RangeImage

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

PCL 由点云生成深度图像

该函数如下：//saverangeImage//相关的头文件#include//保存深度图像#include//保存深度图像float*ranges=rangeImage.getRangesArray(
Tech沉思录·2023-12-23 00:06

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

PCL点云转RangeImage函数templatevoidRangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution
Tech沉思录·2023-11-26 03:10

【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之 创建RangeImage

二、RangeImage简介及代码解析1、Rang
水亦心·2023-11-26 03:40

PCL教程-可视化深度（距离）图像（range image）

原文链接：Howtovisualizearangeimage—PointCloudLibrary0.0documentationrangeimage：距离图像（rangeimage）的出现对视觉信息处理产生了变革性的影响
SOC罗三炮·2023-11-26 03:38

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深
Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

深度图像（DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题
非晚非晚·2023-11-26 03:05

【Range Image】 创建Range Image

范围图像在PCL中使用pcl::RangeImage类型表示，它包含了范围图像的像素数据以及相关的参数和方法。范围图像可以从点云数据中创建，并可以通
爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:33

深度图像

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像

深度图像深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
DDsoup·2023-11-11 02:22

从点云数据生成深度图像

二、PCL相关函数库所在头文件：#includePCL类RangeImage是一个工具类，用于在特定视角捕捉的3D场景。2.1函数：templatevoidpcl::RangeImage::cr
weixin_30466039·2023-10-12 21:45

pcl--第二节 深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同，并且可以互
zsffuture·2023-09-15 15:27

PCL入门（六）：深度图提取边界

目录1.深度图介绍2.深度图生成3.边界提取1.深度图介绍参考《02-深度图》深度图像（DepthImages）也被称为距离影像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像
wangxinRS·2023-09-13 20:19

深度图像Range Image

从点云创建深度图并显示函数原型RangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution
Scarlett2025·2023-07-19 17:35

聚类算法学习笔记（一）

EuclideanCluster[1]^{[1]}[1]SuperVoxel[1]^{[1]}[1]DepthCluster[1]^{[1]}[1]SLR:Scan-lineRun[1]^{[1]}[1]RangeImage-based
不废江河954·2023-06-07 12:15

5.深度图像

深度图像（DepthImages）也被称为距离影像（RangeImage），
Callmegodyu、·2023-01-30 02:15

无法从“boost::shared_ptr＜pcl::RangeImage＞”转换为“const std::shared_ptr＜const pcl::PointCloud＜pcl::PointWit

无法从“boost::shared_ptrpcl::RangeImage”转换为“conststd::shared_ptr”5.2可视化深度图像报错：源码：pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustomrange_image_color_handler
Amelie_11·2023-01-28 08:40

NeurIPS 2022 | FCOS-LiDAR：全卷积单阶段3D目标检测（沈春华团队）

一句话总结本文基于RangeImage图像提出了一种的简洁而有效的全卷积单阶段3D目标检测器FCOS-LiDAR，并提出模态卷积和用于解决RangeView下多帧融合的多轮距离视图投影机制，表明了基于R
自动驾驶之心·2023-01-10 07:39

Open3D-读取深度图

深度图像（DepthImages）也被称为距离影像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状。
归来空空·2023-01-06 08:55

Lego-LOAM文章详细解读

Lego-LOAM文章详解文章/代码下载地址一、框架概述（SystemOverview）二、Segmentation1.rangeimage2.地面点云分割3.不同类的分割4.保存的信息三、特征提取四、
SLAM小白菜·2023-01-01 23:44

SLAM中去除动态物体的部分方法（主要是视觉SLAM）

一.基于多分辨率的rangeimage1.RF-LIO:Removal-FirstTightly-co
wrotcat·2022-12-19 13:49

PCL——（8）从点云数据生成深度图像

文章目录一、深度图像的获取方法二、深度图像简介三、PCL中的模块RangeImage相关类的介绍3.1classpcl::RangeImage3.2classpcl::RangeImagePlanner3.3
一抹烟霞·2022-12-05 11:54

LeGO-LOAM代码阅读

文章目录整体流程ImageProjection.cpp程序流程转换点云消息类型找到每个扫描开始和结束的角度生成RangeImage标记地面点点云聚类点云发布其他函数空间分配函数allocateMemory
翡翠之幻·2022-11-28 03:50

【PCL自学：Range Images】深度图与点云数据的转换及其应用(持续更新)

PCL深度图一、什么是深度图二、点云转深度图PointCloud->RangeImage三、利用深度图提取点云边缘一、什么是深度图  目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法
斯坦福的兔子·2022-11-27 20:14

三维重建工具——pclpy教程之点云可视化

本教程代码开源：GitHub欢迎star文章目录一、CloudViewer1.使用CloudViewer2.使用PCLVisualizer后端（失败）二、可视化rangeimage三、PCLVisualizer1
薛定猫·2022-05-29 07:01

机器人学习--基于3D激光雷达数据的MCL全局定位

论文作者：XieyuanliChen,陈谢沅澧，导师德国弗雷堡大学的移动机器人大牛CyrillStachniss第一种方法：Range-MCL大概方法：作者将3Dlidar扫描的360度距离信息转变成rangeimage
Robot-G·2022-05-17 10:02

PCL点云库学习笔记（5）——深度图像

2.PCL中RangeImage类1）从点云中创建深度图像下面的程
张飞飞~·2022-03-28 15:21

PCL点云与深度图像

PCL点云与深度图像1RangeImage概念及相关算法1.1深度图像简介1.2PCL中RangeImage的相关类2从一个点云创建一个深度图像3从深度图像中提取边界4点云到深度图的变换与曲面重建  目前
Roar冷颜·2021-09-30 14:14

PCL系列——拼接两个点云

blog.xuezhisd.top邮箱：[email protected]系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage
xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件

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xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——如何逐渐地配准一对点云

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xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——读入PCD格式文件

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xuezhisdc·2020-09-10 21:59

深度图像计算三维点云

在PCL的库函数中是有关于深度图到点云数据之间的转化的函数，所以这里首先说清楚深度图像与点云之间的关系，1.深度图像（depthimage)也叫距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离
weixin_33937913·2020-07-28 18:04

PCL点云特征描述与提取（4）

如何从一个深度图像（rangeimage）中提取NARF特征代码解析narf_feature_extraction.cpp#include#include#include#include#include
weixin_34319374·2020-07-27 13:31

深度图像基础知识（一）

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
shine_cherise·2020-07-13 13:48

Stereo Matching文献笔记之（七）：《Spatial-Depth Super Resolution for Range Images》读后感~

1.相关概念我当时对“RangeImage”的理解有
迷雾forest·2020-07-09 00:06

对于深度图像的理解

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
nbxuwentao·2019-01-01 17:07

PCL 点云特征描述与提取

，现转载过来，再加上自己的理解，重新写了一遍，方便自己日后使用博客地址：http://blog.csdn.net/u013019296/article/或者参考另一篇博文：[PCL系列——从深度图像(RangeImage
Mr.deeplan·2018-07-10 15:23

三维计算机视觉（四）--关键点

RangeImage1.关键点，线，面关键点=特征点；关键线=边缘；关键面=foreground；上述三个概念在信息学中几乎占据了统治地位。
Eason.wxd·2017-09-30 15:28

【视觉-三维视觉技术-术语篇】三深度图像，点云数据

1深度图像与点云数据深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
苏源流·2017-07-03 16:16

PCL入门

Registration(注册)KdTree:k-dimensiontree(k维的树)OcTree(八叉树)Segmetation(分割)SampleConsensus(采样一致)Surface(表面)RangeImage
qq_25491201·2016-04-04 15:00

PCL系列——三维重构之移动立方体算法

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-04-01 09:00

PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法

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xuezhisdc·2016-04-01 09:00

PCL系列——三维重构之泊松重构

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xuezhisdc·2016-04-01 09:00

PCL系列——如何逐渐地配准一对点云

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xuezhisdc·2016-03-31 22:00

PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准

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xuezhisdc·2016-03-31 09:00

PCL系列——如何可视化深度图像

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xuezhisdc·2016-03-30 21:00

PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点

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xuezhisdc·2016-03-30 20:00

PCL系列——拼接两个点云

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xuezhisdc·2016-03-30 14:00

PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-30 10:00
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