LegoLOAM代码解析第7页

力扣每日一题----求第n位斐波那契数

斐波那契数题目解析方法一暴力递归求解方法二暴力递归的优化方法三双指针思想代码解析1.暴力递归2.去重递归3.双指针求解题目解析方法一暴力递归求解这种方法其实就是使用递归的思想来求解，将每个数看成是一颗二叉树的节点

从现在开始壹并超·2023-11-28 05:10

leetcode565数组嵌套C++

目录1.链接：2.问题描述，示例，和提示：3.代码：4.题目解析：5.代码解析：1.链接：链接:565.数组嵌套2.问题描述，示例，和提示：3.代码：classSolution{public:intarrayNesting

sakeww·2023-11-28 00:37

方阵循环右移代码解析

题目描述本题要求编写程序，将给定n×n方阵中的每个元素循环在该行内右移m个位置。输入输入第一行给出两个正整数m和n（1≤n≤6）。接下来一共n行，每行n个整数，表示一个n阶的方阵。输出按照输入格式输出移动后的方阵：即输出n行，每行n个整数，每个整数后输出一个空格。提示请注意m有可能大于n#includeintmain(){inta[6][6];//定义一个6*6的数组intb[6][6]={0};

小宇学前端·2023-11-27 20:13

数据结构——顺序表

顺序表的基本概念二、顺序表的定义和初始化1.数据类型定义2.顺序表的定义和初始化2.1顺序表的定义2.1顺序表的初始化2.3另一个方法的顺序表的定义和初始化图示三、顺序表的建立四、顺序表的输出五、顺序表的插入代码解析插入过程图示六

黄憨憨_·2023-11-27 20:10

C++局域网从服务器获取已连接用户的列表（linux to linux）

目录服务器端代码客户端代码解析服务器端原理遇到的阻碍以及解决办法客户端原理遇到的阻碍以及解决办法运行结果截图总结服务器端代码#include#include#include#include#include

木木em哈哈·2023-11-27 14:36

HarmonyOS应用开发实战—登录页面【ArkTS】

文章目录本页面实战效果预览图一.HarmonyOS应用开发1.1HarmonyOS详解1.2ArkTS详解二.HarmonyOS应用开发实战—登录页面【ArkTS】2.1ArkTS页面源码2.2代码解析

一见已难忘·2023-11-27 04:57

Python作业题——“百钱买百鸡A”

目录一、题目描述1、输入格式2、输出格式二、代码解析1、全部代码2、代码详解三、源代码奉上一、题目描述我国古代数学家张丘建在《算经》一书中提出的数学问题：鸡翁一值钱五，鸡母一值钱三，鸡雏三值钱一。

斌斌斌斌斌~·2023-11-27 04:19

FFmpeg入门详解之116：rtsp live555摄像头直播

Live555直播流程简介与演示第一步，读取摄像头数据第二步，x264编码第三步，扩展live555第四步，vlc或ffplay播放ffplay-stats-fh264testxxx.264Live555直播代码解析

福优学苑@音视频+流媒体·2023-11-27 03:50

基于STM32的ESP8266天气时钟(2)--------MCU获取天气数据

的网络天气时钟(1)---------通过串口获取天气文章目录1、摘要2、硬件准备2.1、WIFI模块2.2、USB转TTL模块2.3、STM32最小系统板2.4、商品链接3、软件准备4、硬件连线5、代码解析

绵绵呀。·2023-11-26 15:17

Vue项目实战之人力资源平台系统（一）框架介绍及项目环境搭建

简介二、项目环境搭建2.1nodejs环境2.2git版本控制2.3vscode编辑器三、拉取vue-element-admin基础模板作为项目模板3.1git拉取基础项目模板3.2项目目录解析3.3项目代码解析

小陈工·2023-11-26 13:45

【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之创建RangeImage

二、RangeImage简介及代码解析1、Rang

水亦心·2023-11-26 03:40

【转载】初探强化学习DQN的Pytorch代码解析

wwp2016·2023-11-25 19:21

C语言扫雷思路分析及代码解析（简单易懂）

1.首先我们需要知道扫雷的模板是什么样的（如图所示）由此可见，扫雷是一种类似九宫格的模板所以我们不妨先创建两个二维数组，为什么是两个呢(如图所示)我们想要实现扫雷这个功能，需要创建两个二维数组，一个放雷，一个初始界面（玩家看到的），放雷我们是不需要给用户看的。————————还有一点，创建二维数组的时候预留空间因为我们排查的时候是在其中一个格子的周围依次遍历，倘若我们排查11坐标周围雷的个数，如果

板鸭〈小号〉·2023-11-25 13:29

UnityShader4：UnityShader的形式

前置：UnityShader2：Shader与材质一、StandardSurfaceShader代码解析在前置中已经了解了什么是表面着色器，下面这是StandardSurfaceShader，也是创建Shader

Jaihk662·2023-11-25 00:44

2023亚太杯数学建模竞赛C题详细代码解析建模

C题：TheDevelopmentTrendofNewEnergyElectricVehiclesinChina中国谈新能源电动汽车的发展趋势第一问部分：importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportKMeansfromsklearn.preprocessingimportSt

DS数模·2023-11-24 21:14

笔记1：机器学习算法（一）: 基于逻辑回归的分类预测

笔记1：机器学习算法（一）:基于逻辑回归的分类预测1.概念辨析1.1分类预测1.2逻辑回归2.代码解析2.1教程中的代码流程2.2教程代码知识准备2.2.1使用到的第三方库2.2.2使用到的函数2.2.3

n_ll·2023-11-24 19:02

DB2错误代码(SQL error codes)说明：解析与解决

文章目录摘要引言常见DB2错误代码解析SQLCODE-104SQLCODE-204SQLCODE-305SQLCODE-501SQLCODE-551SQLCODE-668SQLCODE-803SQLCODE

魔王-T·2023-11-24 17:29

机器学习第12天：聚类

文章目录机器学习专栏无监督学习介绍聚类K-Means使用方法实例演示代码解析绘制决策边界本章总结机器学习专栏机器学习_Nowl的博客-CSDN博客无监督学习介绍某位著名计算机科学家有句话：“如果智能是蛋糕

Nowl·2023-11-24 16:04

2019-10-12 webpack多文件入口

代码解析account工程中页面内容全部放在src文件夹下面，并且每一个页面单独一个文件夹。

lena_b870·2023-11-24 12:47

探秘互联网医院系统的技术内幕：代码解析与创新

本文将深入研究互联网医院系统的技术内幕，透过代码解析，揭示这些系统如何实现医疗服务数字化的伟大使命。

万岳科技·2023-11-24 09:15

web前端之音频可视化、音乐跟随、类型化数组、十六进制随机颜色、devicePixelRatio、createMediaElementSource、requestAnimationFrame

htmlJavaScriptcss前言私聊免费获取源码:MJ6825171、音频一定要正确，网络音频播放无声音，本地音频才可以2、酷狗下载的kgma格式音频不支持3、目前试了一下本地的mp3格式可以正常播放4、代码解析

蒙尸凶MJ682517·2023-11-24 07:17

ESP8266 + ws2812+MAX9814 实现远程控制氛围灯效果和律动功能（支持软件和小爱同学）

目录前言一、硬件篇1.1.材料准备二、代码篇2.1.安装环境2.1.1.安装ArduinoIDE2.1.2.安装esp8266SDK2.1.3.安装相应的库2.2.部分代码解析2.2.1.点灯科技的配置

随心所欲ing·2023-11-23 18:22

tshark libpcap模式代码解析

函数调用//初始化wtap、epan、wslog等，获取网卡intmain(intargc,char*argv[])//libpcap收包模式入口staticgbooleancapture(void)//创建子进程：调用dumpcap将lipcap抓的包写入PIPE//注册PIPE读端回调函数pipe_fd_cbgbooleansync_pipe_start(capture_options*cap

唐装鼠·2023-11-23 17:37

PTA 公路村村通思路分析及代码解析

PTA公路村村通一、前导1.需要掌握的知识2.题目信息二、解题思路分析1.题意理解1.1输入数据1.2输出数据2.思路分析（重点）三、具体实现1.弯路和bug2.代码框架（重点）2.1采用的数据结构2.2程序主体框架2.3各分支函数3.完整编码四、参考一、前导1.需要掌握的知识最小生成树，Prim算法2.题目信息题目来源：PTA/拼题A题目地址：公路村村通二、解题思路分析1.题意理解最小生成树问题

thexiaosi·2023-11-23 14:05

RK3588编解码之mpp解码demo解析：mpi_dec_test

1.简介mpi_dec_test是rockchip官方解码demo本篇文章进行mpi_dec_test的代码解析，解码流程解析2.环境介绍硬件环境：ArmSoM-W3RK3588开发板软件版本：OS：ArmSoM-W3Debian113

嵌入式Linux开发·2023-11-23 05:53

RKMPP硬编码之mpi_enc_test .c解析

一.简介mpi_enc_test是rockchip官方编码demo本篇文章进行mpi_enc_test的代码解析，编码流程解析二.环境介绍硬件环境：ArmSoM-W3RK3588开发板软件版本：OS：ArmSoM-W3Debian11

嵌入式Linux开发·2023-11-23 05:53

ArmSoM-RK3588编解码之mpp编码demo解析：mpi_enc_test

一.简介[RK3588从入门到精通]专栏总目录mpi_enc_test是rockchip官方编码demo本篇文章进行mpi_enc_test的代码解析，编码流程解析二.环境介绍硬件环境：ArmSoM-W3RK3588

ArmSoM·2023-11-23 05:40

PPO算法（附pytorch代码）

（3）GAE（GeneralizedAdvantageEstimation)三、代码代码解析：一、PPO算法（1）简介PPO算法是一种强化学习中的策略梯度方法，它的全称是ProximalPolicyOptimization

还有你Y·2023-11-23 01:17

LeGO-LOAM 复现（Ubuntu18.04、ROS Melodic、gtsam）

Autonomousvehicle杂谈_12一.写在前面上回书成功复现了LOAM的进阶版本-ALOAM，但其实还有一个更加进阶的版本-LeGOLOAM，这种方法与普通的LOAM相比，更改了特征点的提取形式

Demo_xxx·2023-11-22 04:11

狄克斯特拉算法(Dijkstra)详细解释

文章目录算法用途（目的）算法思想与本质图文解释代码解析算法用途（目的）狄克斯特拉算法的用途或者说是目的是计算单源最短路径。单源最短路径的意思是从一个点出发到另外一个点最为的容易.举个例子解释,

我还是忘不了·2023-11-21 15:32

（第14列）C语言：结构体变量做函数参数

实现的结果如下：话不多说，直接代码解析！

小黎的培培笔录·2023-11-21 14:24

二维码,条形码,四维码解析

二维码,条形码,四维码解析谷歌工具类代码解析用例生成二维码用例谷歌工具类目前最新版本已经有3.3.3了com.google.zxingcore3.3.0代码下面是导入的包怕导错importcom.google.zxing

一码归一码@·2023-11-21 12:09

浏览器事件循环原理 —— JS为何会阻碍渲染？

文章目录系列文章目录文章目录前言代码解析总结前言该文章作用于“web前端大师课”的学习笔记，附上课程链接。本章用一段代码来解释JS为何会阻碍渲染？

MatchaEmerald·2023-11-21 09:04

zkSync 代码解析

1.引言前序博客有：zkSync概览zkSync基本原理zkSync相关代码实现见：https://github.com/matter-labs/zksync2.zkSync基本架构zkSync的基本组成有：zkSyncsmartcontract：部署在以太坊网络上的Solidity智能合约，用于管理用户balances并验证zkSyncnetwork操作的正确性。Proverapplicatio

mutourend·2023-11-21 07:32

Python基础：错误和异常

1.语法错误（SyntaxError）语法错误，又称解析错误，是Python中常见的错误，主要是因为代码不符合Python语法规则而引起的错误，它们在代码解析阶段就会被检测，因此程序无法继续执行。

snail哥·2023-11-20 16:29

【笔记4-2】批处理脚本系列：创建编号0~99的100个文件

代码解析：1.for循环用于产生文件，“/l”参数表示循环在指定数值范围循环，范围即in后面的括号的内容，分别为起始值，步长，终止值2利用ech

离离茶·2023-11-20 14:10

浏览器渲染流程、css加载阻塞、js加载阻塞

加载阻塞浏览器渲染流程load事件与DOMContentLoaded事件js阻塞css阻塞浏览器渲染流程在探究阻塞关系之前，先说一下浏览器渲染流程解析html建立dom树解析css构建render树（将CSS代码解析成树形的数据结构

列队猫·2023-11-20 13:25

Polygon zkEVM zkROM代码解析（1）

1.引言前序博客有：PolygonzkEVMzkASM中的函数集合PolygonzkEVMzkASM语法PolygonzkEVMzkROM代码库为：https://github.com/0xPolygonHermez/zkevm-rom（以zkASM语言编写，为以太坊交易处理器）根据zkEVMAuditEducationSessions1/4-CircuitArithmetizationforZK

mutourend·2023-11-20 10:15

Polygon zkEVM zkROM代码解析（3）

1.引言PolygonzkEVMzkROM代码库为：https://github.com/0xPolygonHermez/zkevm-romzkROM的基本流程为：1）A：加载输入变量；2）B：设置batchstoragestate-tree：batchHash(oldStateRoot)&globalExitRoot；3）C：循环解析RLP交易；4）D：循环处理交易；5）E：batchasser

mutourend·2023-11-20 10:44

Polygon zkEVM Arithmetic状态机

1.引言前序博客有：PolygonzkEVMPIL编译器——pilcom代码解析PolygonzkEVMzkASM编译器——zkasmcomPolygonzkEVM中将某类特定的计算表示为状态机。

mutourend·2023-11-20 10:13

Polygon zkEVM PIL编译器——pilcom 代码解析

1.引言开源代码见：https://github.com/0xPolygonHermez/pilcom（JavaScript）pilcom为PolygonzkEVM的PIL（PolynomialIdentityLanguage）编译器。以test/examples下的arrays.pil代码为例：namespaceArrays2(2**16);polconstantd[2];polcommitc;

mutourend·2023-11-20 10:12

Polygon zkEVM节点代码解析

1.引言前序博客：PolygonzkEVM网络节点相关代码：https://github.com/0xPolygonHermez/zkevm-node（Go语言）PolygonzkEVM节点提供的主要服务模块有：1）JSON-RPC服务2）Sequencer服务3）Aggregator服务4）Synchronizer服务5）Broadcast服务2.JSON-RPC服务以太坊JSON-RPC接口与

mutourend·2023-11-20 10:11

Polygon zkEVM的pil-stark Fibonacci状态机代码解析

1.引言前序博客有：PolygonzkEVM的pil-starkFibonacci状态机初体验STARKsandSTARKVM:ProofsofComputationalIntegrity开源代码见：https://github.com/0xPolygonHermez/pil-stark（Javascript）中的test/sm_fibonacci/Fibonacci状态机，对应的序列为：1,2,

mutourend·2023-11-20 10:11

Java【网络编程2】使用 TCP 的 Socket API 实现客户端服务器通信(保姆级教学, 附代码)

套接字),TCP协议和UDP协议1,什么是Socket(套接字)2,浅谈TCP协议和UDP协议的区别和特点二、基于TCP协议的SocketAPI1,ServerSocket类2,Socket类三、逐行代码解析网络编程

灵魂相契的树·2023-11-20 08:20

Java【网络编程1】使用 UDP 的 Socket API 实现客户端服务器通信(保姆级教学, 附代码)

协议和UDP协议1,什么是Socket(套接字)2,浅谈TCP协议和UDP协议的区别和特点二、基于UDP协议的SocketAPI1,DatagramSocket类2,DatagramPacket类三、逐行代码解析网络编程

灵魂相契的树·2023-11-20 08:19

Vue-Element UI 组件使用经验，动态二维码生成，node.js 之使用 util 工具类发送请求，uniapp忽略路径中#，前端总结大杂烩，附代码解析（持续更新）

目录一、Vue-ElementUI1.表格el-table2.弹框3.按钮（预授权）4.组件template5.抽屉el-drawer6.动态生成二维码二、node.js1.node.js引入util.js工具类三、uniapp1.view标签2.onLoad(options)获取url路径上参数3.解决微信开发中H5路径中的"#"影响跳转一、Vue-ElementUI1.表格el-table@s

椎名寒影·2023-11-20 05:20

目标检测算法之常见评价指标(mAP)的详细计算方法及代码解析

一个经典例子是存在一个测试集合，测试集合只有大雁和飞机两种图片组成，假设你的分类系统最终的目的是：能取出测试集中所有飞机的图片，而不是大雁的图片。然后就可以定义：Truepositives:简称为TP，即正样本被正确识别为正样本，飞机的图片被正确的识别成了飞机。FalsePositives:简称为FP，即负样本被错误识别为正样本，大雁的图片被错误地识别成了飞机。Truenegatives:简称为T

残剑天下论·2023-11-19 17:28

2.4 SPP网络结构的原理和代码解析

一，原理在这里借鉴YOLOv5中的SPP/SPPF结构详解_tt丫的博客-CSDN博客的文章，该文章的原理解释很清楚，具体原理如下：1、SPP的应用的背景在卷积神经网络中我们经常看到固定输入的设计，但是如果我们输入的不能是固定尺寸的该怎么办呢？通常来说，我们有以下几种方法：（1）对输入进行resize操作，让他们统统变成你设计的层的输入规格那样。但是这样过于暴力直接，可能会丢失很多信息或者多出很多

YANQ662·2023-11-18 23:31

每日OJ题_剑指offer数组篇

目录剑指Offer39.数组中出现次数超过一半的数字代码解析1代码解析2剑指Offer05.替换空格代码解析剑指Offer39.数组中出现次数超过一半的数字LCR158.库存管理II-力扣（LeetCode

GR_C·2023-11-18 21:34

STM32开发（二十）STM32F103 片内资源 —— 低功耗模式代码解析

《上一篇》《主目录》《下一篇》文章目录一、基础知识点二、开发环境三、STM32CubeMX相关配置四、Vscode代码讲解睡眠模式代码实现停止模式代码实现待机模式代码实现五、结果演示一、基础知识点STM32F103内集成很多低功耗模式，本实验针对各种低功耗模式进行编程实现，在实战中详细了解低功耗。先来了解下低功耗知识点：低功耗模式解析准备好了吗？开

Bazinga bingo·2023-11-18 18:19

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