磁力计

如何查看BNO055的模式

传感器你读取了/imu/data话题，并用tf.transformations.euler_from_quaternion转换为了欧拉角刚开机yaw就是约26°你还未明确告诉我你是否设置为NDOF模式或是否完成磁力计校准判断
qqqweiweiqq·2025-06-22 16:06

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法：传感器融合：高效地融合来自IMU（加速度计、陀螺仪）、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据，计算精确的姿态（俯仰、横滚、偏航
ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

基于深度学习的IMU解算

IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域。
SEU-WYL·2025-06-08 03:35

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合，如加速度计、陀螺仪和磁力计，但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
小何~~·2025-06-06 00:54

STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)

MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器(如磁力计
灯色_·2025-05-12 15:18

卡尔曼滤波解算欧拉角（去积分漂移版本）

近期在做模拟IIC读取QMI8658六轴传感器数据，滤波融合解算姿态角：项目要求：①去除零漂移、②去除陀螺仪积分漂移、③输出横滚角roll、俯仰角Pitch（无磁力计故此无yaw角），角度单位（度）先看结果
阿让啊·2025-04-24 04:16

电控---DMP库

硬件加速融合：利用DMP模块的硬件算力（如ARMCortex-M0内核或专用DSP），实现加速度计、陀螺仪（及磁力计）数据的实时融合，
MzKyle·2025-04-23 22:36

react-native 中的硬件调用方式集合（蓝牙 摄像头 传感器等） 安卓和ios 《前端笔记》

Android:2.麦克风（Microphone）iOS:Android:3.加速度计（Accelerometer）iOS:Android:4.陀螺仪（Gyroscope）iOS:Android:5.磁力计
调试大师（八岁习武）·2025-04-03 19:32

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

无人机飞控的原理！！！

磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

mpu6050

最小模块上有xcl和xda，那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口，外接入的气压计或者磁力计，直接访问外拓的芯片的数据。AD0就是从机地址最低位INT就是中断信号输出
xiaoxiaoguoer6·2024-08-30 04:21

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456·2024-02-12 23:47

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 18:17

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 17:45

基于Arduino与Bosch BHI260AP联合开发板的智能家居项目

NiclaSenseME配备了BoschSensortec的BHI260AP人工智能传感器系统、BMM150磁力计、BMP390气压传感器，以及独特的BME688四合一气体传感器。
WPG大大通·2024-02-10 13:27

第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

传感器参数分析和应用介绍系列，分十二个章节讨论相关问题：Outline：第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件IMU常见验证手段第四章MEMS磁力计与模块的误差分析第五章
f_super·2024-01-15 10:28

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器
随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

e2studio开发磁力计LIS2MDL(2)----基于中断信号获取加速度数据

三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据概述视频教学样品申请源码下载新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio堆栈e2studio的重定向printf设置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user_uart_callback()printf输出重定向到串口IIC属性配置初始换管脚IIC配置R_
记帖·2024-01-12 07:01

e2studio开发磁力计LIS2MDL(2)----电子罗盘

e2studio开发磁力计LIS2MDL.2--电子罗盘概述使用硬件视频教学样品申请源码下载环境磁场建模消除硬铁误差软铁干扰演示主程序概述本文将介绍如何使用LIS2MDL传感器来读取数据来转化为指南针。
记帖·2024-01-10 06:07

e2studio开发磁力计LIS2MDL(1)----轮询获取磁力计数据

e2studio开发磁力计LIS2MDL.1--轮询获取磁力计数据概述视频教学样品申请源码下载速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio
记帖·2024-01-10 06:31

Mircopython: 在BPIbit上制作指南针

Document指南针注意：在1.2的版型上没有磁力计功能。这个模块可以访问内置的电子罗盘(即mpu)。在使用指南针之前，应该校准指南针，否则读数可能会出错校准罗盘会导致程序暂停，直到校准完成。
Janzz·2024-01-09 16:46

磁力计校准之最小二乘椭球拟合

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）1最小二乘原理一文让你彻底搞懂最小二乘法（超详细推导）_最小二乘解-CSDN博客【详解】矩阵乘法-CSDN博客2椭球拟合原理电子罗盘的椭球拟合与椭球变换
高原低谷·2024-01-05 14:42

IMU用于上肢功能评估

九轴IMU由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，用来测量物体方向和速度。研究团队意识到传统光学动作捕捉系统的局限性，IMU能够将其精度与更高的多功能性和效率相匹配。通过剖析传感器的
惯师科技·2024-01-04 10:20

陀螺仪上位机

可以选择输出数据包括加速度，角速度，磁力计，气压计，以及经过处理的欧拉角，高度，四元数。
仟人斩·2024-01-02 22:07

惯性导航ROS实现

IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)，有的还包含磁力计(Magnetometers)。
点PY·2023-12-29 03:40

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。
记帖·2023-12-23 21:16

磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

磁力计LIS2MDL开发.1--轮询获取磁力计数据概述视频教学样品申请源码下载通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置速率启用偏移消除开启温度补偿设置为连续模式轮询读取数据主程序演示概述本文将介绍如何使用
记帖·2023-12-16 17:59

磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

磁力计LIS2MDL开发.2--电子罗盘概述视频教学样品申请源码下载环境磁场建模消除硬铁误差软铁干扰主程序概述本文将介绍如何使用LIS2MDL传感器来读取数据来转化为指南针。
记帖·2023-12-16 17:28

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安·2023-12-15 23:15

MATLAB校准磁力计

初识magcal函数语法[A,b,expmfs]=magcal(D)[A,b,expmfs]=magcal(D,fitkind)描述[A，b，expmfs]=magcal（D）返回校正未校准磁力计数据所需的数据
Asakura Taka·2023-12-02 05:42

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602一、共同点二、区别MPU6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升陀螺仪串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴陀螺仪
Cappi卡比·2023-12-01 18:40

android 没有地磁, gps如何导航,室内没有GPS信号，要怎么精确导航？

而智能手机中磁力计、加速计和陀螺仪等先进传感器的出现将加速这一需求。为了满足这一需求，IBM爱尔兰研究院建立了一个可用于生产环境的室
weixin_39890431·2023-11-19 21:17

基于Genio 700 (MT8390)芯片的AR智能眼镜方案

AR智能眼镜采用了重力感应技术，通过陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器结合，用户可以通过自身头部姿态来操作AR虚拟物体，比如在空中绘图、
智物通讯科技·2023-11-17 07:52

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1·2023-11-15 14:50

Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结

+AT32F435Mark4试飞初步总结1.源由2.试飞3.问题3.1图传功率设置异常3.2图传信号不理想3.3ELRS915信号差3.4RSSIdbm告警3.5翻滚不太顺手3.6摄像头色彩异常3.7磁力计指示方向异常
lida2003·2023-11-14 15:28

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过
努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

1.关于磁力计的校准，我用了简单的方式，也就是拿着磁力计360度旋转，找到最大最小值，然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。
RaoJingJing·2023-10-25 23:11

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-21 11:43

读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602

一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的
kepler1072·2023-10-21 01:13

IMU 惯性测量单元 介绍（一）

IMU惯性测量单元简单介绍（一）IMU传感器陀螺仪加速度计磁力计IMUs稳定平台系统StablePlatformSystem捷联系统StrapdownSystemMEMSIMUs误差特性1.校准误差2.
TwinkleZhao·2023-10-19 18:20

iOS开发- CMMotionManager 开发

rotationRate3.gravity4.userAcceleration5.magneticField&headingiOS中常见传感器如下所示:类型作用环境光传感器感应光照强度距离传感器感应靠近设备屏幕的物体磁力计传感器感应周边磁场内部温度传感器感应设备内部温度
赑屃王者·2023-10-18 05:09

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-10 02:58

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

BetaFlight统一硬件AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4陀螺仪3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7
lida2003·2023-10-02 10:55

地磁场与磁力计

地磁场与磁力计（电子罗盘，指南针）的使用1.地磁场介绍主要围绕matlab里的地磁场模型（WorldMagneticModel）来介绍。
Clouds_Above·2023-09-24 14:06

阅读“Dynamic Measurement of Spatial Attitude at the Bottom Rotating Drillstring”论文中相关Stationary Survey

当前的随钻测量系统一半包含三轴磁力计和三轴加速度计，参考坐标系为地理坐标系：X指向地理北；Y指向地理西；Z轴指向上。载体坐标系：Z轴为钻头的轴向，X、Y轴在钻头的横截面上相互垂直。
中石油-Ping阎王·2023-09-23 06:28

DeepMag: Sniffing Mobile Apps in Magnetic Field through Deep Convolutional Neural Networks

摘要：出发点：由于恶意使用无监督传感器数据而在智能手机上发现的一个新漏洞证明：攻击者可以通过使用磁力计或方向数据来训练深度卷积神经网络(CNN)，从而有效地推断智能手机上的应用程序及其使用信息，准确度超过
白兔1205·2023-09-18 11:38

3轴、6轴、9轴IMU的区别

3轴、6轴、9轴IMU的区别1.3轴、6轴、9轴IMU的区别2.磁力计简介2.1磁力计定位原理2.2磁力计误差来源（1）自身内部误差（2）应用安装误差（3）罗差1.3轴、6轴、9轴IMU的区别1.13轴
Zack_Liu·2023-09-11 18:56

ArduPilot开源飞控之磁力计校准

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22
lida2003·2023-09-10 16:53
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