粗配准

软考架构-面向服务的架构风格

2、特征可从企业外部访问、随时可用（服务请求能被及时响应）、粗粒度接口（粗粒度提供一项特定的业务功能，细粒度服务代表技术构件的方法）、服务分级、松散耦合（服务提供者和服务使用者分离）、可重用的服务及接口设计管理

zyhJhon·2025-03-08 23:03

面向服务的架构风格

它强调服务的粗粒度和松耦合，服务之间通过

Dragonlongbo·2025-03-08 22:40

ANTs - Registration整理

antsRegistrationANTSandantsRegistrationShrinkfactorsSmoothingAffineregistrationAnatomyofanantsRegistrationcall介绍:配准算法

努力减肥的小胖子5·2025-02-28 17:17

CSS—盒模型(3分钟结合示例精通盒模型)

矩形有大有小，边有粗有细，离HTML四周的边距有近有远。在HTML里面，一个盒子的大小，边的粗细，离四周的距离这都是盒模型的组成要素。我们以边为分界线，把一个盒模型分为"

海晨忆·2025-02-27 23:18

DeepSeek热潮下的“同质化困局”与破局之道

2025年的竞标现场：个个都喊“DeepSeek”想象一下，2025年的某个竞标会，四五家数据分析公司围着一个大客户，争得脸红脖子粗。

Hello kele·2025-02-26 22:30

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

preview_220624,Day08_DM层建设实战,

DM名称：数据集市层DataMarket功能：基于DWS层日统计宽表，上卷出周、月、年等统计宽表，即粗粒度汇总。解释从理论层面来说，数据集市是一个小型的部门或工作组级别的数据仓库。

啊六六六·2025-02-26 04:51

图像配准的方法

迄今为止，在国内外的图像处理研究领域，已经报道了相当多的图像配准研究工作，产生了不少图像配准方法。总的来说，各种方法都是面向一定范围的应用领域，也具有各自的特点。

wangtaohappy·2025-02-25 14:12

TMI‘24 | 注意力感知的非刚性图像配准加速磁共振成像

论文信息题目：Attention-AwareNon-RigidImageRegistrationforAcceleratedMRImaging注意力感知的非刚性图像配准加速磁共振成像作者：AyaGhoul

小白学视觉·2025-02-24 17:11

simpleITK - Registration - SimpleITKv4配准配准改进

文章目录通过配准改进配准：手动定位自动定位半自动定位加载数据手动地标定位配准（手动地标定位）家庭作业：半自动地标定位配准（半自动地标定位）回答以下问题：通过配准改进配准：此笔记故意缺少代码，这是使用SimpleITK

努力减肥的小胖子5·2025-02-24 13:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

第八章医学图像的配准和融合

第八章医学图像的配准和融合一概述根据医学图像所提供的信息可将图像分为两类：解剖结构图像和功能图像。

数据分析能量站·2025-02-24 06:24

图像信息的配准和融合

第八章医学图像的配准和融合一概述根据医学图像所提供的信息可将图像分为两类：解剖结构图像和功能图像。

数据分析能量站·2025-02-24 06:24

冠军算法变体合集再上新！具有新的变异策略和外部归档机制的改进LSHADE-SPACMA算法

1简介算法提出了一种用于数值优化和点云配准的LSHADE-SPACMA（mLSHADE-SPACMA）的修改版本。首先，提出了一种精确的消除和生成机制，以增强算法的局部开发能力。

群智能算法小狂人·2025-02-21 23:40

视觉分析之边缘检测算法

其缺点是对边缘的定位不太准确，提取的边缘线条较粗。importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取图像img=cv.im

Erekys·2025-02-21 09:42

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。

后端架构魔术师·2025-02-18 01:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

目录前言国内外研究现状传统牙齿配准点云配准2牙齿数据的深度学习点云配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2

格图素书·2025-02-15 12:01

先进制造aps专题二十七西门子opcenter aps架构分析

达索quintiq从技术的层面，西门子aps是不如sapapo的，但是西门子aps是西门子数字化工厂产品的核心，有很多特色，所以分析西门子aps主要分计划器和排产器两个部分计划器制定中长期计划，也就是粗排产

lijianhua_9712·2025-02-14 05:56

STM32自学记录

上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩，安利一下。

nora___·2025-02-10 23:42

coarse-to-fine(1) CF-DRNet

Coarse-to-fineclassificationfordiabeticretinopathygradingusingconvolutionalneuralnetwork使用卷积神经网络对糖尿病视网膜病变分级进行从粗到细的分类

momoka9·2025-02-10 05:39

智媒体生产力

日常场景、多样主题的汇聚，从粗

星尘幻宇科技·2025-02-09 22:20

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.

点云兔子·2025-02-08 15:01

Spark基础【RDD依赖关系--源码解析】

文章目录一RDD依赖关系1RDD血缘关系2RDD依赖关系3RDD阶段划分4RDD任务划分一RDD依赖关系1RDD血缘关系相邻两个RDD之间的关系，称之为依赖关系，多个连续的依赖关系称之为血缘关系RDD只支持粗粒度转换

OneTenTwo76·2025-02-03 21:52

MarkDown 语法学习

###四级标题####五级标题#####六级标题######横线–***---___*字型–斜体:**粗体:****斜粗体******HTML斜体:HTML粗体:HTML粗斜体:引用–>>>>>>...

2501_90252715·2025-02-02 19:00

char和varchar的区别、varchar(?)中问号部分的含义、索引的作用

最大长度为255个字符优点：效率高，在涉及索引和排序时缺点：占用空间使用场景：存储密码的md5值容易想到，存储固定长度的值时适合用charvarchar可变长度，只占用实际存储粗的字符串长度加上一个到两个字节

因特麦克斯·2025-02-02 07:00

MixRec: Heterogeneous Graph Collaborative Filtering

UnknownBody·2025-02-01 22:04

模型高效推理--剪枝基础

文章目录一、剪枝基础1.剪枝定义2.剪枝时机二、剪枝的分类1.按照剪枝粒度分类(粗➡️细)A.结构化剪枝a.隐藏层剪枝（LayerPruning）b.通道剪枝（ChannelPruning）c.卷积核剪枝

绒绒毛毛雨·2025-02-01 05:16

图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。

3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

verilog Matlab GPS C/A码发生器.

1.C/A码简要介绍GPS卫星信号包括载波信号、测距码和数据码．其中的测码粗码即C／A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外，还由于其具有码长短，易于捕获的特点而作为GPS卫星信号的捕获码

today_typ·2025-01-30 08:21

python列表与字典

replace方法会对全局进行搜索和替换，但是不会改变原始的字符串，而是会创建一个新的字符串作为结果【字符串的不可变性】字典是一种映射（mapping），是一个其他对象的集合，但是通过键而不是通过相对位置来存粗的

Gadus_·2025-01-29 22:46

【计算机硬件】科普五类、六类、七类网线的区别

版本越高，线径越粗，传输速率越快。五类线：超五类用于语音传输和最高传输速率为100Mbps的数据传输，主要用于100BASE-T和10BASE

AI云极·2025-01-27 00:39

超分辨率体积重建实现术前前列腺MRI和大病理切片组织病理学图像的3D配准

摘要：磁共振成像（MRI）在前列腺癌诊断和治疗中的应用正在迅速增加。然而，在MRI上识别癌症的存在和范围仍然具有挑战性，导致即使是专家放射科医生在检测结果上也存在高度变异性。提高MRI上的癌症检测能力对于减少这种变异性并最大化MRI的临床效用至关重要。迄今为止，这种改进受到缺乏准确标注的MRI数据集的限制。通过接受根治性前列腺切除术的患者数据，可以将切除前列腺的数字化组织病理学图像与术前MRI进行

CVer儿·2025-01-24 07:13

SOA概览

SOA是一种架构模型，它可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件

qin87·2025-01-23 03:38

如何进行cad地理配准_如何对扫描图片进行ArcGIS配准？

首先，插入底图可以各种格式尽量要求清晰度高吉林莫莫格国家级保护区功能区划图下面进行地理配准，配准时确定地图图例，右键工具栏选出地理配准去掉自动校正左键点一下后右键我这个图是1：100000的比例尺所以以米为单位应该这

weixin_39604276·2025-01-22 01:20

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

厦门自由行之第一天:

厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！

大苏子在广漂·2024-09-16 08:41

有心栽花花不发，无心插枝枝发芽

记不得曾经在哪里看过，说迎春花很好种植，只要捡略粗的枝条，随便插在花盆里，按时浇浇水就能成活。我也想试一试。回家找了个小花盆，将捡来的枝条剪成几小节，将盆插满。放在了阳台的一个角落里。说实话，我没太在

幽默静好·2024-09-16 03:48

俏皮的小狗狗

他还有一条又粗又有劲的尾巴，走路的时候一翘一翘的，有时还摆尾巴呢！他就像童话中的潇洒的狗王子，又俏皮又可爱，还很英俊，我非常喜欢他。

三3班_张诗雅_张诗萱·2024-09-15 23:34

魔力感恩（第十六期第6天）

感谢[爱心]2、我非常感谢先生先生工作认真，讲究生活品质，注意生活细节，却也能包容我的“粗矿”（哈哈，这是他给我的评价）。很幸运此生能遇见。

爱之旅心理孙建芳·2024-09-15 09:54

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

辟谷日记(第五天2020.03.27)

铁棍山药细长，淮山药粗。虽然粗，但不压称。铁棍山药细长弹，但拿着沉甸甸的。据说铁棍的药用价值很大。身体变化今天发现皮肤光了，脸小了，并且腿和肚子都瘦了。自我感觉良好。今天服气，又有些流鼻涕。

睢静波1·2024-09-14 06:30

计算机网络基础2-网络设备

网络设备中继器中继器：在一种网络中，每一网段的传输媒介均有其最大的传输距离，如细缆最大网段长度为185m,粗缆为500m,双绞线为100m,超过这个长度，传输介质中的数据信号就会衰减。

一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

洛丽塔是我的生命之光，欲望之火，同时也是我的罪恶，我的灵魂。

昨晚看完库布里克拍的《洛丽塔》，十分压抑，唏嘘、喘粗气。我关注的不是洛丽塔——是否这只是一段“一树

盲观·2024-09-13 21:33

唐山打人事件

看到这些五大三粗的壮汉，去围攻一个单薄的女士，仅仅是因为你去拦别人的腰，拒绝你的侵犯，你就恼羞成怒，不顺从就打的你哭爹喊娘。这是什么心态？什么行为。极端的

微微倾城·2024-09-13 06:02

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