LLM机器人

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用
pangweijian·2024-01-20 10:32

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian·2024-01-20 10:32

Gazebo学习--第二讲：构建一个简单模型

SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签，本质上是链接，关节，碰撞对象，视觉效果和插件的集合。如果模型很复杂，生成模型文件可能很困难。该页面将提供一些有关如何构建模型的提示。
pangweijian·2024-01-20 10:01

Gazebo学习--第四讲：制作一个移动机器人

第四讲：制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理，并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程，练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。
pangweijian·2024-01-20 10:01

【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:24

Pytorch 和 TensorFlow 对比学习笔记,第4周：综合应用和实战项目 Day 21-24: 实战项目

文本生成：创建一个文本生成模型，例如聊天机器人或者诗歌创作模型。**自选项目：**根据个人兴趣选择其他类型的项目，如语音识别、风格迁移等。实施步骤：
M.D·2024-01-20 09:16

【TEE】可信执行环境保障大模型安全

文章目录1.TEE+LLM2.Intel平台加速TEE和LLM融合方案3.OpaquePrompts隐藏敏感输入数据4.NVIDIAH1005.安全可信的LLM1.TEE+LLM大模型安全隐患数据泄露、
Destiny·2024-01-20 09:43

文心一言和ChatGPT哪个更好用

它可以处理各种复杂的语言问题，包括但不限于文本生成、机器翻译、聊天机器人等，并且在处理自然语言和理解人类方面表现出强大的能力。文心一言还具有广泛的知识和信息，可以为
Luo_Yang111·2024-01-20 09:58

《固柢机器人锻炼心得周记集》第十周之由避风避凉如避箭对知行合一的一点理解

前天老家下雪，可能是春节前的最后一场雪了，想手抓一把雪团个月球可手刚一碰到雪那锥心刺骨般的冰冷如电掣般瞬间被传导至心灵深处，随之而来便是一个寒颤，这时脑海里姚老师平时一再强调的那句“练后不要喝凉水、碰冷水，不要立即坐卧，避风避凉如避箭。”跃然心头。虽然不是刚刚练过固柢，还是被这敏感的神经末梢和心里电流般的感应给深深的深深的震撼到了。可能是我之前并没有对冰凉这么敏感，也可能是之前对雪的热情掩盖了对冰
柳磊2020·2024-01-20 09:11

【论文阅读】GPT4Graph: Can Large Language Models Understand Graph Structured Data?

文章目录0、基本介绍1、研究动机2、准备2.1、图挖掘任务2.2、图描述语言（GDL）3、使用LLM进行图理解流程3.1、手动提示3.2、自提示4、图理解基准4.1、结构理解任务4.1、语义理解任务5、
鲸可落·2024-01-20 08:52

二十年后的家乡

下了飞机，我走进了公园，发现常年的积灰的板凳上没了灰尘，公园里的人越来越多，喷泉池里没了落叶，流淌着清澈的泉水，厕所里面许多机器人忙前忙后，把里面打扫的不再脏臭。
五三小学六1班李静怡·2024-01-20 07:32

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603·2024-01-20 07:05

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

一文了解【完全合作关系】下的【多智能体强化学习】

比如多个工业机器人协同装配汽车，他们的目标是相同的，都希望把汽车装好。在多智能体系统中，一个智能体未必能观测到全局状态S。设第i号智能体有一个局部观测，记作Oi，它是S的一部分。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:47

踏上核心素养快车道，跑出课程改革加速度

未来或许我们教师都要被机器人所替代。所以，作为教师，我们应该改变，改变心态改变教学方式，多从学科素养方面全面培育学生，为课程改革增速。同时，
莞尔w·2024-01-20 06:47

无偿献血机器人_机器人答疑、智能留影上墙广州也有智慧献血屋啦

原标题：机器人答疑、智能留影上墙广州也有智慧献血屋啦金羊网讯记者符畅通讯员张学元报道：5月1日，广州市首家“智慧献血屋”在广州市越秀区北京路251号正式启动。
李胜民·2024-01-20 05:46

无偿献血机器人_广州首家“智慧献血屋”启动服务！机器人导诊、电子献血证上线...

机器人导诊、电子献血证上线南都讯记者王道斌通讯员张学元广州市首家“智慧献血屋”5月1日上午，在广州市越秀区北京路251号正式启动！欢迎大家来共同见证“智慧”为无偿献血带来的改变。
虚无是我呀·2024-01-20 05:46

天下没有不要钱的午餐

“刚XX万家打电话给我，说他们在搞一个活动，可以免费送扫地机器人，还有一百块加油卡呢。”“什么？我们在XX万家消费并不多，干嘛送给你啊，你还是回来，晚上给阿拉洗澡，事多呢。”
跳舞的鱼儿2010·2024-01-20 05:30

python算法与数据结构（搜索算法和拓扑排序算法）---深度优先搜索

掌握拓扑排序算法搜索算法的意义和作用搜索引擎提到搜索两个子，大家都应该会想到搜索引擎，搜索引擎的基本工作步骤；网页爬取—数据预处理—排序—查询第一步，网页爬取，非常重要，简单来说，就是给爬虫（蜘蛛程序或者爬虫机器人
茨球是只猫·2024-01-20 04:48

人工智能发展简史第三章：第二次浪潮期-20世纪70年代末、80年代

其中代表性的工作是1976年兰德尔·戴维斯（RandallDavis）构建和维护的大规模的知识库，1980年德鲁·麦狄蒙（DrewMcDermott）和乔恩·多伊尔（JonDoyle）提出的非单调逻辑，以及后期出现的机器人系统
ChatGPT_X·2024-01-20 04:09

人工智能发展简史第一章：起步期-20世纪50年代及以前

人工智能领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。但是事实上，给一门学科界定范围是很难的，尤其对于一门正在快速发展的学科更是难上加难。
ChatGPT_X·2024-01-20 04:39

封城周年记NO.51

1.08:35起床，发吐槽图做早安；2.09:00-11:00，工作时间，无关紧要的降智性质的课程；3.下课之后，午饭之前，扫地机器人小黑在家里嗡嗡作响；4.13:47才结束了大扫除，所以决定午餐吃方便面
adeakira·2024-01-20 04:51

机器学习周刊第六期：哈佛大学机器学习课、Chatbot Ul 2.0 、LangChain v0.1.0、Mixtral 8x7B

—date:2024/01/08—吴恩达和Langchain合作开发了JavaScript生成式AI短期课程：《使用LangChain.js构建LLM应用程序》大家好，欢迎收看第六期机器学习周刊本期介绍
机器学习算法与Python实战·2024-01-20 04:31

工业互联网系列2 - 赋能传统制造业

自动化生产线：制造工厂广泛使用自动化生产线，其中包括装配机器人、传送带和自动化工作站。这些系统可以自动完成汽车组件的装配，如车身
犀思云·2024-01-20 04:25

假人值班太可怕

如果有一天我们的科技足够发达，假的机器人完全可以代替真人履行值班职责，完全能够顺利完成值班任务，遇到紧急情况能第一时间做出反应和指令，那该多好！
素文闲墨·2024-01-20 03:59

使用 GPT4 和 ChatGPT 开发应用：第四章到第五章

原文：DevelopingAppswithGPT-4andChatGPT译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第四章：GPT-4和ChatGPT的高级技术现在你已经熟悉了LLM的基础知识和OpenAIAPI
绝不原创的飞龙·2024-01-20 03:46

未来之笔：AI绘画如何重新定义人物设计艺术

AI绘画和AI人物（头像）设计可在RdFast智能创作机器人小程序中进行无限免费使用，大家可以试一试。传统上，人物设计是艺术家们依靠手工技巧和想象力创作的成果。然而，随着深度学习和神
Coding的叶子·2024-01-20 02:15

人工智能发展史上的12个关键事件

另外，目前热门的AIGC效果可以在RdFast智能创作机器人小程序中进行无限体验。11956年达特茅斯会议人工智能的起源可以追溯到上世纪50
Coding的叶子·2024-01-20 02:15

TED名人讲者的时空对谈-Day 33 --Daniel Susskind 关于未来工作的3个神话（以及为什么他们不是真实的）

他表示由于AI(人工智能)与机器人的进步，我们开始担心机器人是否会替代人类？这是现在许多的人，因为自动化进步所导致焦虑问题!
嘉言录·2024-01-20 02:15

很迷茫没有方向，不知道做什么好？给你提点建议

很多人每天都是在像机器一样干活，如果不想像机器人这样干活，就要做出改变。
鬼脚四·2024-01-20 02:09

websocket项目 聊天室

可以通过该代码进行进一步的扩展和定制，例如添加聊天机器人、改进界面等。
github_czy·2024-01-20 02:54

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

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晓理紫·2024-01-20 02:51

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晓理紫·2024-01-20 02:51

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晓理紫·2024-01-20 02:21

随心玩玩（十二）通义千问——LLM大模型微调

写在前面：使劲的摸鱼，摸到的鱼才是自己的~文章目录简介环境配置模型加载jupyter远程配置快速使用微调示例部署方案总结附录：ReActPrompting示例准备工作一：样例问题、样例工具准备工作二：ReAct模版步骤一：让千问判断要调用什么工具、生成工具入参步骤二：让千问根据插件返回结果继续作答FAQ简介参考资料：https://github.com/QwenLM/Qwen/blob/main/
likeGhee·2024-01-20 01:55

基于 Transformer 的 NLP 智能对话机器人实战课程（大纲1-10章）

个高级思考问题可以查看GiteeTransformer101Q标签:Transformer,注意力机制,Attention机制,Transfomer课程,Transformer架构,Transformer模型,对话机器人
孙庚辛·2024-01-20 00:09

Matlab智能优化算法学习笔记（一）——粒子群算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法

手搓代码实现粒子群优化2个变量（xy）的粒子群优化尝试·定义函数·绘制网格图（用来可视化过程）·参数初始化，绘制粒子初始位置·开始迭代过程并绘图·获取结果并绘图·运行结果遗传算法△遗传算法概念最近在做一些机器人位姿优化方面的东西
Mist_Orz·2024-01-19 23:47

机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准
阿航626·2024-01-19 23:57

机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准
阿航626·2024-01-19 23:26

制作一个Python聊天机器人

我们学习一下如何使用ChatterBot库在Python中创建聊天机器人，该库实现了各种机器学习算法来生成响应对话，还是挺不错的什么是聊天机器人聊天机器人也称为聊天机器人、机器人、人工代理等，基本上是由人工智能驱动的软件程序
zhouluobo·2024-01-19 22:11

在CSDN上找专栏高手

（大数据）游戏云原生阅读量过百万过200篇博文监控DevOps自动化运维低代码平台大数据阅读量近千万自动化python确定了python+自动化python+自动化办公+自动化测试+数据库编程华为OD机器人网络编程网络安全
fo安方·2024-01-19 21:23

揭秘返利微信机器人骗局

然而，近期也频频传出返利微信机器人骗局的消息，引发了公众对返利公众号可信度的担忧。本文将揭秘返利公众号的可信程度，并教你辨别返利微信机器人骗局，保护自己的利益。
氧惠_飞智666999·2024-01-19 21:42

通向AGI之路：大型语言模型（LLM）技术精要

原文：通向AGI之路：大型语言模型（LLM）技术精要|AGI|LLM|GPT|NLP|模型|技术|数据|-健康界ChatGPT出现后惊喜或惊醒了很多人。
javastart·2024-01-19 19:43

0基础实战langchain系列讲义【1】Hello LangChain

它是一个封装了大量大语言模型(LLM)应用开发逻辑和工具集成的开源Python库，提供
小菜学AI·2024-01-19 19:31

大数据与人工智能

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
九分三十四·2024-01-19 17:08

重磅：人工智能产业深度研究报告

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
weixin_33882452·2024-01-19 17:08

ROS2机器人开发入门

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2话题示例-发布图像话题ROS2话题示例-订阅图像话题usb相机的标准驱动服务服务器端客户端通信接口话题服务ros2动作Server端Client端参数使用配置文件在程序中设置参数和读取参数参数在机器
计算机科学边界·2024-01-19 17:36

书生·浦语大模型实战营第四节课笔记及作业

XTuner大模型单卡低成本微调实战1Finetune简介大语言模型LLM是在海量的文本内容基础上，以无监督或半监督方式进行训练的。海量的文本内容赋予了大模型各种各样的行业知识。
zpc1219·2024-01-19 17:30

书生·浦语大模型实战营04课堂笔记

一、Finetune简介1.LLM下游应用中，两种微调模式一种是增量预训练：使用场景是让基座模型学习到一些新知识，如某个垂类领域的常识。
残星流影·2024-01-19 17:29

在mujoco中构造自己的机器人模型

1、以下的文字内容都是注解，正式代码中没有模型名称角度、本地坐标系、地球惯性初始化数字数据默认值关节电枢、阻尼一些变量定义
东流十月·2024-01-19 17:27
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