LegoLOAM代码解析

05-2_Qt 5.9 C++开发指南_Model/View结构实例（QFileSystemModel、QStringListModel、QStandardItemModel；编程实例）

文章目录1.QFileSystemModel1.1QFileSystemModel类的基本功能1.2QFileSystemModel的使用1.2.1可视化UI设计1.2.2代码解析1.2.3源码2.QStringLis
十月旧城·2023-07-26 19:56

命名实体识别BiLSTM-CRF模型的Pytorch_Tutorial代码解析和训练自己的中文数据集

0、前言命名实体识别（NER）属于自然语言处理中的最常见的也是最基础的任务，是指从文本中识别出特定命名指向的词，比如人名、地名和组织机构名等。命名实体识别任务做标签方法有很多，包括BIO、BIOSE、IOB、BILOU、BMEWO、BMEWO+等，最常见的是BIO与BIOES这两种。不同做标签的方法会对模型效果有些许影响，例如有些时候用BIOES会比BIO有些许优势。在BIO和BIOSE中，Beg
肥宅程序员aka不会游泳的鱼·2023-07-26 16:57

《动手学深度学习》——2.6概率(模拟掷色子代码解析)

文章目录完整代码代码解析结果展示完整代码%matplotlibinline!
FeatherWaves·2023-07-26 14:27

javascript 7种继承-- 组合式继承分析（3）

文章目录概要继承的进化史组合式继承案列分析源代码解析效果图数据不会混乱可以继承父类原型对象新BUG小结概要这阵子在整理JS的7种继承方式，发现很多文章跟视频，讲解后都不能让自己理解清晰，索性自己记录一下
Penk是个码农·2023-07-26 10:38

javascript 7种继承-- 构造函数继承分析（2）

文章目录概要继承的进化史技术名词解释构造函数继承案列分析源代码解析效果图小结概要这阵子在整理JS的7种继承方式，发现很多文章跟视频，讲解后都不能让自己理解清晰，索性自己记录一下，希望个位发表需要修改的意见
Penk是个码农·2023-07-26 10:37

javascript 7种继承-- 原型式继承分析（4）

文章目录概要继承的进化史技术名词解释原型式继承原型式继承1原型式继承2对比图原型链继承vs原型式继承案列分析源代码解析效果图小结优点缺点概要这阵子在整理JS的7种继承方式，发现很多文章跟视频，讲解后都不能让自己理解清晰
Penk是个码农·2023-07-26 10:05

[基于野火MINI的学习笔记]-----启动文件的功能及关键代码解析

startup_stm32f10x_hd.s文件由官方提供，一般有需要也是在官方的基础上修改，不会自己完全重写。该文件从ST固件库里面找到，找到该文件后把启动文件添加到工程里面即可。不同型号的芯片以及不同编译环境下使用的汇编文件是不一样的，但功能相同。对于启动文件这部分我们主要总结它的功能，不详解讲解里面的代码，其功能如下：•初始化堆栈指针SP;•初始化程序计数器指针PC;•设置堆、栈的大小;•初
x冰冰酱·2023-07-26 05:34

jdk8-获取本机ip、判断ip范围、ip与long互转等

在配置nginx的ip白名单时候，会通过ip段进行配置（如10.10.10.10/24）,就在思考这种配置怎么通过代码解析并判断，故通过搜索网络内容，并通过java编写测试代码。
privateobject·2023-07-26 02:43

【愚公系列】2023年06月 攻防世界-Web（ics-07）

文章目录前言一、ics-071.题目2.答题2.1代码解析：发现漏洞2.2构造payload：上传木马2.3蚁剑连接前言php是一种弱类型语言，意味着在变量的赋值和使用过程中，不需要显式地定义变量的类型
愚公搬代码·2023-07-26 00:20

小白必看系列之c语言中常见操作符示例和用法总结

文章目录前言算术操作符（ArithmeticOperators）代码示例代码解析关系操作符（RelationalOperators）代码示例代码解析逻辑操作符（LogicalOperators）代码示例代码解析位操作符
全栈若城·2023-07-25 19:20

C语言学习笔记 第一个C语言项目-07

目录1.新建一个文件夹2.新建一个文件，后缀以.cpp结尾3.编写代码4.编译与执行代码代码解析总结1.新建一个文件夹2.新建一个文件，后缀以.cpp结尾如下图所示，选择相应的文件夹，然后点击新建文件按钮
公子绝·2023-07-25 17:41

Cache Maintenance-通过set/way对cache进行clean和invalidate操作-汇编代码详解

目录1，代码解析2，代码逐行详解通过CLIDR_EL1获取可操作的缓存级别数CLIDR_EL1寄存器通过CSSELR_EL1来指定需要操作的cachelevel和type通过CCSIDR_EL1获取缓存的
SOC罗三炮·2023-07-25 12:19

使用Python抓取网页数据的实例及代码解析

摘要：本文将介绍如何使用Python抓取网页数据，并提供一个实际的代码例子。通过解析HTML页面，我们可以获取所需的数据并进行进一步的处理和分析。正文：一、引言在当今信息时代，互联网上的数据量庞大且多样化。通过抓取网页数据，我们可以获取各种信息，如新闻、股票数据、天气预报等。Python作为一种功能强大且易于使用的编程语言，提供了丰富的库和工具，可以帮助我们轻松地实现网页数据的抓取。二、准备工作在
软考大师·2023-07-25 11:19

c++ - 第9节 - vector类

目录1.标准库中的vector类1.1.vector类1.2.vector类的常用接口说明1.3.vector类练习题2.vector类的模拟实现2.1.vector类源代码解析2.2.vector类的模拟实现
随风张幔·2023-07-25 06:24

css、js的加载是否阻塞DOM的解析与渲染

首先说一下浏览器渲染页面的流程：浏览器内核（渲染进程）拿到静态资源后，渲染大概可以划分成以下几个步骤：解析html构建dom树解析css构建render树（将CSS代码解析成树形的数据结构，然后结合DOM
Kobe_G·2023-07-24 15:52

技能学习机器人代码解析

技能学习机器人代码解析promt部分生成取文本摘要再次提炼上述文本输出需要学习的内容（学习路线）输出学习视频URL封装好每一个promt主体部分输出promt部分生成取文本摘要再次提炼上述文本通过上面的
柴可拉夫斯基·2023-07-24 12:02

js代码解析需知

首先js引擎在读取js代码时会进行两个步骤：第一个步骤是解释，所谓解释就是会先通篇扫描所有的Js代码，然后把所有声明提升到顶端。第二个步骤是执行，所谓执行就是操作一类的。好吧，举几个好吃的栗子：例子1：console.log(a);//输出结果undefinedvara=10;//以上代码输出undefined//原因：变量提升（把变量声明提升到当前执行环境的最顶端）//上段代码相当于：vara;
千锋HTML5学院·2023-07-24 06:45

Flv解复用代码解析

Flv解复用代码解析目录总体流程main函数处理函数process解析函数解析Flvheader和FlvTag解析Flvheader解析FlvTag解析MetaDataTagdumpH264、AAC和FLVGitHub
Lumos`·2023-07-23 17:25

Android Studio 一直卡在 Analyzing...

androidstudio打开java文件,一直卡在analyzing,代码解析不出来,配置的主题颜色不显示,不报错,包括编译时和运行时,也没有代码提示解决:File-->settings-->Plugins
MrCoder_z·2023-07-23 10:23

VoxelNet论文解读和代码解析

目录一、论文动机二、论文方法三、网络结构1.FeatureLearningNetwork2.中间卷积层(Convolutionmiddlelayers)3.RPN层四、损失函数及其余创新点4.1损失函数4.2点云的数据增强4.3高效实现堆叠VFE五、代码阅读六、Reference论文地址：https://arxiv.org/abs/1711.06396代码地址：GitHub-RPFey/voxel
CVplayer111·2023-07-23 08:26

C++知识精讲1——八个皇后（搜索与回溯）

目录搜索与回溯基本框架搜索与回溯基本框架一搜索与回溯基本框架二八皇后代码解析八皇后代码一代码一输出结果八皇后代码二代码二输出结果小结本文我们来讲C++知识精讲的第1篇，八个皇后，此专栏会讲许多，各种各样的类型
.LAL.·2023-07-22 13:18

pytorch之DDP分布式训练技巧实战和混合精度训练

DDP分布式训练技巧与实战：[深度][PyTorch]DDP系列第一篇：入门教程[深度][PyTorch]DDP系列第二篇：实现原理与源代码解析[深度][PyTorch]DDP系列第三篇：实战与技巧混合精度训练
Joker 007·2023-07-22 10:07

Android Studio 右侧一直 Analyzing,代码不纠错

androidstudio下载了几个Plugins后突然什么都不对了,java代码不纠错,一直卡在analyzing,代码解析不出来,配置的主题颜色不显示,不报错,包括编译时和运行时,也没有代码提示解决
里予心·2023-07-22 09:28

栈和队列OJ题目

文章目录括号匹配问题问题描述思路分析代码解析用队列实现栈问题描述思路分析代码解析用栈实现队列问题描述思路分析代码解析设计循环队列问题描述思路分析代码解析顺序表实现链表实现括号匹配问题问题描述https:
s_persist·2023-07-21 07:04

【Linux】【Kernel】【arm】调度

【Linux】【Kernel】【调度】代码路径函数schedule调度算法的触发点Linux内核调度相关代码解析代码路径kernel/sched/core.carch/arm64/kernel/entry.S
sz66cm·2023-07-20 13:09

TEB局部路径规划 computeVelocityCommands代码解析

大概步骤1-就是把机器人走过的全局路线给裁剪掉，因为已经过去了没有比较再参与计算后面的局部规划。//pruneglobalplantocutoffpartsofthepast(spatiallybeforetherobot)pruneGlobalPlan(*tf_,robot_pose,global_plan_,cfg_.trajectory.global_plan_prune_distance)
可峰科技·2023-07-20 07:22

[YOLO专题-24]：YOLO V5 - ultralytics代码解析-train.py训练代码的详细执行流程

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/122373922目录第1步执行程序第2步训练前准备
文火冰糖的硅基工坊·2023-07-19 15:34

让小程序动起来-轮播图的两种方式--【浅入深出系列002】

第二步，先改动一下最显眼的代码第三步狸猫换太子第一种方式代码解析最难的轮播展示--后台返回方式配套资源作业：本系列校训用免费公开视频，卷飞培训班哈人！打死不报班，赚钱靠狠干！只要自己有电
项目花园范德彪·2023-07-19 08:58

理解并实现自动导入（Auto Import）功能的原理

这通常通过将源代码解析成抽象语法树（AST）来完成。在JavaScript和Ty
Lee_Chen86·2023-07-19 04:05

[数据结构 -- 手撕排序算法第七篇] 递归实现归并排序

目录1、归并的思想2、归并排序的思想2.1基本思想2.2图解分析3、归并排序递归版本代码实现3.1代码解析3.2注意事项3.2.1错误划分：[begin,mid-1]，[mid,end]3.2.2正确划分
小白在努力jy·2023-07-19 02:17

嵌入式Linux驱动开发初级-内核模块编译方法

嵌入式Linux驱动开发初级-内核模块编译方法一、向内核添加新功能1.1静态加载法1.2动态加载法二、内核模块基础代码解析三、内核模块的多源文件编程四、内核模块信息宏一、向内核添加新功能1.1静态加载法所谓静态加载法
芬达在学习·2023-07-18 18:04

Graph Attention Network (GAT) 的Tensorflow版代码解析

文章目录代码结构参数设置数据加载特征预处理模型定义GAT核心定义：layers.pygat.pybase_gattn.py关于GAT的基本原理解析可查看另一篇博客：GraphAttentionNetwork(GAT)图注意力模型这里主要对其Tensorflow版本的代码进行解读，其中也会涉及GAT中的一些核心公式。首先还是给出GAT的示意图：GAT的Tensorflow版本实现代码Github地址
酒酿小圆子～·2023-07-18 15:06

【论文笔记】图像修复MPRNet:Multi-Stage Progressive Image Restoration 含代码解析

目录一、介绍二、使用方法1.推理2.训练三、MPRNet结构1.整体结构2.CAB(ChannelAttentionBlock)3.Stage1Encoder4.Stage2Encoder5.Decoder6.SAM(SupervisedAttentionModule)7.ORSNet(OriginalResolutionSubnetwork)四、损失函数1.CharbonnierLoss2.Ed
小殊小殊·2023-07-18 11:08

Lottie源代码解析

Lottie-iOSLottie动画的原理：一个完整动画View，是由很多个子Layer组成，而每个子Layer主要通过shapes（形状），masks（蒙版），transform三大部分进行动画。Lottie框架通过读取JSON文件，获取到每个子Layer的shapes，masks，以及出现时间，消失时间以及Transform各个属性的关键帧数组。动画则是通过给CompositionLayer（
Billy Miracle·2023-07-18 01:24

Babel - 应用

安装包$npminstall--save@babel/parser先从一段简单的代码解析开始importpar
前端C罗·2023-07-17 07:48

实训关于stm32单片机的多个传感器应用（附C++源码和解析）

目录1.实验的目的和要求2.设计的软件环境3.思路流程图4.关键代码解析4.1温湿度传感器（要监测当前环境的温度、湿度，通过温湿度传感器来实现的）4.2.光敏电阻传感器（要监测当前环境的光照（黑天和白天
雯祈·2023-07-17 05:13

【Linux】多线程 之 POSIX信号量

.信号量的工作机制3.认识接口sem_init——初始化信号量sem_destroy——销毁信号量sem_wait——申请信号量sem_post——释放信号量4.基于环形队列的生产消费模型原理解析代码代码解析
风起、风落·2023-07-17 04:39

【vue-element-admin】 登录流程代码解析备忘

-1背景新工作内容是运维与开发公司自研的大数据平台，自研的平台是基于datax-web改造而来。去GitHub查询repo得知datax-web的前端datax-web-ui项目是由vue-element-admin改造的。这里记录下代码方便自己学习。0前言这一篇先写vue-element-admin登录流程，vue-element-admin使用的是UItoolkit是element-ui，官方
mizuhokaga·2023-07-16 20:22

再开源一款轻量内存池

本节的线程池与内存池代码解析会在我的星球详细讲解。
guangcheng0312q·2023-07-16 09:12

Java代码解析：求解数组的小和问题

代码解析首先，我们定义了一个类Code02_SmallSum，该类包含了一系列的方法，用于求解数组的
爱跑步的程序员~·2023-07-16 03:14

论文阅读—2023.7.13：遥感图像语义分割空间全局上下文信息网络（主要为unet网络以及改unet）附加个人理解与代码解析

前期看的文章大部分都是深度学习原理含量多一点，一直在纠结怎么改模型，论文看的很吃力，看一篇忘一篇，总感觉摸不到方向。想到自己是遥感专业，所以还是回归遥感影像去谈深度学习，回归问题，再想着用什么方法解决问题。一、问题与解决方法1、易丢失空间信息在Decoder阶段输出多尺度特征，与ReEncoder阶段结合获取全局上下文信息2、边界信息不明确保留边界损失函数，设计多尺度损失函数级联方法Attenti
fenghx258·2023-07-15 23:35

将名为“普通高等学校本科专业目录.pdf”的pdf文件转换成csv文件

文章目录任务描述2023年普通高等学校本科专业目录pdf链接代码代码解析运行截图任务描述将名为“普通高等学校本科专业目录.pdf”的pdf文件转换成csv文件。这个pdf每页是个表格，表格有7列。
Waldocsdn·2023-07-15 08:11

【C#】代码解析--打印数据集

系列文章【C#】编号生成器（定义单号规则、固定字符、流水号、业务单号）本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/129129787【C#】日期范围生成器（开始日期、结束日期）本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/129040663【C#】组件化开发，调用dll
花北城·2023-07-15 00:30

【C#】代码解析正则表达式

系列文章【C#】单号生成器（编号规则、固定字符、流水号、产生业务单号）本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/129129787【C#】单据打印方案（设计打印模板、条形码&二维码、图片、字体）本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/129415723【C#】日
花北城·2023-07-15 00:56

【C#】代码解析--截取整个方法函数

系列文章【C#】代码解析--打印数据集本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/131431829【C#】代码解析--截取整个方法函数本文链接
花北城·2023-07-15 00:26

JAVA 输出9X9乘法表的正三角形、等边三角形等六种三角形

JAVA输出9*9乘法表的六种三角形电脑配置环境1.1、JDK版本1.2、eclipse版本1.3、电脑版本1、9*9乘法表左对齐直角三角形输出形状代码：解析：2、9*9乘法表右对齐直角三角形输出形状代码解析
梦幻蔚蓝·2023-07-14 15:49

pikachu靶场之XSS学习笔记

形成XSS漏洞的主要原因是程序对输入和输出没有做合适的处理，导致“精心构造”的字符输出在前端时被浏览器当作有效代码解析执行从而产生危害。
Mbys_Lettuce·2023-07-14 12:30

[迁移学习]域自适应代码解析

一、概述代码来自：https://github.com/jindongwang/transferlearning，可以前往github下载代码，本文涉及的代码的位置为：Code->DeepDA。理论基础可以参见：[迁移学习]域自适应整体网络结构如下：可以视为一个分类网络（如Resnet50）+一个fc_adapt模块组成。其损失函数为，即原来的交叉熵损失函数后面添加一个衡量源域和目标域之间距离的损
ViperL1·2023-07-14 10:53

基于PyQt5实现简易饮品自动售货机

使用环境：Python3.8.6+PyQt55.15.4搭建的界面GUI使用的核心代码解析载入商品操作：通过调用Fuc.py文件中的loadTxt()函数载入商品信息然后对载入信息进行处理，剔除商品数量为
Meaauf·2023-07-13 21:22

Nova-Scotia代码解析

1.引言前序博客：Nova代码解析开源代码见：https://github.com/nalinbhardwaj/Nova-Scotia（JavaScript+Rust）Nova-Scotia定位为中间件
mutourend·2023-07-13 18:05
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