粗配准

厦门自由行之第一天:

厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！

大苏子在广漂·2024-09-16 08:41

有心栽花花不发，无心插枝枝发芽

记不得曾经在哪里看过，说迎春花很好种植，只要捡略粗的枝条，随便插在花盆里，按时浇浇水就能成活。我也想试一试。回家找了个小花盆，将捡来的枝条剪成几小节，将盆插满。放在了阳台的一个角落里。说实话，我没太在

幽默静好·2024-09-16 03:48

俏皮的小狗狗

他还有一条又粗又有劲的尾巴，走路的时候一翘一翘的，有时还摆尾巴呢！他就像童话中的潇洒的狗王子，又俏皮又可爱，还很英俊，我非常喜欢他。

三3班_张诗雅_张诗萱·2024-09-15 23:34

魔力感恩（第十六期第6天）

感谢[爱心]2、我非常感谢先生先生工作认真，讲究生活品质，注意生活细节，却也能包容我的“粗矿”（哈哈，这是他给我的评价）。很幸运此生能遇见。

爱之旅心理孙建芳·2024-09-15 09:54

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

辟谷日记(第五天2020.03.27)

铁棍山药细长，淮山药粗。虽然粗，但不压称。铁棍山药细长弹，但拿着沉甸甸的。据说铁棍的药用价值很大。身体变化今天发现皮肤光了，脸小了，并且腿和肚子都瘦了。自我感觉良好。今天服气，又有些流鼻涕。

睢静波1·2024-09-14 06:30

计算机网络基础2-网络设备

网络设备中继器中继器：在一种网络中，每一网段的传输媒介均有其最大的传输距离，如细缆最大网段长度为185m,粗缆为500m,双绞线为100m,超过这个长度，传输介质中的数据信号就会衰减。

一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

洛丽塔是我的生命之光，欲望之火，同时也是我的罪恶，我的灵魂。

昨晚看完库布里克拍的《洛丽塔》，十分压抑，唏嘘、喘粗气。我关注的不是洛丽塔——是否这只是一段“一树

盲观·2024-09-13 21:33

唐山打人事件

看到这些五大三粗的壮汉，去围攻一个单薄的女士，仅仅是因为你去拦别人的腰，拒绝你的侵犯，你就恼羞成怒，不顺从就打的你哭爹喊娘。这是什么心态？什么行为。极端的

微微倾城·2024-09-13 06:02

紧箍

猪八戒哼着粗气，打着酒嗝。口中大喊，随后又是一阵歌声响起：“酒肉穿肠过，佛祖心中留……”沙僧靠在自己的月牙铲上，默默吃着刚从前山人家化来

Dark墨明·2024-09-13 03:59

《随园诗话》学习与译注

粗才每轻轻读过。吴竹桥太史亦有句云：“人影水中随。”译注李商隐咏《柳》诗：堤坝向远处延伸而柳树沿河而生似有不舍之意始终伴随。真是写出了柳树的魂魄啊。

意趣与刺点·2024-09-12 16:50

计算机视觉——第三章图像拼接

计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接

JMU15980999055·2024-09-12 14:22

护肤基石——补水

当肌肤表层（即角质层）水分达到15-20%时，含水量充足，皮肤柔软光滑，富有弹性；水分含量低于10%时，皮肤干燥粗

依素周周·2024-09-12 13:17

忧遁草（鳄嘴花）的营养价值

4.特点是维生素C、粗蛋白、膳食纤维、矿物质等含量丰富。5.维生素C具有清除体内自由基、预防癌症等作用

爱吃橘子的猫7·2024-09-12 06:08

TCP/Socket连接的状态，为什么这样设计？怎样查看状态以及分析其问题？

1.TCP连接建立、连接释放和状态图1）粗实线箭头表示对客户进程的正常变迁2）粗虚线箭头表示对服务器进程的正常变迁3）细线箭头表示异常变迁2.TCP三报文握手为什么不是两次或者四次？

王侦·2024-09-12 03:52

拔蒜毫儿

去年秋天，妈妈种了一畦大蒜，今年蒜苗长得又粗又高，一片片碧绿的叶子长得像芦苇叶子那么长。

杨宗浩1·2024-09-09 21:38

“世事我曾努力，成败不必在我”

是的，如果我们握素笔，阅墨卷，听尘嚣，悟禅音，那么，吃粗茶淡饭也一定别有一番香甜浓郁，穿布衣粗裤也

大明风华·2024-09-09 19:38

逛街

我性格比较宅，虽然喜欢锦衣玉食，却受不了街上的喧嚣，所以平曰里粗衣素面很是将就。幸好老公不嫌我粗糙，没有过休妻的念头。其实他也是算透了账：丑妻薄田破棉袄，普通百姓家中宝！

乡下婆婆·2024-09-08 10:42

MVC在游戏前端的应用，第二篇之设计模式篇

可能是由于写作风格的问题，我这本书我没怎么看的进去，只粗看了一些。另一本是《HeadFirst设计模式》，中国电力出版社，**这本书我超级、超级、超级推荐。

水伯·2024-09-08 08:34

#长沙梵童吸脂 #吸脂瘦大腿 #我的变美进化史#你尝试过微整吗？

#腿部塑型#是时候露腿了我的大腿比较粗，面诊的时候医生给我做的术前设计是适当的大腿吸脂，采用的是局部麻醉的方式。

爱美丽的小猪猪·2024-09-08 03:27

杨柳依依

清明节前后，随着折柳的习俗，或长或短或粗或细的柳哨声就会从孩童们的口中响起，虽单调却不失生机，处于梦幻年龄的孩子，把柳树的

紫竹别苑·2024-09-08 00:19

2022-01-18

1.用刀片刮毛：刮毛实际上只能暂时性地去除毛发，但这实际上，她在刮毛的过程中呢，刺激着我们的毛囊，会让你的毛发再次长出来，而且比以前更粗，毛发的密度也会增加的。

508efdf7f0f7·2024-09-07 22:22

小个子女生夏季穿什么？不妨来试试阔腿裤吧，显高又显瘦还显气质

阔腿裤因为它自身比较宽的特点，穿上很容易显胖显矮，如果选择普通腰身的阔腿裤，很容易穿成55分的效果，看起来腿又粗又短。所以，小个子的女生想要尝试阔腿裤，首要要做的就是

美丽秘密·2024-09-07 22:21

接口性能优化的11个小技巧

但这种直接在方法上加锁，锁的粒度有点粗。因为doSave方法中的上传文件和发消息方法，是不需要加锁的。只有创建目录方法，才需要加锁。

2401_83916241·2024-09-07 14:54

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

3、点云配准：，用于将不同视角或不同时间的点云数据

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

七年级下册语文第10课《阿长与<山海经>》练习题

憎恶()惧惮()粗拙()哀悼()震悚()chuāng()疤孤shuāng()jié()问pī()雳渴mù()2.本文选自散文集《》，作者鲁迅，原名，我国现代伟大的无产阶级文学家、思想家、革命家，中国现代文学的奠基人

司马喆·2024-09-06 23:46

收获

赵汝雨，一个文气内秀的女孩儿，画风与性格完全不同，粗狂的笔法刚劲有力，亦刚亦柔收放自如:图片发自App图片发自App徐一琳，中队长，我的左膀右臂，得意门生。

写心之所想·2024-09-06 18:17

彝妹带你走进勐宋古茶园

古茶园相互交织、连片，总面积3670亩，古茶树大部分基部围粗50-185厘米之间，主干胸围30-95厘米，树高在2-6米，树冠直径在1.5-6.5米，年产干毛茶在100吨以

秋之灵儿·2024-09-06 14:58

synchronized原理

目录1.基本特点2.锁升级/锁膨胀2.1偏向锁2.2轻量级锁2.3重量级锁3.锁消除4.锁粗化1.基本特点结合我们前面所说的锁策略，我们可以总结出synchronized具有以下特性(在JDK1.8中)

Petrichor-瑾·2024-09-06 11:28

龙虾有约——755&839之浓妆淡抹总相宜

我以为，小龙虾皮粗肉糙，气味浓烈，必须辅以各种调料，典型如“十三香”，才好入口。准确说，咱吃的不是龙虾肉，是吸附在龙虾里的调料。这些想法，终结于一年前的6月。

黄媛·2024-09-06 09:24

浓墨总相宜

几个回合下来，林湘宜喘着粗气累的跟条狗一样。“系统，你有什么办法能让我瞬间成为武林高手吗？”她抱着最后一丝倔强问道。“没有，洗洗睡吧。”MMp，辣鸡！

沙雕使我快乐·2024-09-06 03:50

汤普逊老师

但这是不可能的，因为前排坐着泰迪‧史塔特～一个邋遢、上课不专心的小男孩；事实上，汤普逊老师很喜欢用粗红笔在泰迪的考卷上画大大的叉，然后在最上排写个不及格！

35曼·2024-09-06 02:03

人生一场戏

只为粗茶麻裹体，人生一场戏。

故乡的山楂树·2024-09-05 21:46

spark streaming优点和缺点

优点：sparkstreaming会被转化为spark作业执行，由于spark作业依赖DAGScheduler和RDD，所以是粗粒度方式而不是细粒度方式，可以快速处理小批量数据，获得准实时的特性；以spark

scott_alpha·2024-09-05 15:42

复古格子

能够很好地遮挡住大腿的赘肉，是小粗腿的克星哦，而格子又是每年的流行趋势元素，它不仅带来浓厚的文艺气息，搭配上白色珍珠泡泡袖的衬衣，还可以衬托出高颜值，让很多妹纸爱不释手！！！

史晓娜东营万达·2024-09-05 14:47

面向服务的体系架构（SOA）和企业服务总线（ESB）

1.面向服务的体系架构SOAServiceOrientedArchitecture（SOA）是一个粗粒度、松耦合的服务架构。

信道者·2024-09-05 10:40

实习记事（儿科二）

到底是在哪报道来着，我皱着眉焦虑的喘着粗气，其实我并没有跑，只是背着一个说不上重但也绝对不轻的背包来来回回在住院部和门诊部几个楼层转了几个圈，要换成别人喘的也不会比我轻。

不想飞的纸鸢·2024-09-05 01:28

麦大湿

翘臀不粗腿:

子骐·2024-09-04 20:11

Halcon基于灰度值的模板匹配

其原理是：首先选择一块ROI（感兴趣区域）作为模板图像，生成基于灰度值的模板；然后将检测图像与模板图像进行粗匹配，在检测图像与模板图像中任选一点，采取隔点拽索的方式计算二者灰度

看海听风心情棒·2024-09-04 17:23

2022-10-07

最初几天骨子里的热血沸腾着，每天死磕，不多久大汗淋漓，直喘粗气，但一次次忍下来告诉自己再坚持一会儿。如

3333999·2024-09-04 12:16

第二十二章柒窜

在我们家乡那里，分布着两种蛇，一种大蛇，最粗的能有鸡蛋粗细，一米来长；一种小蛇，不到一尺长，只有小拇指粗细，我们当地管这种小蛇叫“小柒窜儿”，据说这种“小柒窜儿”是有毒的，因为它个头儿小，没毒的话就逮不着猎物

一指弹江南·2024-09-04 08:30

《金文成〈大学〉学习笔记52》

至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知

金吾生·2024-09-04 02:20

六百八十六章.另一个自己

等着她睁开双眼的时候，就发现自己已然不在冰灵洞室里面，而是在一个郁郁葱葱，周围有着无数平常人两抱之粗的

巨木擎天·2024-09-03 16:49

OpenCV绘图函数（15）图像上绘制矩形函数 rectangle()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述绘制一个简单的、粗的或填充的直立矩形。

jndingxin·2024-09-03 15:36

精彩纷呈宋王朝（第二部，第二十章，第八节）

第二十章国破家亡山河在第八节诛奸臣公元1126年正月初九日，金军撤走了，赵桓终于松了一口粗气，下诏京师解除戒严，心想，这下终于可以腾出手来惩处朝中政敌了。

司马吹风·2024-09-03 12:26

血仍未冷-4-4

一次是暴打了不交保护费的一个商铺老板，老板是一位长得五大三粗的五旬男子，当时他的妻子也在场，喊天叫地的哭着，路过的几个行人像是耳聋，没有人伸出援手。第三次行动是张扬、刘虎、牛北独立完成的。

龙泉迷茫一代·2024-09-03 06:24

短故事-消失的村落（7）完结

我喘着粗气问道。“为什么？你难道不知道为什么吗？你为什么要

时间的路·2024-09-02 07:42

剑门·五伏山四

他喘着粗气跌倒在地，心有余悸的盯着剑九愁，期待着救他的人能够快些赶来。剑九愁不理其他，执剑再刺。沈龙闭上眼睛暗道：“我命休矣！”突的，在其脖颈前一尺的位置“铮”的一声巨响，随后一人大喝：“你是谁？”

鸽子不想飞·2024-09-02 07:29

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

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