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LLM机器人
【开发日志】数字人+
LLM
:从概念到实现的全程记录!
数字人是各种技术的集合,所以文章尽可能完整的介绍,项目中涉及的大小模型均可在本地部署并在我本人机器上运行。系统环境:CPU:i91490016GBGPU:GTX40608GBSYS:Windows11WSL:Ubuntu22.04本文章使用到的技术内容:数字人框架:LiveTalking大模型:Llama3.1TTS:GPT-SoVits语音转视频:Wav2Lip前端展示:WebRTC项目整体架构
AI大模型-王哥
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2025-02-15 13:11
大模型学习
大模型教程
大模型
人工智能
LLM
数字人
大模型入门
强化学习在
机器人
控制中的应用:从理论到实践
强化学习在
机器人
控制中的应用:从理论到实践大家好,我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在
机器人
控制中的应用。
Echo_Wish
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2025-02-15 13:08
前沿技术
人工智能
机器人
本地部署的DeepSeek-R1-32B与DeepSeek-R1-7B模型效果对比
本地部署的DeepSeek-R1-32B与DeepSeek-R1-7B模型效果对比在当今人工智能快速发展的时代,大语言模型(LargeLanguageModel,
LLM
)的应用场景日益广泛。
MaxCode-1
·
2025-02-15 12:35
搭建本地gpt
Deepseek
23. AI-大语言模型
文章目录前言一、
LLM
1.简介2.工作原理和结构3.应用场景4.最新研究进展5.比较二、Transformer架构1.简介2.基本原理和结构3.应用场景4.最新进展三、开源1.开源概念2.开源模式3.模型权重四
真上帝的左手
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2025-02-15 12:34
23.
AI
人工智能
语言模型
自然语言处理
RWKV Runner:让RNN-
LLM
模型触手可及
在这个信息爆炸的时代,人工智能(AI)已经成为我们生活中不可或缺的一部分,尤其是大语言模型(
LLM
)在自然语言处理中的广泛应用。
步子哥
·
2025-02-15 11:57
rnn
人工智能
深度学习
第十篇:电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振
能量矩阵的数字化生存-核心设定:-能量母体=整车电源系统(OBC/DCDC/无线充电)-史密斯病毒=电磁干扰(EMI)与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射:>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵
机器人
时
天天爱吃肉8218
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2025-02-15 08:57
学习笔记
矩阵
汽车
笔记
使用CerebriumAI进行大规模语言模型的推理
传统的CPU在处理大规模语言模型(
LLM
)时效率较低,GPU成为了首选。然而,自行搭建GPU环境成本高昂且维护复杂。
qahaj
·
2025-02-15 07:54
语言模型
人工智能
自然语言处理
python
AI大模型DeepSeek本地部署及使用
二:认识Ollama1.什么是OllamaOllama是一个开源的
LLM
(大型语言模型)服务工具&#
zy_xingdian
·
2025-02-15 02:41
行癫k8s教程
行癫Go教程
行癫ArgoCD系列
人工智能
Deepseek
AI
行癫
xingdian
云计算
ollama
机器人
建模中移动关节如何建立坐标系_
机器人
工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《
机器人
进阶之路》,欢迎大家支持交流。
weixin_40006977
·
2025-02-14 23:45
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
焦损函数(Focal Loss)与RetinaNet目标检测模型详解
焦损函数(FocalLoss)与RetinaNet目标检测模型详解阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-14近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容
LLM
·
2025-02-14 22:31
人工智能
微信AI客服:34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具
chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话
机器人
框架,基于ChatGPT大语言模型深度定制,可无缝接入微信(个人号/公众号)、企业微信、飞书等主流社交平台,实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能
码农在失业
·
2025-02-14 21:56
AI
微信
人工智能
chatgpt
【前端开发学习笔记17】使用ai
AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物(接受):语音识别,人脸识别,无人驾驶,智能
机器人
...
wei387245232
·
2025-02-14 19:14
学习
笔记
基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
在
机器人
技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室
·
2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
合作阿里后,传苹果仍将和百度合作开发AI;库克预告2月19日迎接“家庭新成员”;Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条
合作阿里巴巴后,传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭:重复代码占比很小,涉事员工已离职宇树人形
机器人
G1亮相春晚后热租,日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商,回应:
极客日报
·
2025-02-14 14:04
人工智能
百度
科沃斯GOAT智能割草
机器人
全新系列正式开售
近日,科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草
机器人
,将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草
机器人
产品之一,GOAT致力为割草机带来基于
机器人
视觉的专业定位解决方案。
·
2025-02-14 13:19
量子位
DexVLA:通用
机器人
控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型
让
机器人
能够在不同的环境中执行不同的任务是
机器人
学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化
机器人
技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。
硅谷秋水
·
2025-02-14 13:03
大模型
智能体
计算机视觉
语言模型
计算机视觉
深度学习
机器学习
人工智能
LLM
大模型中文开源数据集集锦(三)
文章目录1ChatGLM-Med:基于中文医学知识的ChatGLM模型微调1.1数据集1.2ChatGLM+P-tuningV2微调1.3Llama+Alpaca的Lora微调版本2LawGPT_zh:中文法律大模型(獬豸)2.1数据集2.1.1利用ChatGPT清洗CrimeKgAssitant数据集得到52k单轮问答:2.1.2带有法律依据的情景问答92k:2.1.3法律知识问答2.2模型3C
悟乙己
·
2025-02-14 13:01
付费-智能写作专栏
LLM大模型
开源
大模型
LLM
GPT
微调
大语言模型(
LLM
)快速理解
自2022年,ChatGPT发布之后,大语言模型(LargeLanguageModel),简称
LLM
掀起了一波狂潮。作为学习理解
LLM
的开始,先来整体理解一下大语言模型。
大模型猫叔
·
2025-02-14 13:59
语言模型
人工智能
自然语言处理
机器学习
2025年全球人形
机器人
市场,迎来全新格局!!
被誉为人形
机器人
商业化落地“元年”的2024年,实际落地远不如预期;目前人形
机器人
也仅在ToG科研院校场景落地;全球市场,针对ToB、ToC市场,目前并没有实现真正商业闭环;不禁让人怀疑,人形
机器人
赛道真的有未来
Robot251
·
2025-02-14 10:10
机器人
人工智能
科技
自动驾驶
大数据
睁眼、耸肩、觉醒:人形
机器人
的吊诡与最终幻想
近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形
机器人
了。从
机器人
抬眼开始,到伸展身躯和五指,每一个动作配上精确的表情管理,吓得人绷不住。
脑极体
·
2025-02-14 10:10
人工智能
大数据
编程语言
机器学习
systemd
DeepSeek正重构人形
机器人
和具身大模型赛道!
中国人工智能公司DeepSeek(深度求索)以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世,火遍并震撼全球科技圈;DeepSeek展现出来的核心竞争力,除了低成本及推理能力,更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型;而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日,公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
Robot251
·
2025-02-14 10:38
重构
机器人
人工智能
科技
大数据
自动驾驶
2024-2025年主流的开源向量数据库推荐
以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐,涵盖其核心功能和应用场景:1.Milvus特点:专为大规模向量搜索设计,支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索,适用于图像搜索、聊天
机器人
、化学结构搜索等场景
大囚长
·
2025-02-14 09:32
机器学习
大模型
开源
数据库
人工智能
LLM
大语言模型书籍教程推荐:《大模型时代》+《开源大模型食用指南》!附文档
哈喽大家好!很久都没有更新大模型这块的书了,今天给大家说一下这本:《大模型时代》,本书对大模型时代的技术、应用和产业变化进行了深入的分析和阐述。《本书》深入探讨了大型模型时代的技术演进、应用场景和产业变革。生动地阐释了ChatGPT背后的工作原理,深入解析了这一推动技术和产业变革的关键力量书中对国内外大型模型产业的布局和发展趋势进行了剖析,并对潜在的风险和泡沫进行了预警。作者简介龙志勇:曾任阿里巴
Langchain
·
2025-02-14 09:32
人工智能
langchain
大模型
自然语言处理
大语言模型
LLM
AI大模型
探索DeepSeek:开源大模型领域的中国力量
在人工智能技术迅猛发展的今天,大语言模型(
LLM
)已成为全球科技竞争的焦点。来自中国的深度求索(DeepSeek)团队凭借其开源模型系列,正在为这一领域注入新的活力。
机器学习司猫白
·
2025-02-14 09:29
开源
云原生AI Agent应用安全防护方案最佳实践(上)
当下,AIAgent代理是一种全新的构建动态和复杂业务场景工作流的方式,利用大语言模型(
LLM
)作为推理引擎。
佛州小李哥
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2025-02-14 08:56
AWS技术
AI安全
人工智能
亚马逊云科技
aws
ai
语言模型
安全
云计算
Ollama与Vllm使用对比与优劣
Ollama和vLLM是两个用于优化大型语言模型(
LLM
)推理的框架,它们在性能、资源利用率、部署复杂性等方面各有优劣。
魔王阿卡纳兹
·
2025-02-14 08:55
大模型知识札记
数据库
服务器
ollama
vllm
使用LangChain与OpenAI API进行向量嵌入和搜索的实战教程
技术背景介绍LangChain是一个用于构建大型语言模型(
LLM
)应用的强大工具集,能够帮助开发者快速构建智能应用。结合Ope
bBADAS
·
2025-02-14 06:06
langchain
python
开发语言
ViT:2 理解CLIP
若在某个环节出现卡点,可以回到大模型必备腔调或者
LLM
背后的基础模型新阅读。而最新科技(Mamba,xLSTM,KAN)则提供了大模型领域最新技术跟踪。若对于具身智能感兴趣的请移步
庞德公
·
2025-02-14 05:33
具身智能
ViT
具身智能
深度学习
人工智能
transformer
使用 OpenAI API 创建智能聊天
机器人
1.技术背景介绍在人工智能应用中,聊天
机器人
是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理(NLP)技术的飞速发展,聊天
机器人
已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。
vaidfl
·
2025-02-14 05:29
机器人
python
ALBERT:轻量级的BERT,用于语言表征的自监督学习
ALBERT:轻量级的BERT,用于语言表征的自监督学习阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-13近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容
LLM
架构专栏知乎
·
2025-02-14 05:05
人工智能
DeepSeek与Web3:科技融合的新纪元
作为新一代
LLM
(大型语言模型),DeepSeek不仅在推理质量和成本上展现出优势,还重新定义了去中心化智能代理(AIAgent)的发展方向。
TechubNews
·
2025-02-14 04:25
web3
科技
使用OpenAI的API构建聊天
机器人
技术背景介绍聊天
机器人
是近年来热门的AI应用之一,无论是客服系统、智能助手还是社交娱乐,都可以看到其身影。构建一个高效的聊天
机器人
,离不开强大的自然语言处理模型。
dgay_hua
·
2025-02-14 04:16
机器人
python
速度超越DeepSeek!Le Chat 1100tok/s闪电回答,ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀?
法国人工智能公司MistralAI推出的聊天
机器人
LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界,其背后承载的不仅是技术突破,更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。
LinkTime_Cloud
·
2025-02-14 03:59
chatgpt
DeepSeek
Le
Chat
一杯咖啡的时间学习大模型(
LLM
):LLaMA解读之旋转编码RoPE(含代码实现)
文章目录一、LLaMA的核心改进全景二、旋转位置编码(RoPE)2.1改进动机2.2数学原理2.3源码实现一、LLaMA的核心改进全景Meta开源的LLaMA模型凭借其卓越的性能表现成为大模型发展的重要里程碑。相较于标准Transformer架构,LLaMA主要在以下几个方面进行了关键改进:位置编码升级:采用旋转位置编码(RotaryPositionEmbedding,RoPE)归一化革新:对每个
Bug_makerACE
·
2025-02-14 02:52
llama
python
人工智能
nlp
pytorch
深度学习
transformer
Aider: 人工智能辅助编程的革命性工具
Aider是一个强大的AI辅助编程工具,它能让开发者在终端中与大型语言模型(
LLM
)进行结对编程,极大地提升编码效率和质量。让我们深入了解这个令人兴奋的项目,看看它如何改变着软件开发的未来。
2401_87189860
·
2025-02-14 02:20
人工智能
RAG中的双编码器与跨编码器模型
RAG中的双编码器与跨编码器模型阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-13近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容
LLM
架构专栏知乎
LLM
专栏知乎【
·
2025-02-14 01:01
人工智能
国内用户如何充值开通Claude Pro?详细指南附充值方法
Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天
机器人
——Claude中,付费获取更高级别服务的过程。
·
2025-02-14 01:59
claude
深度学习-108-大语言模型
LLM
之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息
1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序,例如聊天
机器人
皮皮冰燃
·
2025-02-14 01:44
深度学习
深度学习
语言模型
langchain
真正通俗易懂的Langchain入门学习(一)
定义:基于语言模型(
LLM
)构建应用程序的框架。核心功能:连接
LLM
与外部数据/工具、管理对话流程、自动化复杂任务。典型应用场景:聊天
机器人
、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。
caridle
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2025-02-14 00:42
智能体
langchain
学习
数据库
AI Agent智能应用从0到1定制开发Langchain+
LLM
全流程解决方案与落地实战
全栈大模型项目实战,人工智能视频课程-多模态大模型,微调技术训练营,大模型多场景实战,AI图像处理,AI量化投资,OPenCV视觉处理,机器学习,Pytorch深度学习,推荐系统,自动驾驶,训练私有大模型,
LLM
AI知识分享官
·
2025-02-14 00:41
人工智能
langchain
算法
数据挖掘
计算机视觉
机器学习
产品经理
deepseek和chatgpt对比
功能定位:ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天
机器人
,旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等,广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。
dev.null
·
2025-02-13 22:56
AI
#
NLP
chatgpt
解码DeepSeek家族系列:大语言模型赛道上的黑马传奇
DeepSeek自成立之初,便专注于开发先进的大语言模型(
LLM
)及相关技术,致力于通过数据蒸馏技术提取更精炼、有用的数据,以提升模型性能。在发展历程中,DeepSeek
大F的智能小课
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2025-02-13 22:52
语言模型
人工智能
自然语言处理
DeepSeek R1:开启AI推理新时代,强在哪里?
DeepSeekR1:开启AI推理新时代阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-13近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容
LLM
架构专栏知乎
LLM
专栏知乎
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2025-02-13 20:19
人工智能
重磅:中国开源首个百万级
机器人
数据集,具身智能迎来ImageNet时刻
智元
机器人
携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBotWorld数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级
机器人
数据集。
吴脑的键客
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2025-02-13 19:08
机器人技术
机器人
人工智能
数据挖掘
机器人
学(五):
机器人
工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
巴普蒂斯塔
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2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、
机器人
与自动化领域的一些案例
动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
虚拟现实产品超市
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2025-02-13 19:37
科技
汽车
制造
朝天椒USB服务器让RPA
机器人
远程连接网银U盾
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA
机器人
结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。
复园电子
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2025-02-13 19:36
USB
Server
服务器
rpa
机器人
Hello Robot 推出Stretch 3移动操作
机器人
,赋能研究与商业应用
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作
机器人
Stretch3,这是一款高度灵活的
机器人
平台,专为
机器人
研究、教育实验和商业自动化设计。
欣佰特cnbestec
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2025-02-13 19:03
机器人
人工智能
将生成视频用于训练
机器人
将生成视频用于训练具身智能(EmbodiedAI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与
机器人
学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能
天机️灵韵
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2025-02-13 18:02
具身智能
人工智能
具身智能
从零开始大模型开发与微调:Miniconda的下载与安装
从零开始大模型开发与微调:Miniconda的下载与安装1.背景介绍随着人工智能和机器学习技术的快速发展,大型语言模型(LargeLanguageModel,
LLM
)已经成为当前研究和应用的热点。
AGI大模型与大数据研究院
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2025-02-13 18:30
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
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