Lidar学习系列

IO学习系列之使用多进程复制同一个文件内容

实例要求：使用多进程复制同一个文件内容；实例分析：1.创建一个父进程和一个子进程，设置光标在指定文件中的偏移量，实现对同一个文件的复制。2.比如：可以指定子进程复制文件内容的前一半，而父进程复制文件内容的后一半。3.根据时间片轮询法则，最终父进程和子进程可以把同一个文件复制成功。相关的文件IO接口函数如下：open函数：#include#include#includeintopen(constch
少年维克多·2023-10-05 03:56

adt bundle for linux 下载地址,ADT Bundle下载和安装

MVC学习系列6--使用Ajax加载分部视图和Json格式的数据Ajax的应用在平时的工作中,很是常见,这篇文章,完全是为了,巩固复习.我们先看看不使用json格式返回分部视图:先说需求吧:我有两个实体
非知名数码剁主·2023-10-04 21:56

C++ 学习 ::【基础篇：05】：C++ 函数重载认识及使用、简单介绍：C++ 支持函数重载的原因

C++学习系列将分为三个阶段：基础篇、STL篇、高阶数据结构与算法篇，相关重点内容如下：基础篇：类与对象（涉及C++的三大特性等）；STL篇：学习使用C++提供的STL相关库；高阶数据结构与算法篇：手动实现自己的
画饼宗师·2023-10-04 21:37

【嵌入式入门学习笔记】-- 一、Linux简介

嵌入式入门学习系列笔记索引一、Linux简介二、deb软件包管理三、shell中的特殊字符四、Linux常用命令目录前言一、Linux的发展二、各种Linux发行版本三、Linux体系结构3.1Linux
DUANDAUNNN·2023-10-04 21:02

Less学习系列之Mixins混合

系列文章目录一：Less学习系列之extend继承二：Less学习系列之Mixins混合三：Less学习系列之匹配模式（Mixins混合的一种形式）文章目录系列文章目录一、Mixins的初步理解二、Mixins
爱代码的小海·2023-10-04 15:40

TransFusion:Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2203.11496.pdf1.引言目前的融合方法分为结果级融合、提案级融合以及点级融合。结果级融合在图像上进行2D检测，然后提升到3D空间生成3D提案，再通过PointNet进行边界框估计；提案级融合使用RoI池化操作在共享的提案内融合多模态特征。这些粗粒度的融合方法性能不佳，因为矩形提案内有大量背景噪声。点级融合性能更佳，即通过校准矩阵建立
byzy·2023-10-04 15:03

【多模态融合】TransFusion学习笔记(1)

工作上主要还是以纯lidar的算法开发,部署以及系统架构设计为主。对于多模态融合(这里主要是只指Lidar和Camer的融合)这方面研究甚少。
昌山小屋·2023-10-04 15:27

C++ -- 学习系列 关联式容器 set 与 map

一关联式容器是什么？c++中有两种容器类型：关联式容器与序列式容器（顺序容器）关联式中的容器是按照关键字来存储与访问的，序列式容器（顺序容器）则是元素在容器中的相对位置来存储与访问的。c++中的关联式容器主要是set与map.二底层原理与源码1.红黑树红黑树是一种平衡二叉搜索树（balancedbinarysearchtree），即插入或者删除元素后，依然能够保证树是平衡的，所谓平衡意味着任意一个
在河之洲木水·2023-10-04 08:55

全网最全Java快捷键~

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Aileen_0v0·2023-10-04 01:03

JAVA学习(2)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-04 01:32

保险是什么？为什要买保险？这是我见过的最好的答案！

【导读】这是保险学习系列保险风险转移的第一篇。我们做一件事情之前，要知道这件事对自己的意义或者作用，才会有去做这件事情的动力。
师北灵·2023-10-03 17:11

IO学习系列之使用文件IO的接口在一个目录下，实现Linux命令“ls -l”的功能

实例要求：使用文件IO的接口在一个目录下，实现Linux命令“ls-l”的功能；实例分析：正常使用“ls-l”命令，会出现以下内容：/*-rwxrw-rw-1linuxlinux2610月214:31x.txt文件类型所属用户的权限\所属组的权限\其他人的权限硬链接个数所属用户所属组大小（字节）时间戳文件名*/相关的文件IO接口函数如下：opendir函数：#include#includeDIR*
少年维克多·2023-10-03 12:28

JVM学习系列学习三

我们接着上一篇文章讲解:堆、栈、永久区比较Heap(堆内存)：在Java中，创建的所有引用对象类型，都在堆内存中。堆内存中的数据由GC对其进行管理的。其实堆内存也是GC主要管理的地方。如：释放不再被程序引用的对象所占用的内存Stack(栈内存)栈内存与堆内存是相对的。栈内存存放的是基础数据类型。如:int、long等。是由程序的执行顺序控制变量的进出栈顺序，这里的数据不受GC管控的。Perm(永久
凯哥Java·2023-10-03 11:47

计算机网络（二）—— 物理层（6）：总结

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。  计算机网络第二章节物理层的知识点内容总结如下图所示。  
大彤小忆·2023-10-02 21:17

数据结构学习系列之链式队列

链式队列：即：队列的链式存储结构；本质上就是线性表的单链表，只是它局限于尾进头出，也就是单链表的尾插法和头删法；入队列：intpush_link_queue(queue_t*link_queue,intdata){if(NULL==link_queue){printf("入参合理性检查\n");return-1;}node_t*pnew=(node_t*)malloc(sizeof(node_t)
少年维克多·2023-10-02 14:05

IO学习系列之使用fgetc函数实现Linux命令“wc -l”和“wc -c”的功能

实例要求：使用标准IO的库函数中的fgetc函数实现Linux命令“wc-l”和“wc-c”的功能；实例分析：“wc-lxxx.txt”：统计当前目录下xxx.txt文件的行数；“wc-cxxx.txt”：统计当前目录下xxx.txt文件的字符数；strcmp()函数：intstrcmp(constchar*str1,constchar*str2)，利用此函数，与“-l”和“-c”分别做比较即可；
少年维克多·2023-10-02 14:31

controller-manager学习三部曲之一：通过脚本文件寻找程序入口

//github.com/zq2599/blog_demos关于《controller-manager学习三部曲》《controller-manager学习三部曲》是欣宸原创的kubernetes深入学习系列之一
程序员欣宸·2023-10-02 10:09

数据结构与算法基础-(5)---栈的应用-(1)括号匹配

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Aileen_0v0·2023-10-02 06:41

数据结构与算法-(6)---栈的应用-(2)进制转换

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Aileen_0v0·2023-10-02 06:41

数据结构与算法-(7)---栈的应用-(3)表达式转换

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Aileen_0v0·2023-10-02 06:40

spring 5.0.x源码学习系列三: AnnotationConfigApplicationContext类的无参构造方法的作用

前言后续的所有文章将开始围绕上篇博客:spring5.0.x源码学习系列二:从AnnotationConfigApplicationContext开始，进入spring世界的运行流程图展开,并根据实际的代码来详细解析
avengerEug·2023-10-02 04:13

C++ 学习系列 -- std::stack 与 std::queue

一std::stack与std::queue分别是什么？两者均是c++中的序列化容器，区别在于：std::stack元素是先进后出std::queue元素是先进先出二std::stack与std::queue原理1std:statck2.std::queue两者底层容器可以是list也可以是deque；为了保证两个序列式容器的特点，两者均不支持遍历，也不支持迭代器。三常见函数接口与使用1.std:
在河之洲木水·2023-10-01 21:19

【文章学习系列之模型】SCALEFORMER

本章内容文章概况模型结构主要方法多尺度框架跨尺度标准化模型输入编码损失函数实验结果消融实验跨尺度标准化自适应损失函数总结文章概况《SCALEFORMER:ITERATIVEMULTI-SCALEREFININGTRANSFORMERSFORTIMESERIESFORECASTING》是2023年发表于ICLR上的一篇论文。作者发现在对不同时间尺度预测的尝试下，逐渐细化预测颗粒有利于时序预测，因此在
清流自诩·2023-10-01 16:13

【文章学习系列之技巧】Network Slimming

本章内容文章概况问题来源方法实验结果总结文章概况这是一篇2017年发表于ICCV的一篇论文。该论文指出深度卷积神经网络的应用受到了高计算成本的阻碍，并提出一种修剪模型结构的方式用于降低这种成本，使得模型大小减小、运行内存减小且不降低精度的情况减少参数量。论文链接代码链接问题来源对于卷积神经网络，在模型定义的时候我们会设计每一层的特征图数目（64、128……），然而如此大量的特征图是否每一个都对模型
清流自诩·2023-10-01 16:12

SLAM从入门到精通（gmapping建图）

相对而言，hectorslam建图对数据的要求比较低，只需要lidar数据就可以建图了。但是hectorslam也有它自己的问题。
嵌入式-老费·2023-10-01 10:28

[转载] Python学习系列之下划线与变量命名规则

参考链接：Python中的命名空间和范围一、定义1.1从入口函数谈起从其他语言比如C++和Java，转到Python的同学经常遇到这个问题，入口函数是什么？Python如何执行？后来我们发现了：if__name__=='main':但是为什么这样约定？__name__又是什么意思？这就涉及了Python中变量和函数的命名规则了。涉及单下划线和双下划线（"dunder"），名称修饰（namemang
区块链熊猫·2023-10-01 09:04

【Node.js】学习系列10-从前端的角度讲RPC是什么和buffer模块

文章目录简介TCP通信方式buffer模块protocol-buffers简介RemoteProcedureCall（远程过程调用），和ajax很像，是服务器与服务器之间的网络通信，都需要双方约定一个数据格式。与ajax的不同：一般是内网之间请求，不一定使用DNS。例如服务器A拿着服务器B的唯一标识符id或者其他，去负载均衡服务器找到服务器B的IP，就可以请求了；应用层协议一般不使用http，使用
庞囧·2023-10-01 07:14

【Python3学习系列】——Python基础知识概览

其实不管什么编程语言，都是基本相似的，相同的部分学习起来可以类似来进行学习，记住一些特殊的语法学好这块的基础知识，对于一般的数值计算基本没啥问题，简单的python代码也能够编写出来，或许你不清楚python的语法，但是也不会刻意去将一些语法，后面看代码看的多了你就清楚了。看完这篇，后面应该还有关于list与tuple兄弟、dict和set兄弟、for遍历三遍，暂定的，可能还有其他的解释，所以看完
浪漫宇宙与人间日常·2023-10-01 06:43

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

mysql学习系列(2)--忘记mysql登录密码怎么办？

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、登录mysql二、操作步骤1.找到mysql.exe所在的文件夹2.Win+R打开cmd，进入bin文件夹3.跳过mysql用户验证3.netstartmysql启动服务总结前言一、登录mysqlmysql-uroot-p忘记密码无法进入：二、操作步骤1.找到mysql.exe所在的文件夹在我们所安装的mysql的bin路径下，复制地址2.Win+R打开cm
用余生去守护·2023-09-30 18:45

C++ -- 学习系列 std::deque 的原理与使用

一deque是什么?std::deque是c++一种序列式容器，其与vector类似，其底层内存都是连续的，不同的地方在于，vector是一端开口，在一端放入数据与扩充空间，而deque是双端均开口，都可以放入数据与扩充空间。二原理deque中存在两种数组：中控数组与缓存数组，在deque初始化时，两种数组均会初始化完成。1.缓存数组有多个，缓存数组用于存储真正的元素2.中控数组用于存放缓存数组的
在河之洲木水·2023-09-30 18:11

《数据结构与算法》学习笔记之总纲

数据结构与算法学习笔记一、学习资源github无疑是我们学习编程与代码知识的一个良好平台，以下整理《数据结构与算法》相关的优秀开源项目手撕LeetCode:算法学习系列笔记，作者用通俗易懂的语言，整理总结刷
志威梦·2023-09-30 16:14

数据结构学习系列之循环队列

队列的基本概念：队列（Queue）：一种先进先出（FIFO）的线性表；队尾（rear）：允许插入的一端；队头（front）：允许删除的一端；入队列：队列的插入元素的操作；出队列：队列的删除元素的操作；循环队列：即：队列的头尾相接的顺序存储结构；入队列：rear=(rear+1)%Queue_size；出队列：front=(front+1)%Queue_size；队空：rear==front；队满：
少年维克多·2023-09-30 16:02

数据结构与算法基础-(4)

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Aileen_0v0·2023-09-30 13:17

【李沐深度学习笔记】Softmax回归

课程地址和说明Softmax回归p1本系列文章是我学习李沐老师深度学习系列课程的学习笔记，可能会对李沐老师上课没讲到的进行补充。
魔理沙偷走了BUG·2023-09-30 13:39

ActiveMQ Topic消息重发

MQ学习系列：消息队列概念与认知ActiveMQTopic消息重发一、ActiveMQTopic消息重发准备工作windows下ActiveMQ的下载与启动百度的教程：链接←这里包含基本的下载安装启动以及简单的配置账号登录控制台主页
厨房有只偷吃的猫·2023-09-30 12:00

数据结构学习系列之链式栈

链式栈：即：栈的链式存储结构；分析：为了提高程序的运算效率，应采用头插法和头删法；进栈：intpush_link_stack(stack_t*link_stack,intdata){if(NULL==link_stack){printf("入参合理性检查\n");return-1;}node_t*pnew=(node_t*)malloc(sizeof(node_t));if(NULL==pnew)
少年维克多·2023-09-30 03:53

数据结构学习系列之顺序栈

栈的基本概念：栈（Stack）：一种后进先出（LIFO）的线性表；栈顶（top）：栈允许插入和删除的一端；进栈（压栈、入栈）：栈的插入操作;出栈：栈的删除操作；顺序栈：即：栈的顺序存储结构；进栈（push）：intpush_seq_stack(stack_t*seq_stack,intdata){if(NULL==seq_stack){printf("入参合理性检查\n");return-1;}i
少年维克多·2023-09-30 03:22

Prometheus学习系列（十七）之模板参考

Prometheus支持在警报的注释和标签以及服务的控制台页面中进行模板化。模板能够针对本地数据库运行查询，迭代数据，使用条件，格式化数据等.Prometheus模板语言基于Go模板系统。一、数据结构题处理时间序列数据的主要数据结构是样本，定义如下：typesamplestruct{Labelsmap[string]stringValuefloat64}样本的度量标准名称在Labels映射中的特殊
飞雪K·2023-09-29 18:26

vue3新语法糖＜script setup＞

各种使用方法参考：(184条消息)【vue3学习系列】组合式api中，替代setup()函数的＜scriptsetup＞特性写法_庞囧的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/pagnzong
qq_42383787·2023-09-29 00:56

【vue3学习系列】组合式api中，替代setup()函数的＜script setup＞特性写法

文章目录前言响应式数据refcomputedwatch数据传递propsvuexv-modelemit方法定义组件导入获取dom路由相关nextTick前言在使用compositionapi的时候，setup()函数的写法写多了会感觉有些繁琐，比如每次都需要return出去，不同类型变量要分ref和reactive调用等。这里就记录一下尤大大在vue3正式版发布不到两个月后推出的scriptset
庞囧·2023-09-29 00:56

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

因为hector建图的话，本身需要的数据类型非常少，只需要lidar的输入数据即可，不再需要其他的数据。当然，hector
嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

MATLAB机器学习系列-5 RBF、GRNN和PNN神经网络原理及其例子代码

RBF(径向基神经网络）GRNN广义神经网络PNN概率神经网络RBF算例实现（回归）数据集%1.导入数据loadspectra_data.matNIR输入，octane输出%%I.清空环境变量clearallclc%%II.训练集/测试集产生%%%1.导入数据loadspectra_data.mat%%%2.随机产生训练集和测试集temp=randperm(size(NIR,1));%训练集——5
总裁余(余登武)·2023-09-28 19:19

【李沐深度学习笔记】线性回归的简洁实现

课程地址和说明线性回归的简洁实现p4本系列文章是我学习李沐老师深度学习系列课程的学习笔记，可能会对李沐老师上课没讲到的进行补充。
魔理沙偷走了BUG·2023-09-27 20:58

两个点云相加合并（附open3d python代码）

-------------------加载点云---------------------------print("->正在加载点云...")pcd1=o3d.io.read_point_cloud("lidar1
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:00

数据结构与算法基础-(3)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的数据结构与算法学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-09-27 17:51

Linux学习系列四：光速掌握Vim，效率提升神器【划重点】

目前设计的这个Linux学习系列的目录如下：（会陆续更新~）Linux学习系列一：Linux的简单介绍以及命令行的基本操作Linux学习系列二：Linux中的常用命令Linux学习系列三：管道符、重定向与
AlphaGuaGua·2023-09-27 15:33

【文献】SLAM RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM using LiDAR-based Dense Depth Maps

文章目录Articleinfo.IntroductionReview：Visual-LiDARSLAMArchitecture稠密深度图生成TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.RGB-L:EnhancingIndirectVisualSLAMusingLiDAR-basedDenseDepthMapshttps://arxiv.org/abs/221
Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30
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