泛,从自然语言处理、内容生成到智能客服、医疗诊断等领域,AI正在深刻改变传统的工作方式和业务流程。
Katie。
·
2025-02-17 12:08
人工智能
技术发展
ai
deepseek
人工智能
人工智能大模型
基于DeepSeek-R1的高效推理优化实战:从API封装到动态批处理
引言在
LLM
(大语言模型)应用中,推理延迟和计算资源消耗是核心痛点。
竹木有心
·
2025-02-17 11:29
人工智能
使用DeepSeek建立一个智能聊天
机器人
0.1
我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
yehaiwz
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2025-02-17 11:29
python
机器人
开发语言
使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移
使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
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2025-02-17 10:56
spring
boot
java
spring
Rasa:开源的机器学习框架
一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天
机器人
框架。
Indra_ran
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2025-02-17 10:23
开源
机器学习
人工智能
linux
centos
运维
知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j
LLM
知识图谱构建器?
简介
LLM
知识图谱构建器是Neo4j的GraphRAG生态系统工具之一,可让您将非结构化数据转换为动态知识图谱。它与检索增强生成(RAG)聊天
机器人
集成,可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。
知识大胖
·
2025-02-17 07:53
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
知识图谱
neo4j
人工智能
llm
Python的垃圾回收机制,详解Python的GC体系
没有作用的对象就是垃圾,虚拟机就是扫地
机器人
,在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式,由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由
李云龙炮击平安线程
·
2025-02-17 06:49
python
系统架构
面试
跳槽
后端
架构
直肠癌远处转移预测模型临床影响力研究Protocol
直肠癌远处转移预测模型临床影响力研究Protocol举例说明AI工具,包括
LLM
模型和临床预测模型,的临床影响力研究的流程,这是AI工具进入临床实践之前必要的评估流程,如果AI工具与现有的临床工具相比,
医学AppMatrix
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2025-02-17 06:47
预测模型构建和评价
人工智能
大数据
机器学习
DeepSeek R1 与 OpenAI O1:机器学习模型的巅峰对决
点赞收藏❤一、引言在机器学习的广袤天地中,大型语言模型(
LLM
)无疑是最为璀璨的明珠。它们凭借卓越的语言理解与生成能力,正以前所未有的方式重塑着我们与信息交互的模式。
学无止尽5
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2025-02-17 04:59
机器学习
人工智能
舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(
机器人
关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
辰哥单片机设计
·
2025-02-17 00:03
STM32执行机构
stm32
嵌入式硬件
单片机
传感器
Xsens惯性动捕技术优化人型
机器人
AI训练流程
人工智能与
机器人
技术的飞速发展让人型
机器人
逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型
机器人
动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。
宋13810279720
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2025-02-16 23:29
动作捕捉
机器人
人工智能
STM32之SG90舵机控制
SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于
机器人
、智能家居等场
如愿小李
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2025-02-16 23:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
LLM
的智能运维 Agent 系统设计与实现
摘要本文详细介绍了一个基于大语言模型(
LLM
)的智能运维Agent系统的设计与实现。该系统采用多Agent协同的架构,通过事件驱动的方式实现了自动化运维流程。
LLM教程
·
2025-02-16 22:51
人工智能
embedding
LLM
python
大模型
Agent
智能体
事件驱动架构促进
LLM
应用的解耦与扩展
事件驱动架构概述1.1.1事件驱动架构的定义事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种软件架构模式,它基于事件来驱动应用程序的运行。在这种架构中,事件被视为数据传输的基本单位,它们可以由系统内部或外部的源生成,并触发相应的处理逻辑。事件可以是一个用户操作、系统状态变更、硬件设备信号或其他任何可以由系统感知和响应的信息。事件驱动架构的核心思想是将系统的行为与事件分
AI天才研究院
·
2025-02-16 22:20
AI人工智能大模型
DeepSeek
DeepSeek
RL
强化学习
agent
agi
推理模型
智能驾驶
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
系统架构设计
软件哲学
程序员实现财富自由
python后端调用Deep Seek API
python后端调用DeepSeekAPI需要依次下载●Ollama●DeepseekR1
LLM
模型●嵌入模型nomic-embed-text/bge-m3●AnythingLLM参考教程:DeepseekR1
YY_oot
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2025-02-16 22:20
python
ai
语言模型
智能巡检
机器人
在电力行业的应用
随着科技的发展,智能巡检
机器人
应运而生,并在电力行业中得到了广泛而深入的应用,为电力系统的可靠运行提供了有力保障。
zxsz_com_cn
·
2025-02-16 22:50
智能巡检系统
人工智能
网络
数据库
【AI论文】随机鹦鹉在大型语言模型(
LLM
)之肩:物理概念理解的总结性评估
摘要:我们以系统的方式探讨了一个被广泛提及的问题:大型语言模型(
LLM
)真的理解它们所说的话吗?这与人们更为熟悉的术语“随机鹦鹉”息息相关。
东临碣石82
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2025-02-16 21:16
人工智能
语言模型
自然语言处理
理论一、大模型—概念
大模型全称是大型语言模型(
LLM
,LargeLanguageModel),这个“大”主要指模型结构容量大,结构中的参数多,用于预训练大模型的数据量大。一个大模型可以
伯牙碎琴
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2025-02-16 20:31
大模型
自然语言处理
ai
仿生
机器人
核心技术与大小脑
以下是针对仿生
机器人
核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、
机器人
通用核心技术这些技术是仿生
机器人
实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉
天机️灵韵
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2025-02-16 19:53
人工智能
具身智能
硬件设备
机器人
人工智能
具身智能
人工智能的本质解构:从二进制桎梏到造物主悖论
即使深度神经网络看似模拟人脑突触,其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力
机器人
的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现,AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。
Somnolence.·.·.·.
·
2025-02-16 18:18
人工智能
人工智能
ai
如何使用DeepSeek训练模型
临床辅助诊疗:医患关系的连接桥梁:医疗科研的学术助手:医疗服务体系革新:医学影像诊断:药物研发:基层医疗能力提升:医疗
机器人
智能化:如何利用DeepSeek进行多模态数据分析?脑图使用De
LCG元
·
2025-02-16 18:17
大模型
人工智能
农业
机器人
综述:技术现状、应用场景及未来展望
农业
机器人
综述:技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业
机器人
的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业
机器人
的应用场景
橙蜂智能
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2025-02-16 17:14
机器人
DeepSeek正重构具身大模型和人形
机器人
赛道!
中国人工智能公司DeepSeek(深度求索)以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世,火遍并震撼全球科技圈;DeepSeek展现出来的核心竞争力,除了低成本及推理能力,更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型;而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日,公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
Robot251
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2025-02-16 17:12
重构
机器人
人工智能
科技
自动驾驶
大语言模型常用微调与基于SFT微调DeepSeek R1指南
概述大型语言模型(
LLM
,LargeLanguageModel)的微调(Fine-tuning)是指在一个预训练模型的基础上,使用特定领域或任务的数据对模型进行进一步训练,以使其在该领域或任务上表现更好
知来者逆
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2025-02-16 16:08
LLM
深度学习
人工智能
自然语言处理
DeepSeek
SFT
微调
代码随想录算法营Day38 | 62. 不同路径,63. 不同路径 II,343. 整数拆分,96. 不同的二叉搜索树
62.不同路径这题的限制是
机器人
在mxn的网格的左上角,每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。
寂枫zero
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2025-02-16 14:49
算法
python
leetcode
InfiniteHiP - 在单个GPU上扩展
LLM
上下文至300万tokens
InfiniteHiP:ExtendingLanguageModelContextUpto3MillionTokensonaSingleGPUPaper:https://huggingface.co/papers/2502.08910Sourcecode:https://github.com/DeepAuto-AI/hip-attention/SGLangIntegrationavailablen
伊织code
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2025-02-16 14:18
#
Paper
Reading
InfiniteHiP
推理
GPU
LLM
token
技术视界 | 探秘双足人形
机器人
腿部设计的核心与突破
双足人形
机器人
作为
机器人
技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。
OpenLoong 开源社区
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2025-02-16 10:45
机器人
人工智能
开源
基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化:从栅格地图到平滑路径生成
引言在
机器人
导航、自动驾驶和游戏开发等领域,路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径,并且确保路径的平滑性和安全性,是许多应用场景中的关键挑战。
机器懒得学习
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2025-02-16 06:43
pygame
python
AIGC 实战:如何使用 Docker 在 Ollama 上离线运行大模型(
LLM
)
Ollama简介Ollama是一个开源平台,用于管理和运行各种大型语言模型(
LLM
),例如Llama2、Mistral和Tinyllama。它提供命令行界面(CLI)用于安装、模型管理和交互。
surfirst
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2025-02-16 04:04
LLM
架构
AIGC
docker
容器
LLM
大模型
清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技联合的KTransformers开源项目为什么那么厉害
KTransformers是一个由清华大学KVAV.AI团队开发的开源项目,旨在优化大语言模型(
LLM
)的推理性能,特别是在有限显存资源下运行大型模型。
魔王阿卡纳兹
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2025-02-16 03:52
IT杂谈
人工智能
科技
开源
清华
DeepSeek
趋境科技
KTransformers
python做智能
机器人
客服_Python1707A学员感想:我还想做个人工智能客服
机器人
原标题:Python1707A学员感想:我还想做个人工智能客服
机器人
通过这次做项目,使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候,最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完,而是要注重团队合作。
DuckMan电板鸭
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2025-02-16 01:39
python做智能机器人客服
LangChain开发【NL2SQL】应用(few-shot优化)
这篇文章来讲一下优化什么是few-shot使用这些少量的、调整后的样本对预训练模型进行微调其实就是给
LLM
少量示例关于few-shot的研究:https://medium.com/ubiai-nlp/step
向羿燃
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2025-02-15 22:48
LangChain开发及生态
langchain
ai
人工智能
数据分析
明远智睿5G工业网关远程联动,打造一支“精锐部队”
充满神秘未知的危险地带,往往成为人类发展空间的压缩剂,面对这些困难与美愿,工控
机器人
便是人类目前最为精锐的部队,而5G技术
myzr123
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2025-02-15 18:18
明远智睿
嵌入式
人工智能
机器学习
c++
智享AI直播三代系统,开启「
机器人
比人更会带货」时代!
智享AI直播三代系统,开启「
机器人
比人更会带货」时代!在当今数字化浪潮汹涌的时代,直播行业作为电商领域的重要驱动力,正经历着前所未有的变革。
缘分开始t621238
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2025-02-15 17:43
人工智能
机器人
零代码!只需3步用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM打造免费AI本地专属知识库(含原理)
本文将拆解本地知识库的三大核心技术(嵌入模型/向量数据库/
LLM
智能问答),将详细介绍如何用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM组合,无需任何编程基础,只需3步即可免费零代码搭建全流程私有化智能知识库
少喝冰美式
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2025-02-15 15:22
人工智能
DeepSeek
DeepSeek
R1
ollama
AnythingLLM
AI
知识库
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