LegoLOAM代码解析第13页

三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析

三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析时间：20200208作者：LJL参考文档：DMCMATH.pdf(文档路径：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control

lijialin_bit·2023-09-11 11:42

注意力机制讲解与代码解析

一、SEBlock(通道注意力机制)先在H*W维度进行压缩，全局平均池化将每个通道平均为一个值。（B,C,H,W）----(B,C,1,1)利用各channel维度的相关性计算权重(B,C,1,1)---(B,C//K,1,1)---(B,C,1,1)---sigmoid与原特征相乘得到加权后的。importtorchimporttorch.nnasnnclassSELayer(nn.Module

CVplayer111·2023-09-11 07:09

iOS IdiotAVplayer实现视频分片缓存

文章目录IdiotAVplayer实现视频切片缓存一iOS视频边下边播原理一分片下载的实现1分片下载的思路2IdiotAVplayer实现架构三IdiotAVplayer代码解析IdiotPlayerIdiotResourceLoaderIdiotDownLoaderIdiotAVplayer

刘小哈哈哈·2023-09-10 17:52

2023数学建模国赛ABC题完整思路+数据代码+后续高质量参考论文

点击链接加入群聊以下是ABCDE五个题的思路代码分析：A题思路代码解析：B题思路代码解析：C题思路代

2023数学建模国赛比赛资料分享·2023-09-10 16:53

linux内核模块编译方法详解

动态加载法2.1新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下2.2新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下2.3主机ubuntu下使用ko文件2.4开发板Linux下使用ko文件三、内核模块基础代码解析四

F.LASH.·2023-09-10 12:47

[C++ 学习]多进程代码解析

////Createdbyubuntuon9/6/23.//#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){cout<<"Using:./procctltimetvlprogramargv...\n";cout<<"Example:./procctl5/usr/bin/ta

weixin_40293999·2023-09-10 08:05

【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（四）：plan_env

文章目录前言一、edt_environment.cpp二、obj_generator.cpp三、obj_predictor.cpp四、raycast.cpp五、sdf_map.cpp六、总结前言在这系列文章中，我们将对TABV导航框架的代码进行详细解析。该框架是一种地空双模式车辆的自主自适应导航（Terrestrial-AerialBimodalVehicles，TABV）框架。通过结合空中车辆的

Travis.X·2023-09-09 21:03

【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（五）：plan_manage

文章目录前言一、FastPlannerManager.h1.1成员变量:二、KinoReplanFSM.h2.1成员变量2.2方法三、plan_container.hpp3.1成员变量：3.2实现方法：四、backward.hpp五、fast_planner_node.cpp六、kino_replan_fsm.cpp七、planner_manager.cpp八、traj_server.cpp九、总

Travis.X·2023-09-09 21:03

Conformer: Local Features Coupling Global Representationsfor Visual Recognition

论文链接：https://arxiv.org/abs/2105.03889代码链接：https://github.com/pengzhiliang/Conformer参考博文：Conformer论文以及代码解析

Scabbards_·2023-09-09 21:58

【RapidAI】P1 中文文本切割程序

脚踏实地的大梦想家·2023-09-09 20:55

使用生成器返回结果时出现selenium.common.exceptions.StaleElementReferenceException: Message: stale element refere

原始代码解析出百度网页上的a标签连接，把解析出的a标签链接以生成器的方式返回：fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.byimportByfromselenium.common.exceptionsimportNoSuchElementExceptionbrowser

东篱把酒黄昏·2023-09-09 06:45

数据结构各类排序算法详解+代码分析

目录前言插入排序基本思想直接插入排序折半插入排序二路排序希尔排序快速排序选择排序基本思想简单选择排序锦标赛排序堆排序堆定义建堆堆排序算法代码解析归并排序基数排序总结排序方法比较方法选择写在后面插入排序基本思想每步将一个待排序记录

LRY89757·2023-09-09 03:34

【数学建模】2023数学建模国赛C题完整思路和代码解析

C题第一问代码和求解结果已完成，第一问数据量有点大，经过编程整理出来了单品销售额的汇总数据、将附件2中的单品编码替换为分类编码，整理出了蔬菜各品类随着时间变化的销售量，并做出了这些疏菜品类的皮尔森相关系数的热力图，代码和数据处理结果下载见文末地址后续更新第二问、第三问思路和代码2023国赛C题蔬菜类商品的自动定价与补货决策在生鲜商超中，一般蔬菜类商品的保鲜期都比较短，且品相随销售时间的增加而变差，

Kerry_6·2023-09-08 21:38

2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题代码解析

2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题多波束测线问题代码解析因为一些不可抗力，下面仅展示部分matlab代码（第一问的部分），其余代码看文末x=70;d=[-4-3-2-101234];d=70-200

DS数模·2023-09-08 19:16

【Java】面向对象思想——简易实现图书管理系统（详解）

文章目录前言一、实现思路1.自定义类2.自定义接口二、代码解析book包Book类BookShelf类user包User父类Administrator子类Customer子类operate包Operate

灵魂相契的树·2023-09-08 18:09

2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题代码解析

2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题黄河水沙监测数据分析代码解析因为一些不可抗力，下面仅展示部分python代码（第一问的部分），其余代码看文末首先导入包：importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportstatsmodels.apiassmimportpmdarimaaspmfromsklearn.linea

DS数模·2023-09-08 08:37

2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题代码解析

因为一些不可抗力，下面仅展示部分代码（第一问的部分），其余代码看文末首先导入需要的包：importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportosimportwarningswarnings.filterwarnings('ignore')fromsklearn.preprocessing

DS数模·2023-09-08 00:29

stable-diffusion-webui中的sd核心代码解析

StableDiffusion原理介绍与源码分析（一）-知乎前言（与正文无关，可以忽略）StableDiffusion是StabilityAI公司开源的AI文生图扩散模型。之前在文章扩散模型(DiffusionModel)简要介绍与源码分析中介绍了扩散模型的原理与部分算法代码，满足基本的…https://zhuanlan.zhihu.com/p/613337342StableDiffusion原理

Kun Li·2023-09-07 13:23

XSS攻击、CSRF攻击

攻击原理主要原因是程序对输入和输出的控制不够严格，导致“精心构造”的恶意脚本输入后，在输到前端时被浏览器当作有效代码解析执行从而产生危害。X

hua Lu·2023-09-07 07:41

企业架构LNMP学习笔记7

PHP介绍：HTML：超文本标记语言http:超文本传输协议端口80浏览器将html代码解析成web页面。PHP：超文本预处理器。

CCH2023·2023-09-06 22:29

AES加密(2)：AES代码实现解析

本篇文章所用的AES代码来源于SzymonStefanek的开源C++代码文章目录1代码解析1.1AES类1.2初始化函数1.2.1init：初始化变量1.2.2keySched：轮密钥计算1.3blockEncr

tilblackout·2023-09-06 20:51

通过web前端实现水印制作

代码解析二级界面文件夹下，有各个html文件，一个css文件，一个js文件。每个html中都会链接到css和js

免费的东西·2023-09-06 11:01

TypeScript和JavaScript的区别,全面对比超详细

本文旨在从各个角度和各个领域对比分析TypeScript和JavaScript，包括语法、类型系统、工具支持、生态系统，并附带代码解析。

木法星人·2023-09-05 17:32

【vue】实现高性能虚拟滚动的Vue代码解析

在前端开发中，当需要展示大量数据时，如何保持页面的流畅性是一个挑战。传统的滚动方式会将所有数据一次性渲染到页面，这可能导致页面加载缓慢甚至崩溃。而虚拟滚动技术能够解决这个问题，它只渲染可视区域内的数据，从而提升页面性能。本文将详细解析一个基于Vue框架实现的虚拟滚动示例代码，让我们一步步来看看其中的奥秘。图例：HTML结构和基本样式首先，让我们看一下HTML结构和基本的样式设置。这段代码主要定义了

托尼沙滩裤·2023-09-05 16:01

sorry510·2023-09-05 14:00

使用OpenGL ES 2.0和Qt编写鼠标旋转纹理三维立方体

使用OpenGLES2.0编写鼠标旋转纹理三维立方体示例说明代码解析MainWidget类定义MainWidget类实现GeometryEngine类定义GeometryEngine类实现使用方式运行效果示例说明实例说明了如何使用

Caiying Kim·2023-09-05 12:32

Vert.x 源码解析(4.x)(一)——Context源码解析

2源代码解析2.1Handler此方法就是一个接口，通

小白云书童·2023-09-05 06:01

AUTOSAR知识点之 ECUM （三）：ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析

目录1、概述2、ISOLAR-AB配置2.1、EcuMGeneral2.2、EcuMConfiguration2.2.1、EcuMDefaultShutdownTarget2.2.2、EcuMDriverInitListOne

剑从东方起·2023-09-05 03:32

Elevated代码解析

效果大致如下（本来想上传GIF图的，可惜大于10M），还有下面的笔记是直接从MD复制过来的，有点丑，感兴趣的可以看看我的MD版，颜值高多了，附链接https://jmx-paper.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/ShaderToy%E4%BC%98%E7%A7%80%E4%BB%A3%E7%A0%81%E9%98%85%E8%AF%BB/Elevated%E4%BB%A3

JMX_dc51·2023-09-04 23:47

简单的学习一下用python做一些后台挂机的项目

目录前言声明前因找python包选择原因代码test_1.py简单的代码解析defGethandle()defGetClick(handle)defdoClick(cx,cy,handle)defrunTest

木木em哈哈·2023-09-02 21:46

unity3d：YooAsset shader变体收集代码解析

开始收集YooAsset.Editor.ShaderVariantCollector.Run创建临时场景//创建临时测试场景CreateTempScene();_steps=ESteps.Prepare;EditorApplication.update+=EditorUpdate;准备阶段反射调用ShaderUtil.ClearCurrentShaderVariantCollection清空当前项

四夕立羽·2023-09-02 12:24

xxl-job源码—调度器/执行器工作原理

目录一、架构图1.1功能架构图2.2任务调度工作原理二、ER图三、调度器3.1启动过程时序图3.2启动过程核心代码解析3.2.1启动初始化3.2.2执行器健康检查3.2.3任务执行失败告警3.2.4调度线程池

隐者自怡悦·2023-09-01 18:32

CCF CSP 202303-2 垦田计划 python 二分法

代码解析二分开始的左边界为工程允许的最小天数L，右边界为工程天数列表里的最

小兔儿晒太阳·2023-09-01 15:17

通过类定义一个网络

__init__()self.out=nn.Linear(10,1)defforward(self,x):returnself.out(x)1.代码解析如何定义一个类？self又是什么东西？

半截木头渡海洋·2023-09-01 10:23

电脑在指定时间关机的指令代码

文章目录前言一、代码效果二、主要代码解析1.指令代码2：代码实现总结前言电脑关机的一个小代码一、代码效果在你指定的时间内电脑自动关机，可以设置指令停止关机，随便你设置啥指令停止关机；要是再指定时间没有输入对应指令

书千痴。·2023-09-01 04:58

【视频分割】【深度学习】MiVOS官方Pytorch代码解析--主界面解析

【视频分割】【深度学习】MiVOS官方Pytorch代码–主界面解析与以往的深度学习模型的学习不同，MiVOS模型是需要与用户交互，需要用户界面支撑，增加了额外的学习成本，因此本博客从易到难先让读者大致了解构成用户界面的代码作用。【解析代码地址】【用interactive_gui_2.x.py代替interactive_gui.py】文章目录【视频分割】【深度学习】MiVOS官方Pytorch代码

牙牙要健康·2023-08-31 13:49

neutron代码解析之l3-agent的启动

前言每个L3Agent运行在一个networknamespace中，以qrouter-命名。网络节点如果不支持Linuxnamespace的，只能运行一个VirtualRouter。通过配置项use_namespaces=True开启namespace。本文只做单纯的分析代码，研究了neutron的l3-agent代码（m版本），代码路径为/neutron/agent/l3/agent.py。主要

刘力思·2023-08-31 12:11

Spring 核心技术 - 校验、数据绑定和类型转换

Spring学习指南大全Spring核心技术官方文档版本Version5.2.22.RELEASE文章目录校验、数据绑定和类型转换通过使用Spring的Validator（验证器）接口进行验证将代码解析为错误消息

炎柱-炼狱杏寿郎·2023-08-31 10:12

【python使用 Pillow 库】缩小|放大图片

可以使用以下命令来安装Pillow：pipinstallpillow代码解析下面是调整图像大小的示例代码：fromPILimportImage#打开图像文件image=Image.open("dem

wusp1994·2023-08-30 15:57

OpenPdf组件替换Itext方案

OpenPdf组件替换Itext方案OpenPdf简介上代码1、pdf构建接口创建2、实践gitee项目地址关于源码本人还在研究中，后续会根据实际用到的进行相关代码解析和案例讲解OpenPdf简介OpenPDF

我是流浪者·2023-08-30 07:56

YUV实战代码解析，通道分离，灰度图，变暗处理

在YUV格式通透解析一文中，详细描述了YUV格式的概念、优点、采样格式和存储格式，在文末，还放置了一些对YUV图像进行分量处理的效果图，本文就是那些效果图的实战源码解析，理论与实践相结合，助你更进一步理解YUV格式。YUV格式通透解析实战准备开发环境编程语言-C++IDE-CLion编译器-MinGW开发环境这里简单解释一下，我之前一直在做后端开发和Android开发，分别用IDEA和Androi

浮晓悠羡·2023-08-30 04:13

voxblox论文翻译以及部分代码解析

【地图构建】voxblox地图：用于MAV路径规划的增量式3D欧几里得符号距离场（ESDFs）-知乎(zhihu.com)应用于三维重建的TSDF(一)原理与代码解析-简书(jianshu.com)应用于三维重建的

码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

Oracle同义词（Synonym）

、Oracle同义词（Synonym）创建删除1.1、创建同义词的语法1.1.1、创建同义词的代码演示1.1.1.1、代码演示1System用户访问Scott用户的Emp表1.1.1.2、代码演示1：代码解析管理员用户可以访问任何用户的数据库对象

tttzzzqqq2018·2023-08-30 00:01

【Image captioning】ruotianluo/self-critical.pytorch之3—测试脚本test.py

self-critical.pytorch之3—测试脚本test.py作者：安静到无声个人主页写在前面：本节详细介绍了ruotianluo/self-critical.pytorch中的tools/test.py模型，包括代码解析和实现细节等方面

安静到无声·2023-08-29 16:09

C++11---std::bind

下面这段代码解析std::functionfunc=std::bind(std::forward(f),std::forward(args)...)

wthink0416·2023-08-28 13:08

【Image captioning】ruotianluo/self-critical.pytorch之2—Newfc网络模型的解析（for image captioning）

Newfc网络模型的解析（forimagecaptioning）作者：安静到无声个人主页写在前面：本节详细介绍了ruotianluo/self-critical.pytorch中的Newfc模型，包括代码解析

安静到无声·2023-08-28 10:49

【Image captioning】ruotianluo/self-critical.pytorch之4—模型训练之train.py代码解析

【Imagecaptioning】ruotianluo/self-critical.pytorch之4—模型训练之train.py代码解析作者：安静到无声个人主页from__future__importabsolute_importfrom

安静到无声·2023-08-28 10:48

使用python将多个Excel文件合并到同一个excel-附代码解析

【目录】文章目录6.使用python将多个Excel文件合并到同一个excel-附代码解析1.目标任务2.结果展示3.代码示例4.代码解析4.1导入库4.2调用库的类、函数、变量语法4.3os.listdir

安迪python学习笔记·2023-08-28 09:47

内核模块基础代码解析

一、内核模块基础代码解析Linux内核的插件机制——内核模块类似于浏览器、eclipse这些软件的插件开发，Linux提供了一种可以向正在运行的内核中插入新的代码段、在代码段不需要继续运行时也可以从内核中移除的机制

一条飞的鱼儿·2023-08-27 23:46

WebService理解和代码解析

/**WebServcie概念多个系统数据交换:跨平台语言的相互通信；如：java的客户端和dotnet的服务器端的接口调用：得到接口和方法：基于标准的协议，可编程语言；服务器开发api；特点：自包含：只要客户端支持http和xml就可以；自描述：只需要知道请求响应的类型；其他的不需要考虑跨平台：不同语言可以相互通信。通过网络：发布查找使用；松耦合；术语：XML：扩展型可标记语言；SOAP：简单对

百世修行·2023-08-27 06:08

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