Lidar学习系列

8个值得收藏的免费激光点云数据集

为了鼓励创新，我们收集了8个免费的LiDAR数据集供所有人访问，旨在激发检测、分割和分类方面的新方法。
新缸中之脑·2023-09-27 01:42

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

我项目的下一步是开始开发一个系统，使用LiDAR点云检测和跟踪3D对
新缸中之脑·2023-09-27 01:12

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作3.LiDAR
77wpa·2023-09-27 01:20

css知识学习系列（16）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“margin”和“padding”有什么区别？它们如何影响元素的布局？**2.**请解释一下CSS中的“box-sizing”属性和“border-box”模型。**3.**在CSS中，你如何使用“position”属性和定位类型来控制元素的垂直对齐方式？**4.**CSS中的“background-image”属性和背景图片有什么关系？**5.**在CSS中，你如何使用“
云边散步·2023-09-26 22:40

css知识学习系列（17）-每天10个知识点

目录1.**请解释一下CSS中的“@import”和导入其他样式表的作用。**2.**CSS中的“line-height”属性和行高有什么关系？**3.**在CSS中，你如何使用“transition”和“animation”属性实现复杂的动画效果？**4.**请解释一下CSS中的盒模型（BoxModel）中的边距合并（MarginCollapsing）现象。**5.**在CSS中，你如何使用“p
云边散步·2023-09-26 22:39

PIXOR

1.IntroductionLiDAR方法最精准安全，但LIDAR每扫一圈要产生10^5个无规则点，对现在的探测器是很大的挑战。主要解决方法是将点云结构化从而可以使用标准卷积操作，结构化方法大
方方家的外星人·2023-09-26 19:11

全网最详细的Git学习系列之介绍各个Git图形客户端（Windows、Linux、Mac系统皆适用ing）（图文详解）...

不多说，直接上干货！一、TortoiseGit-ThecoolestInterfacetoGitVersionControlTortoiseGit是TortoiseSVN的Git版本，TortoiseGit用于迁移TortoiseSVN到TortoiseGit，一直以来Git在Windows平台没有好用GUI客户端，现在TortoiseGit的出现给Windows开发者带来福音，目前Tortois
weixin_33939843·2023-09-26 07:58

WebGL学习系列-多边形绘制原理

前言前面学习了通过缓冲区对象来绘制多个点的原理，在实际的3D世界里，有好多复杂的模型，但细化分解后又是由一个个基础的几何图形构成的，掌握了基础图形的绘制才能够理解更加复杂的模型。本节将会讲解三角形，矩形以及利用三角函数绘制圆。WebGL几何图形绘制之前的篇章我们通过drawArrays这个api绘制过单个点以及多个点，然而，它的功能不仅仅如此，它也是绘制多边形的基石。先来看下面这张熟悉的图：dra
那个天真的人·2023-09-26 02:39

JAVA学习-全网最详细

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的JAVA学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-09-25 23:03

SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）

联系信箱：[email protected]】lidar是机器人用的比较多的一种传感器。从前可能单线lidar用的比较多，现在多线lidar则开始慢慢崛起了。这里面最主要的原因还是价格。
嵌入式-老费·2023-09-25 13:26

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验
格图素书·2023-09-25 09:11

【Docker教程系列】Docker学习5-Docker镜像理解

《Docker学习系列》教程已经发布的内容如下：【图文教程】Windows11下安装DockerDesktop【填坑】在windo
凯哥Java·2023-09-25 04:28

【李沐深度学习笔记】自动求导实现

课程地址和说明自动求导实现p2本系列文章是我学习李沐老师深度学习系列课程的学习笔记，可能会对李沐老师上课没讲到的进行补充。
魔理沙偷走了BUG·2023-09-24 16:47

数据结构与算法基础-(2)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的数据结构与算法学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-09-24 13:54

机器学习系列(17)_Yelper推荐系统

原文地址：yelperrecommendationsystem原文翻译与校对：@酒酒&&@寒小阳时间：2016年10月。出处：http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/52778321声明：版权所有，转载请联系作者并注明出1.我们为什么需要推荐系统？“推荐”可是个当红话题。Netflix愿意用百万美金召求最佳的电影推荐算法，Facebook
寒小阳·2023-09-24 08:16

MySQL学习系列（8）-每天学习10个知识

目录1.使用LIKE操作符进行模糊查询2.MySQL支持的触发器类型3.存储过程的作用和定义4.使用LIMIT和OFFSET进行分页查询5.外键（ForeignKey）的作用6.MySQL的存储引擎类型和选择7.使用UNION和UNIONALL进行多表查询8.索引优化和工具9.主从复制（Master-SlaveReplication）的作用10.数据库查询管理和优化点赞，你的认可是我创作的动力！⭐
云边散步·2023-09-24 06:15

激光雷达技术详解：MATLAB代码实践与遥感测距原理通俗解析

第一部分：激光雷达技术简介激光雷达，也被称为LiDAR（LightDetectionandRanging），是一种遥感技术，通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量目标与雷达之间的距离。
m0_57781768·2023-09-24 06:28

C++ -- 学习系列 std::array 容器

1.std::array是什么？array容器是C++11标准中新增的序列式容器，简单地理解，它就是在C++普通数组的基础上，添加了一些成员函数和全局函数。在使用上，它比普通数组更安全，且效率并没有因此变差。与数组一样，其底层存储空间是连续的。array和其它容器不同，array容器的大小是固定的，无法动态的扩展或收缩，这也就意味着，在使用该容器的过程无法借由增加或移除元素而改变其大小，它只允许访
在河之洲木水·2023-09-24 00:45

C++ 学习系列 -- std::vector (未完待续)

一std::vector是什么？vector是c++中一种序列式容器，与前面说的array类似，其内存分配是连续的，但是与array不同的地方在于，vector在运行时是可以动态扩容的，此外vector提供了许多方便的操作，比如：插入、删除、查找、排序等。std::vector-cppreference.com二std::vector的特性与常见面试问题有哪些？1特性1.1vector底层是基于分
在河之洲木水·2023-09-24 00:13

039_小驰私房菜_Camera perfermance debug

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~一、抓取trace1
小驰随想录·2023-09-23 23:12

040_小驰私房菜_MTK平台，添加camera客制化size

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~【问题背景：】
小驰随想录·2023-09-23 23:12

数据结构与算法基础-(1)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的数据结构与算法学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-09-23 02:02

C语言-扫雷游戏的实现

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的C语言学习系列专栏—
Aileen_0v0·2023-09-23 02:31

css知识学习系列（1）-每天10个知识点

目录1.基础知识CSS是什么，作用是什么？2.选择器元素选择器和类选择器有何不同？3.盒模型在CSS中，盒模型是什么？如何使用它来控制元素的布局和尺寸？4.布局解释一下CSS中的Flexbox和Grid布局，它们各有什么优点和适用场景？5.动画与过渡CSS中如何实现动画和过渡效果？你能介绍一下关键帧动画吗？6.响应式设计什么是响应式设计？在CSS中如何实现响应式布局？7.样式优先级在CSS中，样式
云边散步·2023-09-23 00:03

【李沐深度学习笔记】矩阵计算（2）

课程地址和说明线性代数实现p4本系列文章是我学习李沐老师深度学习系列课程的学习笔记，可能会对李沐老师上课没讲到的进行补充。
魔理沙偷走了BUG·2023-09-22 22:34

论文阅读：Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain（SCIENCE ROBOTICS 2020）

简介项目链接：https://leggedrobotics.github.io/rl-blindloco/像LiDAR和相机等外部传感器无法感知地面的诸如摩擦和顺应性等物理特性，在雪地、覆满植被的具有挑战性的地形下
u小鬼·2023-09-22 10:45

wxwidgets学习系列

wxwidgets学习系列https://blog.csdn.net/wyansai/article/details/51171225
练习生_y·2023-09-22 07:36

css知识学习系列（3）-每天10个知识点

目录1.伪类与伪元素在CSS中，伪类和伪元素有什么区别？请举例说明。2.文字与字体在CSS中，如何设置文字的大小和字体？你如何加载外部字体？3.布局在CSS中，你如何对元素进行垂直居中？4.动画与过渡你能举一个使用CSS中的动画和过渡的例子吗？并解释它的工作原理。5.重叠与层叠在CSS中，“position”属性对元素的层叠有何影响？6.响应式设计你如何使用CSS和JavaScript来动态调整页
云边散步·2023-09-22 06:57

css知识学习系列（10）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“margin”属性和“padding”属性有什么作用？它们之间有什么区别？**2.**在CSS中，你如何使用“box-sizing”属性来改变元素的盒模型？**3.**请解释一下CSS中的“display:table”和“display:table-cell”有什么作用？**4.**在CSS中，你如何使用“overflow”属性来控制元素的溢出内容？**5.**“grid-
云边散步·2023-09-22 05:32

css知识学习系列（9）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-shadow”属性和“text-shadow”属性有什么作用？**2.**在CSS中，你如何使用“:hover”伪类来改变鼠标悬停状态的样式？**3.**CSS中的“opacity”属性和透明度有什么关系？**4.**在CSS中，你如何使用“border-radius”属性实现圆角效果？**5.**请解释一下CSS中的“box-sizing”属性和“border-b
云边散步·2023-09-22 05:02

css知识学习系列（7）-每天10个知识点

目录1.**Flexbox和Grid布局都是为了解决布局问题，但它们有什么不同？**2.**CSS中的“overflow”属性与布局有什么关系？有哪些常见的使用场景？**3.**在CSS中，如何使用“position”属性和“z-index”属性实现元素的层级关系？**4.**CSS中的“@keyframes”有什么作用？如何使用它来创建动画？**5.**Flexbox和Grid布局都可以实现复杂
云边散步·2023-09-22 05:01

css知识学习系列（8）-每天10个知识点

目录1.**请解释CSS中的“float”属性，并且描述它在布局中的作用。**2.**在CSS中，你如何清除浮动元素的影响？**3.**请解释一下CSS中的伪类和伪元素有什么区别？**4.**在CSS中，你如何使用“overflow”属性处理元素内容溢出的情况？**5.**“flex-wrap”属性在Flexbox布局中有什么作用？**6.**你如何确保CSS代码在不同的浏览器中表现一致？**7.
云边散步·2023-09-22 05:01

css知识学习系列（11）-每天10个知识点

目录1.**在CSS中，你如何使用“position”属性和“z-index”属性实现元素的层级关系？**2.**CSS中的“@keyframes”有什么作用？如何使用它来创建动画？**3.**在CSS中，你如何使用“transition”属性实现动画效果？**4.**请解释一下CSS中的“box-sizing”属性和“border-box”模型。**5.**在CSS中，你如何使用“positio
云边散步·2023-09-22 05:22

css知识学习系列（2）-每天10个知识点

目录1.基础知识CSS中的伪元素和实际元素有什么区别？2.动画与过渡CSS中的transition和animation有何区别？在什么情况下使用哪种动画？3.Flexbox在Flexbox布局中，“flex-wrap”属性有什么作用？4.Grid请解释CSS中的网格线（gridlines）和轨道（tracks）是什么？5.重叠与层叠在CSS中，如何处理元素的重叠？你会如何使用“z-index”属性
云边散步·2023-09-22 05:52

MySQL学习系列（1）-每天学习10个知识

目录1.SQL和MySQL2.JOIN类型3.索引4.ACID5.优化MySQL查询性能6.创建MySQL存储过程的步骤7.范式和反范式设计8.SQL注入9.GROUPBY和HAVING10.UNION和UNIONALL点赞，你的认可是我创作的动力！⭐️收藏，你的青睐是我努力的方向！✏️评论，你的意见是我进步的财富！1.SQL和MySQLSQL（StructuredQueryLanguage）是一
云边散步·2023-09-22 02:25

【Spring Boot 源码学习】OnBeanCondition 详解

SpringBoot源码学习系列OnBeanCondition详解引言往期内容主要内容1.getOutcomes方法2.getMatchOutcome方法2.1ConditionalOnBean注解处理
Huazie·2023-09-21 22:38

计算机网络（五）—— 运输层（8）：TCP的连接建立和连接释放

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-09-21 17:43

3-D HANet：一种用于目标检测的柔性三维 HeatMap 辅助网络

论文背景室外场景感知使用Lidar：1.点云数据不受天气(雾、风暴、雨和雪)的影响，支持稳定的环境感知；2.点云数据在很大程度上保留了原来中物体的空间结构特征。
飞大圣·2023-09-21 17:30

【李沐深度学习笔记】线性代数实现

课程地址和说明线性代数实现p2本系列文章是我学习李沐老师深度学习系列课程的学习笔记，可能会对李沐老师上课没讲到的进行补充。
魔理沙偷走了BUG·2023-09-21 16:54

MySQL学习系列（2）-每天学习10个知识

目录1.INNERJOIN和ON子句2.死锁3.SELECT*和SELECTcolumn1,column24.数据库的视图5.MySQL的触发器类型6.MySQL表的备份和恢复7.MySQL存储引擎8.索引优化9.MySQL中的子查询10.使用连接（JOIN）从多个表中检索数据点赞，你的认可是我创作的动力！⭐️收藏，你的青睐是我努力的方向！✏️评论，你的意见是我进步的财富！1.INNERJOIN和
云边散步·2023-09-21 12:09

MySQL学习系列（10）-每天学习10个知识

目录1.事务隔离级别和并发操作2.死锁和避免死锁3.使用索引进行排序查询4.视图的作用和使用场景5.SQL注入和防止攻击6.子查询和连接的优缺点7.存储过程和函数的作用和使用场景8.数据库范式和反范式设计9.使用UNION和UNIONALL进行多表查询10.数据库设计和性能优化的考虑因素点赞，你的认可是我创作的动力！⭐️收藏，你的青睐是我努力的方向！✏️评论，你的意见是我进步的财富！1.事务隔离级
云边散步·2023-09-21 11:03

css知识学习系列（4）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-sizing”属性与“border”属性有什么关系？**2.**在CSS中，如何使用“calc()”函数进行计算？有什么使用技巧？**3.**在CSS中，如何使用“@import”引入外部样式表？有哪些注意事项？**4.**Flexbox和Grid布局在实践中哪个更常用？为什么？**5.**请解释一下CSS中的“display”属性，并举例说明它的使用。**6.**
云边散步·2023-09-21 09:07

css知识学习系列（5）-每天10个知识点

目录1.**Flexbox和Grid布局都是为了解决布局问题，但它们有什么不同？**2.**CSS中的“overflow”属性与布局有什么关系？有哪些常见的使用场景？**3.**在CSS中，如何使用“position”属性和“z-index”属性实现元素的层级关系？**4.**CSS中的“@keyframes”有什么作用？如何使用它来创建动画？**5.**Flexbox和Grid布局都可以实现复杂
云边散步·2023-09-21 09:07

css知识学习系列（6）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-sizing”属性与“border”属性有什么关系？**2.**在CSS中，如何使用“calc()”函数进行计算？有什么使用技巧？**3.**在CSS中，如何使用“@import”引入外部样式表？有哪些注意事项？**4.**Flexbox和Grid布局在实践中哪个更常用？为什么？**5.**请解释一下CSS中的“display”属性，并举例说明它的使用。**6.**
云边散步·2023-09-21 09:07

MySQL学习系列（11）-每天学习10个知识

目录1.数据库设计的关键因素2.使用存储过程和函数来提高性能和可重用性3.MySQL性能优化4.使用视图简化查询和提供数据安全性5.数据库备份和恢复策略的重要性和实践经验6.在分布式系统中保证数据一致性和可用性7.理解MySQL的复制和其在实际应用中的作用8.使用游标进行分页查询和遍历查询结果9.使用窗口函数10.数据库稳定性和可靠性点赞，你的认可是我创作的动力！⭐️收藏，你的青睐是我努力的方向！
云边散步·2023-09-21 09:58

css知识学习系列（13）-每天10个知识点

目录1.**请解释一下CSS中的“display:flex”和“display:grid”的作用以及它们的区别。**2.**在CSS中，如何使用“transition”属性和“animation”属性来创建动画效果？请简要描述它们的使用方法。**3.**请解释一下CSS中的盒模型（BoxModel）以及其对页面布局的影响。**4.**在CSS中，如何使用“position”属性和“z-index”
云边散步·2023-09-21 08:04

css知识学习系列（14）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-sizing”属性与盒模型有什么关系？请解释一下盒模型的工作原理。**2.**在CSS中，如何使用“flex-flow”属性来控制Flexbox布局中的元素排列和对齐方式？**3.**CSS中的“font-family”属性和字体族（font-family）有什么作用？**4.**在CSS中，你如何使用“@media”实现响应式布局？**5.**“grid-temp
云边散步·2023-09-21 08:04

css知识学习系列（12）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“background-color”、“background-image”和“background-repeat”属性有什么作用？请简要描述它们的使用场景。**2.**在CSS中，如何使用“box-sizing”属性来改变元素的盒模型？请说明它与“width”和“height”属性的关系。**3.**CSS中的“font-size”和“line-height”属性有什么作用？
云边散步·2023-09-21 08:34

css知识学习系列（15）-每天10个知识点

目录1.**在CSS中，你如何使用“transition”属性实现动画效果？**2.**请解释一下CSS中的“overflow”属性，以及它与布局的关系。**3.**在CSS中，你如何使用“position”属性和定位类型来控制元素的层级关系？**4.**请解释一下CSS中的“@keyframes”和关键帧动画。**5.**在CSS中，你如何使用“transition”和“animation”属性
云边散步·2023-09-21 08:29

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达（英文：Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲，计时器记
WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09
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