LLM机器人

随笔：2021-09-12

小宝是第一次接触编程机器人，拼装是没有问题的，但是一遇到联线就有些捉瞎了。不过她还是有耐心的，还是愿意去尝试的。玩过了编程机器人，又下了一会军棋，今天的陪伴质量有所进步，继续努力。
磐孚菩提树下·2024-01-22 08:53

【LLM-agent】function call功能、AgentTuning微调

notefunctioncall本质：准确识别用户的语义，将其转为结构化的指令，其中通过LLM理解指令和上下文判断需要调用哪个函数、抽取出input中函数所需的参数。
山顶夕景·2024-01-22 08:16

RetinaNet：推动计算机视觉中的目标检测

这种能力在各个领域都有深远的影响，从自动驾驶车辆和机器人技术到医疗保健和监控应用。
小北的北·2024-01-22 08:53

技术咖的姐夫们 也被逼出来搞销售

两个姐夫一个是做煤化工的一个是做机器人从行业发展来看一个在衰落一个在崛起大姐夫说公司也在努力转型国家注重环保煤化工很难做更痛苦的是一直做技术的他现在也被逼出来跑市场姐夫在湖南大学读了本科然后又来中国石油大学读研拿了不少奖学金钻研于学术毕业时也顺利进入专业对口的最好的央企十年的时间很短也很快行业发展之快他也没有想到前段时间我姐和我抱怨姐夫出差太频繁家里俩孩子都是她一个人累的不行不过姐夫做了销售倒是嘴
Jessie_July·2024-01-22 07:48

掌握大语言模型技术: 推理优化

当今最流行的大型语言模型(LLM)的参数大小可以达到数百到数千亿，并且根据用例，可能需要摄取长输入（或上下文），这也会增加费用。这篇文章讨论了LLM推理中最紧迫
扫地的小何尚·2024-01-22 07:02

为大模型工程提效，基于阿里云 ACK 的云原生 AI 工程化实践

作者：张凯背景以GPT（GenerativePre-trainedTransformer）和Diffusionmodel为代表的大语言模型（Largelanguagemodel，LLM）和生成式人工智能
阿里云云原生·2024-01-22 07:13

感恩遇见

往年，区级机器人比赛碰上冬至，不能回家团圆。今天，又是漳州市龙文区第7届青少年机器人比赛
卡卡002·2024-01-22 06:46

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

基于LLM+RAG的问答

欢迎关注公众号（NLPResearch），及时查看最新内容原文标题：LLM+RAGbasedQuestionAnswering原文地址：https://teemukanstren.com/2023/12
hj_caas·2024-01-22 06:25

一定要培养好自己的孩子

今天出现在北京海淀路上的快递机器人。走非机动车车道，懂交规，一天能送1000单，是快递员的约10倍。关键全年无休，不抱怨，不生病，取件人凭人脸识别、密码或者扫描APP取货。
历事炼心·2024-01-22 05:30

影遇｜第十四章——交心之言

文／雨天之后第十四章——交心之言于是阿诺的日常，不是在翻看着记忆之书，就和小机器人打闹或者聊天。
雨天之后·2024-01-22 05:35

（回溯法）机器人的运动范围

思路：机器人从（0,0）开始移动，当它准备进入（i，j）的格子时，通过检查该坐标的位数来判断机器人能不能进入这个格子，如果能进入这个格子，再判断能不能进入（i,j-1）,(i-1,j),(i+1,j),
杰伦哎呦哎呦·2024-01-22 05:18

少儿编程培训为何如此火爆

随着教育巨头入局，以及国家政策层面对编程教育的推动，少儿编程教育的赛道逐渐热闹起来，如苹果发布儿童编程软件“SwiftPlayground”、索尼推出KOOV可编程教育机器人套件，还有越来越多的创业者选择少
单衫杏子白·2024-01-22 04:28

大模型笔记【2】 LLM in Flash

Apple最近发表了一篇文章，可以在iphone,MAC上运行大模型：【LLMinaflash:EfficientLargeLanguageModelInferencewithLimitedMemory】。主要解决的问题是在DRAM中无法存放完整的模型和计算，但是FlashMemory可以存放完整的模型。但是Flash带宽较低，LLMinFlash通过尽量减少从Flash中加载参数的数量，优化在D
南方铁匠·2024-01-22 03:04

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

3个《我的英雄学院》角色变成机器人，饭田天哉：我还是原来的我

变成机器人的安德瓦变成机器人的爆豪胜己变成机器人的常暗踏阴变成机器人的渡我被身子饭田天哉：我没变，还是原来的我，依旧是这一身戎装变成机器人的峰田实变成机器人的轰焦冻变成机器人的丽日御茶子变成机器人的绿谷出久变成机器人的切岛锐儿郎变成机器人的荼毘变成机器人的蛙吹梅雨变成机器人的相泽消太
数字游戏·2024-01-22 02:58

我们创造了未来，同时也被未来所毁灭《星云志：金陵十二区》

「金陵十二区」读后感《星云志：金陵十二区》是我看的《星云志》科幻系列中的第二册，上一册的《星云志：与机器人同居》带给我很大的触动，而这一册带给我的感觉依旧震撼。
寄我浮生·2024-01-22 02:19

大模型时代来临，基于LLM的生成式AI正在快速变革RPA人机交互

▲图片由AI生成如果问RPA对程序开发以及自动化有哪些贡献，其中一个答案便是它改变了人机交互（HCI，human-computerinteraction）。在传统工作流自动化工具中，软件开发人员不得不生成一个操作列表，使用内部应用程序编程接口（API）或专用脚本语言自动执行任务和与后端系统的接口。RPA系统则通过观察用户在应用程序的图形用户界面（GUI）中执行该任务来开发操作列表，然后通过直接在G
RPA中国·2024-01-22 02:31

Python 爬虫入门指南：网络数据采集的艺术

基本原理：Python爬虫就像是一个网络机器人，它可以自动浏览网页，收集我们需要的数据。它通过发送请求到网站，获取响应内容，然后从中提取有用的信息。
_rtf·2024-01-22 01:28

超简单，不用GPU，3步教你轻松在笔记本上部署聊天大模型 LLaMA

部署完之后，你就拥有了一个私人AI聊天机器人，无需联网，随时进行实时对话。
董董灿是个攻城狮·2024-01-22 01:44

田渊栋：2023年终总结｜狂飙的大模型

作者：田渊栋，MetaFAIR研究院研究员/高级经理，CMU机器人系博士整理：青稞AI2023年研究的主要重心转移到了大语言模型（LLM）上面，包括理解LLM的运行机制，及用这些理解去改进LLM的推理效率和质量
zenRRan·2024-01-22 01:57

二十年后的家乡——厦门

我刚下了飞机，出了飞机场后，眼前的一幕便让我惊呆了，街道上有机器人在扫地。街道旁也是绿树成荫，再看马路上都是新型的太阳能汽车和公交车。我上了一辆公交车，睁大眼一看，连司机都变成机器人了。
张一诺0212·2024-01-22 00:36

三年级设计师结课啦~

到后半学期接触123D软件的使用指令学习，借助电脑设计出铭牌、笑脸、飞碟到这节课的机器人，虽然基础不是很扎实，但是孩子们都能够去利用所学的指令知识点去创新属于自己的东西，这个是
慧诺教育罗老师·2024-01-22 00:12

家庭新成员

前些天，女婿送岳父一件礼物，小度AI机器人，就是有不明白的问题不用自己去查百度了，小度小度，叫她一声，她就会甜甜的应一声，“在呢”问她任何问题，她都会回答。
小精000·2024-01-21 23:26

第六周

转眼又过了一周，离期中考试又进了一周，机器人兴趣小组也要开始选拔了。
卢周力·2024-01-21 23:20

RPA是啥？是干嘛的？如何入门开始使用？（一）

RoboticProcessAutomation（机器人流程自动化，简称RPA）。我的简单理解就是自动化，类似于按键精灵，相对来说比按键精灵功能更多，可操作性也更强一点。
一方_self·2024-01-21 22:43

ChatGPT 和文心一言哪个更好用？

通用性：ChatGPT是一个通用性的语言模型，可以用于多种任务，包括聊天机器人、文本生成、答疑等。它不仅可以回答问题，还可以生成有逻辑和语
@comefly·2024-01-21 22:08

【大模型量化】OliVe：硬件友好的A4W4量化方案

摘要基于变压器的大型语言模型（LLM）随着模型规模的增长取得了巨大的成功。LLM的规模每两年增长240倍，这超过了硬件的进步，并使模型推理变得越来越昂贵。
AI小白龙·2024-01-21 22:05

ChatGPT 和文心一言哪个更好用？

前言随着人工智能技术的不断发展，聊天机器人和语言模型已经成为人们生活和工作中不可或缺的工具。其中，ChatGPT和文心一言是两种备受关注的产品，它们都具有强大的自然语言处理能力和智能化的交互体验。
爱生活，更爱技术·2024-01-21 22:58

博梵速呼智能语音机器人的应用

速呼智能语音机器人的超级销售教练拥有专业话术场景库，话术智能匹配推荐、自动化培训，为销售人员提供分析、运营和推进作用，有效实现销售转化。
Mr刘_fdd2·2024-01-21 21:06

发单机器人认证怎么弄出来

发单机器人认证是指通过相关认证程序，将机器人标记为经过验证和合规的机器人，以增加用户对其信任度和可靠性。
一起高省·2024-01-21 20:18

【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入

目录一、Simulink基本认知1、模块图建模2、仿真基本流程3、调试技巧二、基于模型的simulink设计实例（两轮扫地机器人）1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模
柯宝最帅·2024-01-21 20:35

【轮式平衡机器人】——角度/速度/方向控制分析&软件控制框架

轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。
柯宝最帅·2024-01-21 20:32

《为孩子重塑教育》笔记（一）

科技的发展让我们衣食住行极大提升效率，同时也加速阶层的分化，未来机器人将替代掉大量岗位。而我们目前所延用100多年的教育方式，是否真能适应这场变革？什么样的教育可以让我们的孩子更有可
金钱不眠·2024-01-21 19:19

ChatGPT会给教育带来什么

ChatGPT，是2022年底由美国OpenAI公司推出的一款聊天机器人工具。
小狐·2024-01-21 19:10

ROS建模：一起从零手写URDF模型

1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

如何用人工智能写作

先下载DT浏览器，安装，在DT浏览器首页点笔记，添加新内容，智能写作，把你的要求先出来，比如说，写一篇关于风景的小作文，机器人就会写出一篇关于风景的小作文。
悠然而为之·2024-01-21 16:21

淘宝返利机器人:节省靠谱返利的正确姿势

幸运的是，现在有一种强大的工具可以帮助我们获得返利，这就是淘宝返利微信机器人。它的出现彻底改变了我们购物的方式，让我们不仅能够享受到淘宝的优质商品，还能够在购物后获取返利。淘
氧惠爱高省·2024-01-21 16:47

【论文解读】用于代码处理的语言模型综述

目录1.简要介绍2.代码处理的语言模型的评估3.通用语言模型4.用于代码处理的特定语言模型5.语言模型的代码特性6.软件开发中的LLM7.结论与挑战1.简要介绍在这项工作中，论文系统地回顾了在代码处理方面的最新进展
合合技术团队·2024-01-21 15:23

从“小品女王”，到被骂“滚出春晚”，蔡明到底经历了什么？

谈起蔡明的优秀作品，当属《机器人趣话》，当年她和郭达搭档，承载了一代人的记忆。而今年的牛年春晚早已落幕，里面没有蔡明。作为一个连登27年春晚的老艺术家，蔡明应该受人尊重才对。
麦大人·2024-01-21 15:59

水下机器人市场现状及趋势分析

1.水下机器人简介1.1水下机器人定义水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人。
朱纪翔·2024-01-21 15:48

微信群自动发单机器人哪个好?哪个免费?

做了淘宝客7年，使用过太多的返利软件，比如京粉、淘宝联盟、返利网等等APP。我来说说7年之痒之后我用的返利APP的经验。相信做了很多年淘客的朋友都会知道一个APP氧惠，现在氧惠软件的优化已经非常完美。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！想要云发单就用：氧恵APP（邀请码：666888）（手机应用商店搜索“氧恵”下载，登录填写氧恵邀请码：666888，登录即享超高佣金，自用省，分享赚！）氧恵
氧惠好项目·2024-01-21 15:08

ChatGPT 商业提示词攻略书

你不会听到我在说LLM这个API那个
绝不原创的飞龙·2024-01-21 15:44

极品小农场 名窑

第153章不期而遇刘明笑眯眯递了两盒子给嘟嘟和宝宝，两个小家伙打开一见装着的小机器人玩具。乐的两个小家伙拉着刘明一个劲叫叔叔，李汉笑着对两个兴奋小家伙说道。“去玩吧。”
龘龑文轩·2024-01-21 15:06

Python淘宝秒杀脚本，详细代码和思路（全平台通用）

这是因为，背后有许许多多的抢购机器人，在与你竞争，在程序面前，眼睛看到+手工点击的速度，无疑是慢了。本次的文章，我将分享一个淘宝/天猫的秒杀脚本，有了这个脚本，
码农必胜客·2024-01-21 13:56

谷歌和微软的ASR的差异和特点

为满足海外客户的业务需求，目前天天讯通的AI机器人系统正在对接谷歌和微软的ASR，目前微软的开发进入尾声了。
天天讯通·2024-01-21 13:49

工作日志

德平分校拿扫地机器人一个，国宝夏练一套。记录出库。6、为昨晚交费的家长开收据，拍照。7、通知读书会的上课时间。8、做《草房子》的课件，备课《草房子》。9、整理兼职老师班的考勤表，便于核算工资。
壹壹Love妈妈·2024-01-21 13:27

【llm 使用llama 小案例】

huggingfacehttps://huggingface.co/meta-llamafromtransformersimportAutoTokenizer,LlamaForCausalLMPATH_TO_CONVERTED_WEIGHTS=''PATH_TO_CONVERTED_TOKENIZER=''#一般和模型地址一样model=LlamaForCausalLM.from_pretrain
放飞自我的Coder·2024-01-21 13:35

源2.0大模型适配LLaMA-Factory框架！

LLM（大语言模型）微调，是指在大模型的基础上，针对特定任务或领域进行调整和优化，以提升模型的性能和表现，有效的微调方案与工具也正是解决基础大模型落地私有领域的一大利器。
AI知识图谱大本营·2024-01-21 13:34
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