LLM机器人

代码复现2——Habitat安装过程记录

Habitat支持在高效的逼真3D模拟中训练具身智体（虚拟机器人）。
初篱·2024-02-01 22:38

浅述热点方向-具身智能

简而言之，“EmbodiedAI”的意思是“虚拟机器人的人工智能”。更具体地说，嵌入式人工智能是为虚拟机器人解决人工
Moresweet猫甜·2024-02-01 22:37

【具身智能】系列论文解读（CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion）

0.MyConclusionCoWsonPASTURE：擅长零样本的视觉语言对象导航，主要解决了LLM辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser：擅长设计一些未预定义的动作轨迹，主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务
JackCrum·2024-02-01 22:05

今日arXiv最热NLP大模型论文：伯克利&DeepMind联合研究，RaLMSpec让检索增强LLM速度提升2-7倍！

引言：知识密集型NLP任务中的挑战与RaLM的潜力在知识密集型自然语言处理（NLP）任务中，传统的大语言模型面临着将海量知识编码进全参数化模型的巨大挑战。这不仅在训练和部署阶段需要大量的努力，而且在模型需要适应新数据或不同的下游任务时，问题更加严重。为了应对这些挑战，近期的研究提出了检索增强型语言模型（Retrieval-augmentedLanguageModels,RaLM），它通过检索增强将
夕小瑶·2024-02-01 22:29

GPT-4级别模型惨遭泄露！引爆AI社区，“欧洲版OpenAI”下场认领

起因是1月28日，一位名为“MiquDev”的用户在HuggingFace上发布了一组文件，这些文件共同组成了一个看似新的开源LLM，名为“miqu-1-70b”。
夕小瑶·2024-02-01 22:23

2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程一级真题解析

A：麦克风B：音箱C：打印机D：显示器答案：A第2题ChatGPT是OpenAI研发的聊天机器人程序，它能通过理解和学习人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，完成很多工作。
码农StayUp·2024-02-01 22:13

智能财务对企业管理的巨大冲击

在公司经理的带领下，成员们参观了公司会计人员的办公场地，见识了财务机器人高效率，高质量的工作能力。在采访中，公司的财务人员告诉我
孝仁·2024-02-01 21:03

fastllm移植到Windows加快LLM推理

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、fastllm是什么？二、环境准备1.操作系统2.Clion3.VisualStudio4.Python5.CUDA三、配置环境四、构建1.打开CUDA选项2.配置Compute五、编译总结前言最近在搞一个关于Chatglm-6B的项目，一个普通的回答要接近5秒钟，经过研究发现fastllm有明显的加速，加速后1.5秒
洛克希德马丁·2024-02-01 21:11

贝叶斯滤波：卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波

卡尔曼滤波、粒子滤波、直方图滤波是贝叶斯滤波的三种实现形式，在《概率机器人》这本书中，按照“线性→非线性”的顺序讲解，先介绍卡尔曼滤波，再介绍直方图滤波和粒子滤波。
于小咸·2024-02-01 20:09

RelativeLayout.LayoutParams详解

RelativeLayout.LayoutParams详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
虫小宝·2024-02-01 19:28

BlockUI详细用法

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虫小宝·2024-02-01 19:28

MySQL中EXISTS的用法

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虫小宝·2024-02-01 19:28

淘客返利机器人自动查券赚佣金的原理及实现方法

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虫小宝·2024-02-01 19:57

三OOO年的机器人（科幻小说）

在三OOO年那年年初，我们的机器人也够忙的，要身穿天蚕丝织成的布做成的防护服，一边要清除那些病毒，一边还要把对方的机器人解决掉，你说忙不忙？
Mr_稻香老农·2024-02-01 19:49

读书2-6

机器人设备倒是报废了很多，可是如今的局面是“深空”自己生产战斗机器人，并且利用生物芯片在人类阵营中埋下了很多间谍。冲突毫无意外地再次发生。
realfranker·2024-02-01 19:16

2021-09-23

真不知道人为什么要致力于发明这么多机器，本来人的活动空间就够小了，将来还要给空间给机器人活动，人是不是就只能在家里蠕动等死了，憋屈不知道人类文明进步在哪，寿命是增加了，质量却下降了，活几十年如一日，一日都不舒心
倔强的流浪儿·2024-02-01 18:51

（一）知识图谱原理与应用概述 上

知识图谱（KnowledgeGraph）本质上是基于图的语义网络，表示实体和实体之间的关系构建知识图谱的目的，就是让机器人具备认知能力，理解这个世界。
韩韩吖吼·2024-02-01 18:23

初识大模型

1大模型定义：“大模型”全称为大型语言模型（LLM）,，狭义上指基于深度学习算法进行训练的自然语言处理（NLP）模型，主要应用于自然语言理解和生成等领域，广义上还包括机器视觉（CV）大模型、多模态大模型等
一刀道人·2024-02-01 18:14

人工智能 抗疫无敌

脑中对人工智能呈现的是模糊的几部分（1）百度小视频，美女与智能机器人的调侃对话“你工资多少钱啊”“我工资都用来冲电费了”，让人舒适的外表，请脆的童音。
向自己挑战·2024-02-01 17:13

如何为Delphi开源跨平台计算机视觉和机器学习软件库OpenCV翻译开发Object Pascal语言接口头文件

为Delphi翻译OpenCV头文件的想法来源于最初的一个梦想......我想做一个类似于机器人系统的东西，带有两个可移动的摄像头，能够跟踪（直接“凝视”）给定物体并确定与物体的距离。那是2012年。
xyzhan·2024-02-01 17:40

淘客机器人发单软件，淘宝客自动发单机器人哪个软件好?

在选择淘宝客自动发单机器人软件时，需要考虑多个因素，包括功能丰富程度、易用性、稳定性、价格等。
氧惠超好用·2024-02-01 17:17

机器人等级考试

开始时间通过率合作机构查询网站适用对象等及设置适用套件3.Python简介下载网址编程环境python安装第一步点next以管理员身份运行机器人等级分值配比基本结构image.png斜面的定义image.png
BIG_04fe·2024-02-01 16:16

[晓理紫]每日论文分享(有源码或项目地址、中文摘要)--强化学习、模仿学习、机器人

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晓理紫·2024-02-01 15:24

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晓理紫·2024-02-01 15:24

[晓理紫]每日论文分享(有源码或项目地址、中文摘要)--大模型、扩散模型、视觉语言导航

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晓理紫·2024-02-01 15:53

[晓理紫]每日论文分享(有源码或项目地址、中文摘要)--大模型、扩散模型、视觉

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晓理紫·2024-02-01 15:22

php电销源码部署,【独家分享】最新价值4800接单运营版电销语音机器人完整版源码+文字安装教程...

【独家分享】最新价值4800接单运营版【电销语音机器人】完整版源码+文字安装教程完完整整，接单运营级的东西，含非常完整的教程。搭建过程中如果有不明白的地方，可以直接联系.，或者群内喊社区大佬协助。
七231fsda月mkq·2024-02-01 14:34

亲测无限坐席在线客服系统源码+新UI版

正文:东西没问题，和别人换的本来说是多语言带机器人翻译之类的，给了个这。直接一键安装的，启动两个端口就行了，安装倒是简单，有兴趣的自行去体验吧。
efrerg·2024-02-01 14:30

最新电销语音机器人完整版源码+含安装教程

正文:某站价值4800的接单运营版【电销语音机器人】完整版源码+文字安装教程，完完整整，接单运营级的东西，含非常完整的教程。
ffgthh·2024-02-01 14:30

2018-07-12

在机器人行业里，四大家族优势明显，占据全球半壁市场。
童趣图书亲子创业营·2024-02-01 14:53

扫地机器人哪个牌子比较好用？口碑最好的5款扫地机盘点

扫地机器人是现代家庭清洁的必备神器，能够省时省力地保持地面的清洁。然而，市场上有众多品牌和型号的扫地机器人，让人难以选择。
氧惠好项目·2024-02-01 13:18

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。
大象机器人·2024-02-01 13:57

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部
iteye_14847·2024-02-01 13:26

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。TMS320F2806x系列的ADC模
柯宝最帅·2024-02-01 13:55

日本理化学研究所和大阪大学研发的集成了生成式AI的实验机器人，可以临场自我决策并具有高运动精度

理化学研究所和大阪大学的研究小组宣布，他们开发了一种实验机器人，该机器人能利用生成式人工智能（AI）自主做出准确判断并有效工作。该机器人设计用于处理形状、大小和排列各异的样本，如同植物的叶子。
xwz小王子·2024-02-01 13:25

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

引言我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。
大象机器人·2024-02-01 13:55

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

引言我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。
大象机器人·2024-02-01 13:54

什么是网络数据抓取？有什么好用的数据抓取工具？电商数据API免费测试入口

目前网络数据抓取采用的技术主要是对垂直搜索引擎（指针对某一个行业的专业搜索引擎）的网络爬虫（或数据采集机器人）、分词系统、任务与索引系统等技术的综合运用。
懂电商API接口的Jennifer·2024-02-01 12:41

刷题记录|Day39 动态规划part02 ● 62.不同路径 ● 63. 不同路径 II

●62.不同路径题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
null_one·2024-02-01 12:28

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo
hitrjj·2024-02-01 12:04

众多国产大模型百花齐放究竟谁能夺得最后的桂冠？

接下来介绍一些国产的LLM，各个公司的大模型个具特色，都标志着各个公司对ai的进一步探索。接下来将从常识，资讯，法律，语言，交流，编码等方面来测试生成式AI。
_小许_·2024-02-01 12:53

ChatGPT：人工智能对话的革命

它不仅仅是一个简单的聊天机器人，而是一个能够理解复杂语言、提供深度交互并辅助解决实际问题的智能系统。语言理解的深度与广度ChatGPT的一个显著特点是其
Blind.894·2024-02-01 11:54

大模型增强大模型：通过融合扩展能力（Google DeepMind2024）

例如，我们是否可以将增强模型的代码理解能力与固定LLM的语言生成能力组合，以实现代码到文本的生成能力？微调为什么不可行，组合为什么可行？
Ly大可爱·2024-02-01 11:53

YAYI-UIE: 一个用于通用信息提取的聊天增强的指令微调框架

3、主要方法：两步指令微调：第一步：在构建的对话语料库上对基础LLM进行微调，以获得可以聊天的LLM：Ddialogue=instruct
Ly大可爱·2024-02-01 11:53

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

原文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11408源码地址：https://github.com/mileyan/AnyNet翻译摘要机器人立体深度估计的许多应用都需要实时生成精确的视
Rayne_tab·2024-02-01 11:23

基于LLM的对话式搜索简明教程

生成式AI和大型语言模型(LLM)实现的最令人兴奋的模式之一是对话式搜索。在这篇文章中，我将介绍你为什么需要对话式搜索、它是如何工作的以及这种搜索模式有哪些限制和变体。
新缸中之脑·2024-02-01 09:48

企业级大模型的护城河：RAG + 微调

围绕LLM的炒作是前所未有的，但这是有道理的，生成式AI有潜力改变我们所知道的社会。在很多方面，LLM将使数据工程师变得更有价值——这令人兴奋！
新缸中之脑·2024-02-01 09:18

生成式AI应用开发参考架构

它摆脱了传统聊天机器人或应用
新缸中之脑·2024-02-01 09:18

DiffusionGPT : LLM驱动的统一文本到图像生成系统

为了结合两者的优势，提出了DiffusionGPT，它利用大语言模型（LLM）提供一个统一的生成系统，能够无缝地适应各种类型的提示并整
AI生成未来·2024-02-01 09:15

从搜索引擎到答案引擎：LLM驱动的变革

在过去的几周里，我一直在思考和起草这篇文章，认为谷歌搜索正处于被颠覆的边缘，它实际上可能会影响SEO作为业务牵引渠道的可行性。考虑到谷歌二十多年来的完全统治地位，以及任何竞争对手都完全无力削弱它，坦率地说，这似乎是一个荒谬的说法，我一直很紧张。但巧合的是，莱比锡大学本周发布并在其他地方报道的一项新研究实际上支持了我论文的至少一半，所以我想我应该完成并发布在这里。但我们不仅仅关注谷歌搜索的衰落，还应
新缸中之脑·2024-02-01 09:15
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