LegoLOAM代码解析第10页

深度学习_6_实战_直线最优解_代码解析

问题描述：上述题目的意思为，人工造出一些数据点，对我们的模型y=Xw+b+∈进行训练，其中标准模型如下：其中W和X都为张量，我们训练的模型越接近题目给出的标准模型越好训练过程如下：人造数据集：说人话，自己利用代码随机创造一些有规律的点，组成点集类似这样：上述点集就服从正态分布：正态分布（也被称为高斯分布）是统计学中最常见的概率分布之一。它具有以下特征：1、均值（Mean）：正态分布具有一个均值，通

Narnat·2023-10-24 04:25

IntentServer源码解析

工作饱和度还好，所以算是加班时间可以做些自己的事情了，整理下源码相关的东西，知其然知其所以然，本文针对IntentServer源码进行解析，由于IntentServer代码量不大，所以接下来可能直接上代码解析

忘尘And·2023-10-23 21:35

04、Python 爬取免费小说思路

目录Python爬取免费小说思路代码解析爬取东西基本的四行代码：user-agent安装模块从bs4导入BeautifulSoup，查询某个标签开头的数据筛选遍历获取小说的章节名称每章小说的链接获取请求网址的响应获取小说的内容筛选内容整理内容爬取下载到指定文件夹完整代码

JH&&HANDSOME·2023-10-23 06:53

华为OD机试 -核酸检测人员安排（Java） | 机试题+算法思路+考点+代码解析【2023】

核酸检测人员安排分值：100分题目描述：在系统、网络均正常的情况下组织核酸采样员和志愿者对人群进行核酸检测筛查。每名采样员的效率不同，采样效率为N人/小时。由于外界变化，采样员的效率会以M人/小时为粒度发生变化，M为采样效率浮动粒度，M=N10%，输入保证N10%的结果为整数。采样员效率浮动规则：采样员需要一名志愿者协助组织才能发挥正常效率，在此基础上，每增加一名志愿者，效率提升1M，最多提升3M

程序小阳·2023-10-22 17:34

四旋翼部分代码解析（二）

2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的原理知识，就告诉我一下吧！include"Quadrotor.h"include"utils.h"includeQuadrotor::Quadrotor(){physics=RigidBody();prop_radius=0.0

Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

ArmSoM-RK3588编解码之mpp解码demo解析：mpi_dec_test

1.简介[RK3588从入门到精通]专栏总目录mpi_dec_test是rockchip官方解码demo本篇文章进行mpi_dec_test的代码解析，解码流程解析2.环境介绍硬件环境：ArmSoM-W3RK3588

ArmSoM·2023-10-22 15:23

STM32不使用 cubeMX实现外部中断

文章目录前言一、文件加入工程二、代码解析exti.cexti.hmain.c`注意`：总结前言实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5，cubeMX。

糖果罐子♡·2023-10-22 07:52

实现循环语音识别、合成简单封装

CYL_f78c·2023-10-21 22:03

最详细STM32,cubeMX外部中断

二、cubeMX配置外部中断三、自动生成的代码解析四、代码实现。总结前言实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5，cubeMX。实验目的：外部中断的意义，cubeMX配置和实现等。

糖果罐子♡·2023-10-21 21:59

Android -- EditText(三) 自动清空按钮的输入框

效果：代码解析：布局：(只要设置id，宽高就可以)应用：(与EditText使用相同)privateEditTextDelIconetDel;etDel=findViewById(R.

花追雨·2023-10-21 11:46

图论01-【无权无向】-图的基本表示-邻接矩阵/邻接表

文章目录1.代码仓库2.图的基本表示的比较3.邻接矩阵：Array和TreeSet3.1图示3.2Array主要代码解析3.3测试输出3.4使用TreeSet的代码4.邻接表：LinkedList4.1

大大枫·2023-10-21 05:45

YOLOv5代码解析—dataloader数据加载机制

1.什么是dataloader数据集加载器数据加载器dataloader处于硬盘的输入图片与YOLO神经网络之间。其存在的意义和目的：是降低对硬盘的访问频次。基本的方法是：批处理和缓存批处理：从硬盘中一次读取多个批次的多张图片文件到内存中，而不是一张一张图片的读取，批处理，避免了频繁的读取硬盘，缓解了高速的GPU网络处理与低速的硬盘文件读取之间速度上的不平衡。缓存：硬盘中的图片和标签是分开的，ca

菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

PIP模式详述

TaskRecord→activityreparent到newTask→newTaskreparent到pipstack→resumeFocusedStacksTopActivitive2、时序图3、相关代码解析

AmyTan小小燕·2023-10-20 19:16

【三维重建】DreamGaussian：高斯splatting的单视图3D内容生成（原理+代码）

-3D三、本文方法3.1生成式高斯splitting3.2高效的mesh提取3.3UV空间的纹理优化四.实验4.1实施细节4.2定性比较4.3定量比较4.4消融实验总结（特点、局限性）五、安装与使用、代码解析

杀生丸学AI·2023-10-20 13:14

运筹优化 | Python调用Gurobi求解线性规划 | 代码解析

需要求解的线性规划fromgurobipyimport*'''定义了一个线性松弛问题，并用Gurobi求解'''initial_LP=Model('initialLP')#定义变量initial_LP，调用Gurobi的Model，选择InitialProgramming（整数规划）模型x={}#创建一个空字典来存储决策变量foriinrange(2):#创建两个决策变量#下界lb为0，上界ub为

梨子串桃子·2023-10-20 08:13

Linux——使用命令行参数管理环境变量

命令行输入的指令：方法：代码如下：使用命令行参数获取并打印部分或者整体环境变量的方法：方法1：运行结果：方法2：使用外部链接environ:使用命令行参数获取用户在DOS命令行输入的指令：方法：代码如下：上方代码解析

橙予清的zzz~·2023-10-19 22:28

sylar高性能服务器-日志(P1-P6)代码解析+调试分析

文章目录一、整体结构二、LogEvent三、LogLevel四、LogFormatter五、LogAppender六、Logger七、调试7.1调试步骤7.2尝试使用gdb调试八、附录8.1log.h8.2log.cc8.3test.cc8.4Cmakelists.txt8.4Cmakelists.txt本篇文章主要针对一下sylar高性能服务器项目视频p1-p6的代码分析以及调试，大佬在讲课时基

madkeyboard·2023-10-19 00:32

sylar高性能服务器-日志(P7-P8)代码解析

文章目录p71.TabFormatItem2.init函数，对于{}内容的解析3.Util.h4.CmakeLists5.优化日志输出-流式输出p81.优化日志输出-格式化输出2.日志管理器3.单例模型设计测试(无调试步骤)P7P8两节视频新增内容不多，主要看下优化日志输出使用的宏函数。本次记录的内容比较简单，没有一步一步详细写出来，如果对P7之前的代码不存在问题，那么写到这里应该不会存在疑惑。同

madkeyboard·2023-10-19 00:32

sylar高性能服务器-配置(P9)代码解析+调试分析

文章目录一、代码解析1.1配置基类(ConfigVarBase)1.2配置参数类(ConfigVar)1.3配置管理类(Config)二、代码调试2.1SYLAR_LOG_INFO(SYLAR_LOG_ROOT

madkeyboard·2023-10-19 00:28

C++数据结构X篇_17_C++实现二叉树的非递归遍历（企业链表实现栈，利用栈的先进后出特点实现二叉树的非递归遍历）

文章目录1.二叉树的非递归遍历规则2.实现代码2.1代码解析2.2实现代码1.二叉树的非递归遍历规则我们先看看非递归遍历规则，还是同样的二叉树。

十月旧城·2023-10-18 23:54

使用pytorch训练DCGAN----贰(代码解析)

使用pytorch训练DCGAN(代码解析)上一篇：使用pytorch训练DCGAN----壹这里我使用的代码时pytorch官方提供的源码，然后根据DCGAN原论文分板块分析板块一导包from__future

Weach·2023-10-18 22:53

真小白，零基础Transformer代码解析

代码是参考CSDN博主,代码详解(Pytorch版)_@左左@右右的博客-CSDN博客_transformer代码同时参考b站up主【NLP从入门到放弃】的注解BERT代码(源码)从零解读【Pytorch-手把手教你从零实现一个BERT源码模型】_哔哩哔哩_bilibili目录数据构建数据集处理训练集测试集（希望transformer能达到的效果）把句子转为词库中词的数字序列转换为tensor自定

Austismes·2023-10-18 12:54

Faster RCNN源码解析之-RPN网络

Faster-RCNN的内容这里就不进行解析了不熟悉的推荐去这篇链接去看下方便后续代码解析一文读懂FasterRCNN网络结构如上图RPNregionproposalnetwork区域建议网络什么意思呢就是给后续

那时那月那人·2023-10-18 10:42

行人检测0-09：LFFD-源码无死角解析(4)-预测代码解析

以下链接是个人关于LFFD(行人检测)所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：17575010159相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！因为这是对我最大的鼓励。文末附带\color{blue}{文末附带}文末附带公众号−\color{blue}{公众号-}公众号−海量资源。\color{blue}{海量资源}。海量资源。行人检测0-00：LFFD-史

江南才尽，年少无知！·2023-10-18 10:10

Soft-NMS及官方代码解析

目录1.Soft-NMS原理解析2.官方代码解析1.Soft-NMS原理解析其中，re-sorcingfunction有线性和高斯两种形式：注意：线性Soft-NMS和NMS一样，需要设置iou阈值NtN_tNt

dekiang·2023-10-18 10:09

视觉slam十四讲第二版ch13代码解析

总体流程1.VO：：init初始化加载yaml参数文件前端、后端、建图、显示初始化2.初始成功开始RUNstep：读取图片，addframe：3.addframe：（1）双目初始化一.左图检测特征点二。右图光流跟踪特征点三.结合内外参，三角化生成世界坐标（2）跟踪track一.拿之前两帧的差距作为位姿，光流寻找前后两帧的对应点，二.g2o估计更新位姿三.内点数量少于阈值80，就当前帧设为关键帧，检

z504727099·2023-10-18 02:19

堆排序（Java实现）

目录堆排序简介堆排序基本思想堆排序的代码实现代码解析堆排序简介堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序，它的最坏，最好，平均时间复杂度均为O(nlogn)，它也是不稳定排序。

Time·2023-10-18 00:18

【三维重建】【深度学习】NeuS代码Pytorch实现--训练阶段代码解析(上)

【三维重建】【深度学习】NeuS代码Pytorch实现–训练阶段代码解析(上)论文提出了一种新颖的神经表面重建方法，称为NeuS，用于从2D图像输入以高保真度重建对象和场景。

牙牙要健康·2023-10-17 23:38

dvwa靶场File Inclusion全难度教程（附代码解析）

建议使用owaspbwa靶场可以不用搭建dvwa以及其他常用靶场，省去搭建靶场的困扰，但是此靶机靶场较老，并不建议使用owaspbwa下载地址：OWASPBrokenWebApplicationsProjectdownload|SourceForge.net注：owaspbwa的本机用户名root密码owaspbwa，记得看看靶机的ip方便以后使用。dvwa的用户名和密码都为admin（owasp

himobrinehacken·2023-10-17 21:02

【Android Compose】实现宜家双联列表

双联列表效果图代码解析主要矛盾性能问题：次要矛盾效果图!实现宜家双联列表00001.jpg?

Frms·2023-10-17 14:56

Android复杂页面代码拆分方法

代码解析：自定义一个容器类，重写onFinishInflate的回调方法，在此处实现用

BenChur·2023-10-17 10:06

维特智能六轴姿态传感器JY61P_stm32f1xx驱动代码解析

目录目录硬件准备/上位机直连代码驱动关于官方给出的示例代码功能及其走位1.怎样不依托代码验证传感器的某个功能是否有效或者能用？2.写寄存器的方式3.为什么不使用WIT私有协议中的关闭上电输出然后读寄存器的方式获得数据？4.为什么是50个字节的数据？5.关于休眠代码最终效果遗留问题2023-3-8更新（遗留问题解决）主控stm32F103RCT6（原子的ministm32）模块：维特智能JY61P串

椿湫致简·2023-10-16 17:48

《算法设计与分析》八皇后问题

2、代码解析（递归）步骤：分解为两个子问题，首先在第一行放置一个棋子，第二在其他安全的不被攻击的地方放第二个棋子，以此类推。结束条件：放完第八个棋子就结束了。

四块五同学·2023-10-16 03:26

Adaptive AUTOSAR架构介绍（9）

MATLABSimulinkAdaptiveAUTOSAR生成的代码解析：在simulink上生成的代码工程如图所示：providedinterface_common.hprovidedinterface_skeleton.h

艺多不压身_临危能救命·2023-10-14 23:39

Adaptive AUTOSAR架构介绍（10）

MATLABSimulinkAdaptiveAUTOSAR生成的代码解析：main.cpp进程创建，信号，管理等生成constara::core::ResultinitStatus{ara::core:

艺多不压身_临危能救命·2023-10-14 23:09

从Leetcode87--扰乱字符串说说动态规划与递归

从Leetcode87–扰乱字符串说说动态规划与递归文章目录从Leetcode87--扰乱字符串说说动态规划与递归前言一、Leetcode87二、代码解析lru使用三、对递归和动态规划的一些思考总结前言从

kingsley的代码日记·2023-10-14 22:45

ESP32开发--给模块连上网络

ESP32的一键配网与Airkiss配网ESP32使用NVS存储数据ESP32一键配网+自动重连ESP32之Cmake的介绍与组件的添加ESP32之为配网模式添加按键和指示灯本文目录一.官方模块联网的步骤二.代码解析一

啤酒大大·2023-10-14 19:41

最详细STM32,cubeMX 按键点亮 led

二、cubeMX配置工程自动生成代码解析三、读取引脚电平函数四、按键为什么要消抖如何消除消抖五、实现按键控制LED总结前言实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5，cubeMX。

糖果罐子♡·2023-10-14 05:02

Apache Atlas数据治理开源项目源代码解析

ApacheAtlas版本号：2.0.0从官方网站下载ApacheAtlas2.0.0版本源代码，用开发工具（如IntelliJIDEA）打开。根目录结构一、3party-licenses第三方组件许可，可以看出Atlas主要用到的第三方技术组件，绝大部分是前端技术组件，janusgraph和titan是图数据库组件，JanusGraph是Titan的继承者，老版本用的是Titan，新版本是用的J

tomalun·2023-10-13 18:17

FastInst: A Simple Query-Based Model for Real-Time Instance Segmentation 代码解析

FastInst:ASimpleQuery-BasedModelforReal-TimeInstanceSegmentation在自己的数据集上训练1首先将数据集改为coco的实例分割格式在detectron2/data/datasets/builtin.py目录下，将我的数据集名称加入到字典中_PREDEFINED_SPLITS_COCO["coco"]={"coco_2014_train":(

举焰·2023-10-13 05:08

【JDBC系列】- 扩展提升学习

文章目录扩展提升学习简介1、获取自增长主键回显(1)、操作过程(2)、代码(3)、代码解析2、批量插入数据优化优化前优化后3、事务事务的概念在JDBC中操作事务简介上一两篇文章介绍了jdbc的使用过程以及

一个有梦有戏的人·2023-10-13 03:14

Python黑客攻防（一）屏幕窃取

2.代码解析。截图函数time.sleep()表示休眠这里为5，表示代码暂停5秒，该函数每5秒就截一张图在D盘中覆盖保存。#截

肥胖喵·2023-10-12 16:09

创建简单的图片轮播效果

代码解析：HTML结构部分：代码中的HTML部分定义了一个div容器，用于容纳轮播图和控制按钮。轮播图使用img标签，通过src属性引用各个图片文件。

Growing Hacker·2023-10-12 05:08

【技术追踪】SAM（Segment Anything Model）代码解析与结构绘制之Prompt Encoder

SegmentAnything 代码：https://github.com/facebookresearch/segment-anything 上一篇：【技术追踪】SAM（SegmentAnythingModel）代码解析与结构绘制之

风巽·剑染春水·2023-10-12 00:40

L14D6内核模块编译方法

一、内核模块基础代码解析一个内核模块代码错误仍然会导致的内核崩溃。

socket()·2023-10-11 23:15

SM3_CNC,轴组，G代码解析，CNC运动控制

核心：AXIS_REF_SM3主要是解析G代码到空间坐标【笛卡尔坐标系】。SM3_CNC库，主要做了空间坐标到电机位置的关系相互转换。因为机械如果是三脚架，那3个电机插补运动才能走出直线。SMC_TRAFO_Tripod(FB)还有带刀片旋向的【裁布机】SMC_TRAFO_GantryCutter3(FB)以龙门架为例：龙门架系统Gantrysystems【电机位置到坐标】SMC_TRAFOF_5

cfqq1989·2023-10-11 22:25

学习OpenGL（一）：绘制三角形

目录引言代码示例代码解析初始化绘制本系列文章主要是记录学习OpenGL的过程，旨在驱动学习理解OpenGL，最终达到能够使用相关接口解决实际项目问题，学习流程参考《LearnOpenGL》。

Arui丶·2023-10-11 13:28

XSS跨站脚本攻击之 pikachu 靶场练习

XSS漏洞测试形成XSS漏洞的主要原因是程序对输入和输出没有做合适的处理，导致“精心构造”的字符输出在前端时被浏览器当作有效代码解析执行从而产生危害。

Goodric·2023-10-10 18:22

Uboot 2015 代码解析6 main_loop

从board_init_r跳转到main_loop完成uboot最后工作:命令行解析,启动kernel。简介main_loop主要做了1.命令行解析初始化。2.进入命令行解析函数cli_loop();3.启动kernel。代码注释/*WecomehereafterU-Bootisinitialisedandreadytoprocesscommands*/voidmain_loop(void){co

JOJO___·2023-10-10 02:39

WEB漏洞-逻辑越权之登录脆弱及支付篡改

Cookie脆弱点验证例子：代码解析：当用户访时，把co

深白色耳机·2023-10-10 00:50

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