Library(PCL) 第12页

软件开发指南——GUI 开发方案推荐

1.LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)适用场景：嵌入式设备、资源受限环境优势：专为嵌入式设计的开源GUI库，内存占用极小（最低仅需64KBRAM）支持触摸屏、硬件加速

小叮当⇔·2025-04-21 07:13

基于vite创建的react18项目的单元测试

1、下载依赖在vscode终端输入以下命令：npminstall--save-devvitest@testing-library/react@test

追梦吗喽·2025-04-21 06:07

Qt配置PCL

参考博客：参考1参考2参考3参考4Qt配置PCL的过程稍微比较繁琐，但是只要多尝试也是可以实现的，在我配置的过程中以上4个方法对我的作用比较大，在此记录下。

Meteor的笔记·2025-04-21 04:59

pcd点云文件格式转csv、txt、ply格式

目录概述pcd转csvpcd转txtpcd转ply概述pcd文件格式是点云的一种常用存储格式，而有的时候我们可能需要需要将pcd的点云格式转换成其他格式，例如csv，txt或者ply等，这里可以用pcl

天水幼麟·2025-04-21 04:58

探索生物信息学的未来：Rust-Bio 库

探索生物信息学的未来：Rust-Bio库rust-bioThislibraryprovidesimplementationsofmanyalgorithmsanddatastructuresthatareusefulforbioinformatics.Allprovidedimplementationsarerigorouslytestedviacontinuousintegration

富嫱蔷·2025-04-21 03:52

【Mac】MacOS如何显示隐藏的文件或文件夹

隐藏文件默认不显示的原因1.保护系统文件的安全性macOS操作系统有许多对系统正常运行至关重要的文件和文件夹，这些文件通常存放在隐藏的系统目录中（如/System和/Library）。

省点时间Win和M站·2025-04-21 01:10

2024最新 Docker 国内可用镜像源仓库地址(11月26更新)

defaultKeepStorage":"20GB","enabled":true}},"experimental":false,"registry-mirrors":["https://docker.hpcloud.cloud

Sc Turing·2025-04-21 01:06

C#中PUT和POST上传文件

HttpClient中上传文件上一篇主要是提到了HttpClient帮助类，这次针对于上传文件进行补充，仅做记录publicstaticstringHttpUploadFile(stringurl,stringpath

公子公子~·2025-04-21 00:04

BT-Basic函数之首字母F

BT-Basic函数之首字母F文章目录BT-Basic函数之首字母Ffabonfaildevicefaon/faofffindlibraryfindpinsfindtestjetprobesfindvtepprobesfirstpassyieldfixturelock

可可南木·2025-04-20 22:48

ggplot2绘制单列热图+显著性注释

pwd=tv7j提取码:tv7j#加载R包library(ggplot2)#CreateElegantDataVisualisationsUsingtheGrammarofGraphics#加载数据df

qqqqqrc·2025-04-20 22:44

PCL笔记四：k-d tree和八叉树；近邻搜索；半径搜索；体素内搜索；空间变化检测；

PCL中k-d

逍遥郎wj·2025-04-20 13:53

PCLPY 八叉树使用详解：实现高效三维点云数据处理

在三维点云数据处理中，八叉树是一种常用的空间划分方法，可以将点云数据快速地分割成多个小块，在进行诸如拾取、聚类、分割等操作时，可以大大提高计算效率，本文将介绍如何使用PCLPY中的八叉树实现高效的三维点云数据处理

程序员杨弋·2025-04-20 13:23

【PCL】Octree (八叉树) 模块介绍和代码示例

1.2Octree模块的主要功能PCL中的Octree模块提供了以下主要功能：点云的压缩与解压缩：通过O

AI大权·2025-04-20 13:52

DsExcel, previously GcExcel for Java 8.0.5

DsExcelAJavaExcelSpreadsheetAPIlibraryisaprogramminginterfaceallowingJavadeveloperstoprogrammaticallycreateandmanipulateExceldocumentsatscale.DocumentSolutionsforExcel

sdk大全·2025-04-20 11:38

C++ 容器类＜vector＞

简介C++标准库（StandardTemplateLibrary,STL）是C++的一个重要组成部分，它提供了一组通用的模板类和函数，用于处理数据集合。是STL中的一个容器类，用于存储动态大小的数组。

bloxd yzh·2025-04-20 09:27

C++实现简易俄罗斯方块小游戏

这个实现会使用C++和一个简单的图形库——如SFML（SimpleandFastMultimediaLibrary），这是一个非常适合游戏开发的跨平台图形库。

LQS2020·2025-04-20 05:26

C++面试八股-STL（vector）

1.vector原理介绍vector是一种内存连续的、可动态改变自身存储大小的可变数组，其属于C++标准模板库（standardtemplatelibrary，STL），使用vector需包含头文件。

想个什么名字好呢？·2025-04-19 17:36

PDF转excel+json ，vue3+SpringBoot在线演示+附带源码

在线演示地址：Vite+Vuehttp://www.xpclm.online/pdf-h5源码gitee前后端地址：javapdfexcel:javaPDF转excelhttps://gitee.com

云只上·2025-04-19 16:02

利用VHDL读写file文件

libraryieee;usestd.textio.all;useieee.std_logic_textio.all;useieee.std_logic_1164.all;useieee.std_logic_unsigned.all

weixin_30664539·2025-04-19 14:15

开源项目推荐：lua-resty-http - 强大的HTTP客户端库

娄筝逸·2025-04-19 12:58

Unity AssetStore资源下载PackManager存储位置

2.macOS系统路径：~/Library/Unity/AssetStore-5.x（通过Finder访问时，可按下Command+Shift+G直接输入路径）。3.Linux系统路径：~/.l

烧火大爷·2025-04-18 19:18

科研绘图系列：R语言单细胞数据常见的可视化图形

文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理图1图2图3图4图5图6系统信息参考介绍单细胞数据常见的可视化图形因为本教程是单细胞数据，因此运行本画图脚本需要电脑的内存最少32Gb加载R包library

生信学习者1·2025-04-18 11:17

C++ STL教程（1）STL简介

STL（StandardTemplateLibrary），即标准模板库，是一个具有工业强度的，高效的C++程序库。

奇妙之二进制·2025-04-18 07:54

C#开源汇总

开源汇总商业协作和项目管理平台-TeamLab网络视频会议软件-VMukti驰骋工作流程引擎-ccflow【免费】正则表达式测试工具-Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET

weixin_34106122·2025-04-18 00:10

PCL 自动计算重叠率的Trimmed-ICP实现点云精配准

目录一、算法原理1、原理概述2、重叠率计算3、参考文献二、代码实现三、结果展示PCL自带的Trimmed-ICP算法需要手动设置重叠率，本文对算法进行改进实现自动计算重叠率。

点云侠·2025-04-17 18:32

每天记录一道Java面试题---day38

说说类加载器双亲委派模型回答重点AppClassLoader的父加载器是ExtClassLoader，ExtClassLoader的父加载器是BootStrapClassLoader。

Mr.每天进步一小步·2025-04-17 17:28

每天记录一道Java面试题---day37

Java中有哪些类加载器回答重点BootStrapClassLoader是ExtClassLoader的父类加载器，默认负责加载%JAVA_HOME%/lib下的jar包和class文件。

Mr.每天进步一小步·2025-04-17 17:28

java程序发送异步http请求

方法一：使用Java11+内置的HttpClient（推荐）Java11引入了新的HttpClient支持异步请求，无需第三方依赖。

zru_9602·2025-04-17 16:19

Stripe PHP 客户端库使用指南

StripePHP客户端库使用指南stripe-phpPHPlibraryfortheStripeAPI.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stripe-php1

仰钰奇·2025-04-17 14:38

AWS Solutions Constructs快速入门与实战指南

AWSSolutionsConstructs快速入门与实战指南aws-solutions-constructsTheAWSSolutionsConstructsLibraryisanopen-sourceextensionoftheAWSCloudDevelopmentKit

宣昀芊·2025-04-17 09:06

Java HTTP Client API详解

JavaHTTPClientAPI详解Java的HTTP客户端API经历了多次演进，从早期的HttpURLConnection到第三方库如ApacheHttpClient，再到Java11引入的标准HttpClient

博刻·2025-04-17 07:20

Gateway结合Nacos使用！！！

com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.bootstarp.yml配置文件如果Nacos中配置使用yaml格式，一定要在这里配置file-extension：yamlspring:application:name:gateway-appcloud

明天更新·2025-04-17 01:38

Xcode 15 file-write-create

//Sandbox:rsync.samba(2026)deny(1)file-write-create/Users/linsen/Library/Developer/Xcode/DerivedData/

wumu_Love·2025-04-16 23:29

提取人脸——OpenCV

PIL（PythonImagingLibrary）和ImageTk：用于处

芜蓼·2025-04-16 20:06

在android的JNI中调用第三方 so文件的android.mk配置

CLEAR_VARS)#定义cryptoauthLOCAL_MODULE:=cryptoauthLOCAL_SRC_FILES:=libcryptoauth.soinclude$(PREBUILT_SHARED_LIBRARY

it_rober·2025-04-16 18:53

【ARM】解决MDK在打开工程的时候提示CMSIS的版本不对问题

Pack包中打开一个示例工程，打算熟悉一下对应芯片的功能和软件的功能，但是，打开软件后，在构建信息输出框中提示：“Error#552:Component'ARM::CMSIS:RTOS2:KeilRTX5:Library

亿道电子Emdoor·2025-04-16 17:18

Vue快速入门

Library库，本质上是一些函数的集合。每次调用函数，实现一个特定的功能，接着把控制权交给使用者代表：jQueryj

陈暗暗·2025-04-16 10:31

Vue开发入门

Library库，本质上是一些函数的集合。

-童梦·2025-04-16 10:01

AI Agent开发大全第二十二课-生产级全动态MCP代码长什么样？

开篇经过了之前两篇《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPServer）》和《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPClient）》我们掌握了MCPServer和MCPClient在生产环境即基于Http

TGITCIC·2025-04-16 03:15

AI Agent开发大全第二十六课-再通过复杂案例来看MCP的“热插拨”机制及应用场景如何

_tgitcicagent开发大全-CSDN博客》最后，我们留了一道作业：留一道课后作业为了加深影响我们留了一道课后作业：当前例子中的mcpserver和mcpclient是一个参数的输入的，如果mcpserver

TGITCIC·2025-04-16 03:15

001 TiDB单机版安装

使用TiUPPlayground快速部署本地测试环境注：本教程本地测试环境部署,若单机模拟集群部署，请参考：使用TiUPcluster在单机上模拟生产环境部署步骤基础环境配置基础配置安装yum源curl-o

wz_131486·2025-04-15 17:12

前端面试宝典总结4-手搓代码JavaScript（场景篇）

functiondeepClone(obj,hash=newWeakMap()){if(obj==null)returnobj;//处

水煮白菜王·2025-04-15 15:29

PCL 基于SAC_IA算法(Sample Consensus Initial Alignment)的点云配准方法 [附完整的C++实现代码]

目录一、算法概述二、算法原理三、应用场景及优缺点四、代码实现一、算法概述 SAC_IA算法（全称是"SampleConsensusInitialAlignment"）是一种经典的点云配准算法。它主要用于解决点云数据之间的初始对齐问题，为后续的精确配准提供良好的初始位置和方向。二、算法原理实现方法：首先，从两个点云中随机选取少数点对，计算出对应点对之间的刚性变换，然后将变换后的一个点云与另外一个点

自动驾驶探索站·2025-04-15 09:21

pcl中ransac提取直线_PCL采样一致性算法（各种模型的分割）

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对，分割出处在模型上的点集，PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC）为核心，

weixin_40009099·2025-04-15 09:21

PointCloudLib SAC-IA算法实现点云粗配准 C++版本

测试效果简介采样一致性SAC_IA（SampleConsensusInitialAlignment）初始配准算法是一种在点云处理中广泛使用的技术，尤其在PCL（PointCloudLibrary）库中得到了实现

黄晓魚·2025-04-15 09:48

点云处理中阶 Sample Consensus（二）

目录一、深入理解RSNSAC二、RANSAC的缺点三、PCL中常用的SampleConsensus算法四、参考资料一、深入理解RSNSACRANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”（随机抽样共识或采样一致性

哦里哦里哦里给·2025-04-15 09:48

推荐项目：AMGCL - 高效解大稀疏线性系统的利器

裘晴惠Vivianne·2025-04-15 08:42

第十九讲 XGBoost 二分类模型案例（遥感数据识别玉米与小麦地块）

#加载所需包library(dplyr)library(ggplot2)library(xgboost)library(c

Chh0715·2025-04-15 08:40

数据处理：分半提琴图

导入excel文件install.packages("xlsxjars")install.packages("rjava")library("readxl")r<-read_xlsx(