LLM机器人

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇

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晓理紫·2024-02-07 16:41

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人

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晓理紫·2024-02-07 16:11

Lightning Attention-2: A Free Lunch for Handling Unlimited Sequence Lengths in Large Language Models

本文是LLM系列文章，针对《LightningAttention-2:AFreeLunchforHandlingUnlimitedSequenceLengthsinLargeLanguageModels
UnknownBody·2024-02-07 16:23

Scaling Laws for Forgetting When Fine-Tuning Large Language Models

本文是LLM系列文章，针对《ScalingLawsforForgettingWhenFine-TuningLargeLanguageModels》的翻译。
UnknownBody·2024-02-07 16:23

MoE-LLaVA: Mixture of Experts for Large Vision-Language Models

本文是LLM系列文章，针对《MoE-LLaVA:MixtureofExpertsforLargeVision-LanguageModels》的翻译。
UnknownBody·2024-02-07 16:53

Rephrasing the Web: A Recipe for Compute and Data-Efficient Language Modeling

本文是LLM系列文章，针对《RephrasingtheWeb:ARecipeforComputeandData-EfficientLanguageModeling》的翻译。
UnknownBody·2024-02-07 16:21

step导入到solidworks外观处理方法

在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢？主要可以使用如下两种方法。主要是使用了将里面的形状单独变成零件，方便装配，使机器人可以变化姿态。
leecheni·2024-02-07 16:13

六轴机器人奇异点

1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下，也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时，即可认为是一个奇点位置。
leecheni·2024-02-07 16:41

【Langchain+Streamlit】旅游聊天机器人

101.33.225.241:8502/github地址：GitHub-jerry1900/langchain_chatbot:langchain+streamlit打造的一个有memory的旅游聊天机器人
AI小万老师·2024-02-07 16:08

乐高几岁开始学比较好

而乐高机器人教育最近几年成为了很多家长的新宠。很多家长都知道：学乐高机器人教育可以培养孩子的综合能力。但是很多家长却不知道乐高几岁开始学比较好。孩子太小怕孩子跟不上，孩子太大又担心错过了最佳学习时间。
南京卡巴机器人·2024-02-07 15:13

8个超好用的 AI 科研写作工具

近年来人工智能语言模型快速发展，尤其是当美国人工智能研究实验室OpenAI于2022年11月发布了聊天机器人ChatGPT，随之更是引爆了全世界的舆论，人们惊呼一个新的人工智能时代已经到来，很多工作都将被这类机器人取代
WordviceChina·2024-02-07 15:45

第 2 章 ROS通信机制_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:11

1.4 ROS集成开发环境搭建Terminator&VScode(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

ROS文件系统相关命令(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 1 章 ROS概述与环境搭建(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.5 ROS架构(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:09

使用x86架构+Nvidia消费显卡12G显存，搭建智能终端，将大模型本地化部署，说不定是未来方向，开源交互机器人设计

：https://www.bilibili.com/video/BV1BF4m1u769/【创新思考】（1）：使用x86架构+Nvidia消费显卡12G显存，搭建智能终端，将大模型本地化部署，语音交互机器人设计
fly-iot·2024-02-07 14:15

2024年中国工业机器人产业链分析

工业机器人是一种自动化设备，可以通过编程或示教实现自主运行，具有多关节或多自由度。它们能够代替人工完成繁重、乏味或有害环境下的体力劳动，为工业生产提供了高效、精确的解决方案。
超维机器人·2024-02-07 14:37

第一批国家智能化示范煤矿公示，智巡机器人助力打造智慧矿山

为贯彻落实八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(发改能源〔2020〕283号)，国家能源局会同有关方面组织遴选了71处煤矿作为全国首批智能化示范建设煤矿。根据《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》(国能发煤炭规〔2021〕69号)，有关产煤省区煤炭行业管理部门、中央企业对示范煤矿建设情况进行了验收，国家能源局组织专家对验收情况进行了抽查审核，认为“内蒙古双欣矿业有限公司杨家村煤矿”等47处煤
超维机器人·2024-02-07 14:06

输煤皮带机事故案例分析|智能巡检机器人护航井下作业安全生产

近年来，随着工业生产规模的扩大和能源运输需求的增加，皮带机引发的生产安全事故频发成为备受关注的问题。这一现象引发了广泛的关切，其频繁发生的事故对工人安全和生产效率都带来了严重的影响。由于输煤作业皮带机不规范操作引发的事故有很多：山西省太原某焦化厂备煤车间3号皮带输送机岗位操作工郝某从操作室进入3号皮带输送机进行交接班前检查清理，约15时10分，捅煤工刘某发现3号皮带断煤，于是到受煤斗处检查，捅煤后
超维机器人·2024-02-07 14:06

聊聊智能巡检机器人的那些技术活儿

随着工业智能化的不断发展和推进，智能巡检机器人作为一种重要的自动化设备，正逐渐成为各行业的新宠。
超维机器人·2024-02-07 14:06

道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-3。

2020年8月的第一周，清华大学暑期学校在荷塘·雨课堂上“云开学”。开学典礼上，清华大学软件学院刘云浩教授作了一场主题为《WhatistheroleofAITomorrow?——人工智能打开了潘多拉的盒子吗？》的讲座。针对演讲内容，清华大学官方综合整理了当场回复的问题，以及包括弹幕在内的2000多条提问留言，经过刘云浩教授的选择、合并，共归纳成了92个问题。这92个问题，刘云浩教授全部亲自进行了回
认知智能大脑·2024-02-07 13:19

天猫返利机器人能相信吗？

天猫返利机器人能相信吗？hello，大家好，我是皮卡丘，天猫返利是真的吗？
高省APP·2024-02-07 13:18

Top7个人最喜爱的动画电影推荐

瓦力1.机器人总动员影片《机器人总动员》是2008年一部由安德鲁·斯坦顿编导的科幻动画电影。由皮克斯动画工作室进行制作，华特·迪士尼电影工作室电影公司负责发行。
鱼潜在渊QAQ·2024-02-07 13:20

用35行Python代码开发一个自己的AI对话机器人

虽然目前OpenAI提供的的API没法开发出像ChatGPT那样就同一个话题持续对话的应用（可以期待下即将发布的ChatGPTAPI，不过会收费），但是基于一个知识，一个文本编辑需求，如续写，或者一个写作大纲等等单一的文本需求，用目前的OpenAITextCompletion类的API，配合Steamlit库，很简单地就可以开发一个对话的Web应用。而且由于使用的是API方式进行访问，平时使用时对
程序员晓晓·2024-02-07 13:13

LLM_Home_Work_Day5

基础作业：使用LMDeploy以本地对话、网页Gradio、API服务中的一种方式部署InternLM-Chat-7B模型，生成300字的小故事（需截图）
Rigel9527·2024-02-07 13:29

LLM_Home_Work_Day6

基础作业使用OpenCompass评测InternLM2-Chat-7B模型在C-Eval数据集上的性能
Rigel9527·2024-02-07 12:59

LLM_Home_Work_Day3

基础作业：复现课程知识库助手搭建过程(截图)文档：https://github.com/InternLM/tutorial/blob/main/langchain/readme.md#5-部署-web-demo
Rigel9527·2024-02-07 12:58

fgcvbnm

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2024-02-07 12:34

代码随想录算法训练营第三十九天 | 62.不同路径、 63. 不同路径 II

|LeetCode：62.不同路径思路和解法题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
FLTS·2024-02-07 12:58

苏宁易购如何查优惠券和返利(微信机器人)

今天有朋友问高省：苏宁易购返利机器人公众号有哪些？其实，对于苏宁易购这个平台来说，返利还是比较恶心的，但也不是不能返利。只不过，操作起来比较繁琐，没有苏宁易购苏宁易购那么方便！
日常购物技巧呀·2024-02-07 12:53

部分意图分类【LLM+RAG】

举个例子：在为北美顶级金融服务公司之一设计对话式人工智能助手时，WillowTree的数据和人工智能研究团队(DART)发现，将意图分类与大型语言模型(LLM)结合使用可以提高性能，安全性和成本。
新缸中之脑·2024-02-07 12:47

去扬州

我们先去了苏北人民医院，我一进门就被小胖机器人给吸引了，它一直在说:“有什么事都可以问我”。我只在电视里看过，还没看过真的呢！我走上前去摸了摸它，我想上厕所了不知道在哪，于是我就问小胖厕所怎么走？
车在州·2024-02-07 11:26

我的新玩具

有一个是机器人忍者，还有一个是挖土机，非常好玩，害得我两天都没写作业了。
爱微笑_46d1·2024-02-07 11:43

郑州一大龄单身女青年为找对象，问siri要男朋友，笑死众人！

谁曾想，郑州一大龄单身女青年为了找对象，竟然逼问人工智能机器人siri，还要其告诉她未来的男朋友在哪里？甚至还要告诉她男朋友姓什么。惊闻此女子前天刚过了28岁的生日，正式迈入了29岁的队伍，其自我表述
生达成长规划·2024-02-07 10:40

transformer剪枝论文汇总

文章目录NNPruning摘要实验大模型剪枝LLM-PrunerSparseGPTLTPVTPWidth&DepthPruningPatchSlimmingDynamicViTSPViTDynamicBERTViTSlimmingFastFormersNViTUVCPost-trainingpruningNNPruning
清风2022·2024-02-07 10:32

06 逆矩阵、列空间与零空间

Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分
林炒Lynn·2024-02-07 10:51

新添“代理”概念，用 GitHub Copilot 追求极致编码智能

大型语言模型（LLM）是在某个时间点上使用公共存储库数据进行训练的。这意味着它们对当前
全云在线allcloudonline·2024-02-07 10:25

手把手教程｜如何使用 Azure 机器学习 Prompt Flow 优化提示词工程

企业申请AzureOpenAI绿色通道→记得评论私信~大模型（LargeLanguageModel,LLM）尤其是OpenAI推出的ChatGPT模型打破了人类语言和机器语言之间的障碍，人们通过自然语言
全云在线allcloudonline·2024-02-07 10:25

利用LLM大模型生成sql的深入应用探究

Chat2DB是一款有开源免费的多数据库客户端工具,和传统的数据库客户端软件Navicat、DBeaver相比Chat2DB集成了AIGC的能力，能够将自然语言转换为SQL，也可以将SQL转换为自然语言，可以给出研发人员SQL的优化建议，极大地提升人员的效率，是AI时代数据库研发人员的利器。未来即使不懂SQL的运营业务也可以使用快速查询业务数据、生成报表能力。该工具参照Navicat、DBever
程序员山子·2024-02-07 09:50

商汤科技「日日新4.0」正式发布，多维度升级大模型体系，能力比肩GPT-4！

文|BFT机器人近日，商汤科技正式发布「日日新SenseNova4.0」，宣告大模型体系多维度全面升级。这款模型具备更全面的知识覆盖、更可靠的推理能力，以及更优越的长文本理解和数字推理能力。
BFT白芙堂·2024-02-07 09:19

RCS系统之：机器人状态

在设计RCS系统平台时，机器人总共设计状态有：离线模式；如图，18号机器人呈灰黑色，表示机器人没有上电状态工作模式；如图，10号机器人成绿色，表示机器人处于工作模式，等待上游发送任务；手动模式；如图，10
barton-lee·2024-02-07 09:12

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？如下图所示，示教器上显示白色的感叹号，如何清除呢？
AAA_自动化工程师·2024-02-07 09:10

免费ai写作软件有哪些?分享6个给你 #媒体#学习方法#学习

1.七燕写作这是一个微信公众号，可以进行AI对话、AI创作、AI绘画、AI训练，内置智能对话机器人、图片设计、AI模型训练、文案生成、方案创作、营销内容创作等数十项AI
红色小鬼头·2024-02-07 08:17

人工智能(pytorch)搭建模型24-SKAttention注意力机制模型的搭建与应用场景

SKAttention注意力机制模型的搭建与应用场景，本文将介绍关于SKAttention注意力机制模型的搭建，SKAttention机制具有灵活性和通用性，可应用于计算机视觉、视频分析、自然语言处理、医学影像分析和机器人视觉等领域
微学AI·2024-02-07 08:41

桑尼的优势（爱，死亡，机器人改写）

看完电视剧后觉得非常棒，便用自己的想法写了一篇，有什么不好的地方请各位看官多多包涵！以下为正文——————————一桑尼操控怪兽进行战斗，并以此为职业。在各个城市的斗兽场战斗获得奖金。来到新城市中的斗兽基地，带领团队刚走到进入前的准备通道，一伙人涌了上来，桑尼一伙立即提高警惕。接着，人群后边走出一位身着讲究的大汉。搂着一位衣着暴露的女子，叼着雪茄，神情轻蔑的走过来。一见到桑尼，便热情的张开双臂，仿
闹腾吧·2024-02-07 08:41

企业飞书应用机器人，使用python自动发送文字内容到群消息

文章目录创建企业应用与开通机器人飞书发送信息的工具函数创建企业应用与开通机器人需要先创建应用，然后进入应用后，点击添加应用能力创建机器人：参考官方文档，获取两个参数：app_id与app_secret官方说明文档
呆萌的代Ma·2024-02-07 08:33

手把手自己制作一个飞书机器人

Github项目地址飞书机器人前言如果你想添加新的对话逻辑，你只需要在ChatApi.py中添加新的if条件判断语句即可。
Yiiong·2024-02-07 08:32
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