LSM6DS3TR-C

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(4)----上报匿名上位机实现可视化

概述LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪+3轴加速度计”的惯性测量单元(IMU)，五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000dps)和加速度计(2/4/8/16g)。
记帖·2023-06-16 22:22

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(3)----获取传感器数据

视频教学https://www.bilibili.com/video/BV1CW4y197Zi/驱动LSM6DS3TR-C实现
记帖·2023-06-16 22:52

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(1)----获取ID

概述本文将介绍如何驱动和利用LSM6DS3TR-C传感器，实现精确的运动感应功能。
记帖·2023-06-16 22:51

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(2)----配置滤波器

工作模式在LSM6DS3TR-C中，加速度计和陀螺仪可以独立地开启/关闭，并且可以拥有不同的ODR和功耗模式。
记帖·2023-06-16 22:51

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

概述lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转：绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw绕IMU的Y轴旋转：俯仰角pitch绕IMU的X轴
记帖·2023-06-16 22:18

LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(一）--- 模拟IIC

最近做一个测量角度的项目，经过同事推荐发现这款强大的芯片LSM6DS3TR-C，它的功能很多，有加速计、陀螺仪、计步、单击/双击、方向检测、活动/不活动检测等，在此记录自己项目过程，预留备份，高手请绕行
billjiang2008·2023-04-15 19:18

LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(二）---HAL库硬件IIC和官方例程

(9条消息)LSM6DS3TR-C官网例程-单片机文档类资源-CSDN文库官网把所用寄存器分别封装成一个结构体，就列一个例子如下：CTRL1_X
billjiang2008·2023-04-15 19:48
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