Lidar学习系列

Prometheus学习系列（三十九）之报警模板例子

以下是警报和相应的Alertmanager配置文件设置（alertmanager.yml）的所有不同示例。每个都使用Go模板系统。一、自定义Slack通知在这个例子中，我们定制了Slack通知，以便向我们组织的wiki发送一个URL，告知如何处理已发送的特定警报。global:slack_api_url:''route:receiver:'slack-notifications'group_by:
飞雪K·2023-10-19 19:54

决胜AI-深度学习系列实战150讲

https://edu.csdn.net/course/play/8211/168728第一章：深度学习必备基础知识点01.深度学习概述11:2702.挑战与常规套路9:4003.用K近邻来进行分类10:0104.超参数与交叉验证10:3005.线性分类9:3406.损失函数9:1707.正则化惩罚项7:1908.softmax分类器13:3809.最优化形象解读6:4610.最优化问题细节11:
nmj2008·2023-10-19 18:24

MyBatis系列-分页

mybatis学习系列第二篇分页在网页中常常用到，在查询数据库内容并想将其输出的时候，因为有时有多组数据，一页展示过于突兀，所以会用到分页操作。在sql用limit来分页。
BC小白yan·2023-10-19 15:12

uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分-朱有鹏-专题视频课程

uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分—355人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第8个课程，本课程以uCOS3官方基于ST官方开发板的移植示例工程为底板
朱有鹏老师·2023-10-19 11:12

课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程-朱有鹏-专题视频课程...

课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程—729人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第3个课程，系统讲解了课程中用到的三款开发板，讲解主要围绕开发板主板设备
朱有鹏老师·2023-10-19 11:11

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。而《CVTNet:ACross-ViewTransformerNetworkforPlaceRecognitionUsingLiDARData》这个工作就是基于激光雷达的地点识别(LPR)来完成在没有GPS的环境中识别以前行驶过的地点。现有的LPR方法大多采用单
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

论文阅读：Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

来源ICCV20230、摘要LiDAR分割对于自动驾驶感知至关重要。最近的趋势有利于基于点或体素的方法，因为它们通常产生比传统的距离视图表示更好的性能。
shiyueyueya·2023-10-19 08:57

论文阅读：Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation

来源：CVPR2022链接：https://arxiv.org/pdf/2206.02099.pdf0、Abstract本文解决了将知识从大型教师模型提取到小型学生网络以进行LiDAR语义分割的问题。
shiyueyueya·2023-10-19 08:57

英伟达开发板学习系列----ubuntu连接WiFi，同时分享热点

最近在搞硬件，配置JetsonNano开发板环境，此篇文章的内容是：Nano开发板连接wifi，并同时分享热点。系统：Ubuntu18.04外设：USB无线网卡一、连接wif1.系统连接USB无线网卡，输入命令ifconfig,出现wlan0,说明可以识别USB2.查看现有WiFi：nmclidevicewifilist3.连接WiFisudonmclidevicewificonnectwifi名
wqm-story027·2023-10-18 23:31

督导组学习系列1——我居然如此不真实！

之前看到一敏老师亲子电影课合集的名称叫《真实的妈妈远胜于完美的妈妈》，我还自认为自己挺真实，为人老实，我基本不会故意说假话，不会蒙骗别人。在此次课上，一敏老师点评我有“隐瞒”这个点需要面对时，我才意识到其实我自己有太多不想让别人知道的事情。有时是不想让家人为自己担心，有时是怕被别人看不起、嘲笑等，有时是压根没想到要和别人说。因为怕家人担心，所以自己生病、手术、生活状况等不好时，统统忍着不说。比如说
SUNDAY_d93d·2023-10-18 18:30

【vim 学习系列文章 10 -- vim 将代码中空格高亮显示方法】

文章目录vim高亮空格使用背景如何配置vim可以自动显示空格呢？vimhighlight命令使用介绍vim空白行的处理vimmatch命令详细介绍vim高亮空格使用背景开发人员在编写代码之后，在review通过之后会将代码推到服务器然后merge，但是有些代码对格式要求很严格，比如linux代码就不允许代码中出现空格或者^M，如下图所示，在使用gitdiff.之后可以看到代码中有一行空格。如何配置
CodingCos·2023-10-18 17:45

【vim 学习系列文章 11 -- vim filetype | execute | runtimepath 详细介绍】

文章目录filetypepluginindenton什么功能？vimruntimepath详细介绍vim中execute命令详细介绍executepathogen#infect()详细介绍filetypepluginindenton什么功能？在网上我们经常可以看到vimrc配置中有filetypepluginindenton这个配置，那么这个配置的功能是什么呢？filetypeplugininde
CodingCos·2023-10-18 17:14

算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性2020-09-06

算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性数组、链表、跳表的基本内容与特性算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性前言Array数组数组的基本操作增加元素删除元素ArrayListLinkedList
kuibisi·2023-10-18 11:39

python每日一练(9)

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Aileen_0v0·2023-10-18 08:14

CVPR 2022 论文和开源项目合集

SourceURL:file:///home/kingqi/桌面/lidar算法综述.docxCVPR2022论文和开源项目合集CVPR2022论文和开源项目合集(paperswithcode)！
不忘初心t·2023-10-18 07:37

因子图及GTSAM库介绍

因子图优化及GTSAM库介绍因子图在slam的后端优化问题中，我们通常会通过一些传感器的观测，比如视觉特征点，IMU预积分量，Lidar面点和边缘点的约束去构建一个优化问题，求解状态量（如位姿、速度等）
不忘初心t·2023-10-18 07:07

点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

目录前言国内外研究现状（StatusofResearchofHomeandAboard）机载LiDAR点云滤波算法密集匹配点云
格图素书·2023-10-18 06:16

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion
CcaozzZ·2023-10-18 06:15

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34

python每日一练(8)

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Aileen_0v0·2023-10-17 08:30

JAVA学习(6)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-17 08:28

单目3D自动标注

能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中，避免2D和3D的标注Consistency：时空关系的约束在camera-to-lidar
凌青羽·2023-10-17 04:42

数据结构与算法-(8)---队列(Queue)

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:47

python每日一练(7)

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:47

PYTHON进阶-面向对象编程

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:44

数据结构（三）—— 树（6）：平衡二叉树

数据结构系列内容的学习目录→\rightarrow→浙大版数据结构学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-10-16 16:38

论文阅读：CTRL： Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection

目录概要Motivation整体架构流程技术细节BaseDetectorTrackingTrack-CentricLearning小结论文地址：[2304.12315]OnceDetected,NeverLost:SurpassingHumanPerformanceinOfflineLiDARbased3DObjectDetection(arxiv.org)代码地址：GitHub-tusen-ai
苦瓜汤补钙·2023-10-16 15:11

数据结构学习系列之双向链表的三种删除方式

头删法：删除双向链表头结点后的结点，即头删法，代码如下：示例代码：intdelete_dplink_list_1(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("链表只有一个头结点，无其他的结点\n");return-1;}node_t*pdel=phead->nex
少年维克多·2023-10-16 13:59

数据结构学习系列之双向链表的两种创建方式

方法1：通过返回值返回所申请的头结点所在的内存空间首地址，即创建双向链表的头结点，代码如下：示例代码：node_t*create_dplink_node_1(){node_t*phead=(node_t*)malloc(sizeof(node_t));if(NULL==phead){printf("内存分配失败\n");exit(-1);}phead->data=-1;phead->front=N
少年维克多·2023-10-16 13:58

数据结构学习系列之双向链表的三种插入方式

头插法：在双向链表的头结点和第0个结点之间插入新结点，即头插法，代码如下：示例代码：intinsert_dplink_list_1(node_t*phead,intdata){if(NULL==phead){printf("入参为NULL\n");return-1;}//创建新结点node_t*pnew=NULL;create_dplink_node_2(&pnew,data);//头插到链表pn
少年维克多·2023-10-16 13:58

IO学习系列之守护进程

守护进程：即后台运行的进程，随着系统的启动而启动，随着系统的终止而终止；创建守护进程的流程：一、创建孤儿进程（fork函数）：孤儿进程：子进程没执行结束，父进程就已经退出，此时子进程就变成孤儿进程，不过孤儿进程会被init进程回收；二、创建新的会话和新的进程组（setsid函数）：setsid函数：#include#includepid_tsetsid(void);/*功能：如果调用进程不是会话组
少年维克多·2023-10-16 13:54

PySerial学习系列1--serial.tools

PySerial中Tools工具获取计算机上所有的Port口importserial.tools.list_ports后调用serial.tools.list_ports.comports()接口返回计算机上所有的port口信息（当然针对windows用户来讲，也可以调用serial.tools.list_ports_windows.comports()接口），返回的是一个serial.tools
飞天神鼠II·2023-10-16 09:33

【Spring Boot 源码学习】@Conditional 条件注解

SpringBoot源码学习系列@Conditional条件注解引言往期内容主要内容1.初识@Conditional2.
Huazie·2023-10-16 08:15

论文阅读：Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data

目录摘要Motivation整体架构流程技术细节雷达和图像数据的同步小结论文地址:[2203.16258]Image-to-LidarSelf-SupervisedDistillationforAutonomousDrivingData(arxiv.org)论文代码：GitHub-valeoai/SLidR:OfficialPyTorchimplementationof"Image-to-Lida
苦瓜汤补钙·2023-10-15 07:07

论文阅读：

LENet:LENet:LightweightAndEfficientLiDARSemanticSegmentationUsingMulti-ScaleConvolutionAttention0、摘要基于LiDAR
shiyueyueya·2023-10-15 05:33

首篇！BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述

然而，与LiDAR与视觉融合相比，雷达与视觉融合的工作有限。本文通过对B
自动驾驶之心·2023-10-15 04:52

C语言学习系列-＞联合体and枚举

文章目录前言联合体概述联合体的特点联合体大小的计算优点练习枚举概述优点使用前言在上一篇文章中，小编将结构体的学习笔记整理出来了。现在，小编将枚举和联合体笔记分享给大家。枚举和联合体与结构体一样，都是自定义类型，在学习完枚举和联合体后，C语言中自定义类型也就告一段落啦。联合体概述联合体也是自定义类型，关键字为union，特点是所有成员共⽤同⼀块内存空间，因此，联合体也叫做共用体。声明unionU{c
南桥几晴秋·2023-10-14 16:53

C语言学习系列—＞一篇带你了解结构体

文章目录前言结构体类型概述声明特殊声明结构体的自引用结构体变量的创建和初始化结构成员访问操作符结构体内存对齐内存对齐的原因修改默认对齐方式结构体传参前言结构体是C语言中自定义类型之一，当内置类型不能满足的时候，我们就可以使用自定义类型，在后续数据结构的学习过程中会遇到很多关于结构体的内容，所以，小编将在学习结构体时的笔记分享一番。结构体类型概述结构体是一个集合，里面的成员变量可以是不同类型的。声明
南桥几晴秋·2023-10-14 16:22

3年规模翻7倍统治 5G、IoT时代，化合物半导体材料深度报告

再者，以VCSEL为代表的光电器件可用于3D感知、LiDAR等新应用场景，未来亦
人工智能学家·2023-10-14 15:34

这一次，带你搞清楚MySQL的事务隔离级别！

声明：MySQL专栏学习系列，基本上是本人学习极客时间《MySQL实战45讲》专栏内容的笔记，并在专栏基础上进行知识点挖掘。侵删。
cizhuichen7500452·2023-10-14 11:37

python每日一练(6)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-10-13 21:41

Python如何17行代码画一个爱心

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-10-13 21:39

微服务学习系列14：分库分表ShardingSphere

系列文章目录目录系列文章目录前言一、什么是ShardingSphere二、ShardingSphere-JDBC独立部署三、ShardingSphere-Proxy独立部署四、混合部署架构五、数据分片垂直分片水平分片六、ShardingSphere基础知识表逻辑表真实表编辑编辑七、ShardingSphere-JDBC入门案例单库多表多库多表集成mybatis-plus引入POMapplicati
yangyanping20108·2023-10-13 19:08

Nodejs API 学习系列(一)

本文的主要内容是对nodejs提供的一些重要模块，结合官方API进行介绍，遇到精彩的文章，我会附在文中并标明了出处。主要包括如下7个模块path模块http模块fs模块url模块querystring模块os模块stream模块转载请注明出处，多谢支持~path路径相关模块模块简介nodejspath模块提供了一些用于处理文件路径的工具函数，我们可以通过如下方式引用它varpath=require
weixin_34239592·2023-10-13 18:56

C++学习系列（二）—— 核心编程（面向对象）

原文链接：https://www.wkeyu.cn/232.html本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解，探讨C++中的核心和精髓。代码仓库：https://github.com/Kerry-yu/Cpp_Learn1.内存分区模型C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的全局区：存放全局变量和静态变量以及常量栈区：由编译器自动分配
嘟噜～·2023-10-13 05:53

Docker学习6-Docker镜像commit操作案例

本文，凯哥将介绍，docker的提交命令PS本系列：《Docker学习系列》教程已经发布的内容，凯哥会在文末加上。
凯哥Java·2023-10-13 03:15

Text-to-SQL小白入门（八）RLAIF论文：AI代替人类反馈的强化学习

学习RLAIF论文前，可以先学习一下基于人类反馈的强化学习RLHF，相关的微调方法（比如强化学习系列RLHF、RRHF、RLTF、RRTF）的论文、数据集、代码等汇总都可以参考GitHub项目：GitHub-eosphoros-ai
junewgl·2023-10-12 22:44

激光雷达的基本原理

机载激光雷达Lidar的工作原理：机载Lidar的四个组成部分：1、Lidar：左右往复扫描地面。飞行时可以覆盖很大的面积。2、全球定位系统GPS接收器：用于追踪飞机的高度和XY坐标。
xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

激光雷达的分类

激光雷达（LightDetectionAndRanging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

Android-音视频学习系列-(三)-Shell-脚本入门，学习指南

输出:DevYKDevYK只读变量:#4.只读变量my_blog_url=“https://www.devyk.top/”readonlymy_blog_urlmy_blog_url=“www.baidu.com”输出:删除变量:#变量被删除后不能再次使用。unset命令不能删除只读变量。your_name=“小明”unsetyour_nameecho$your_name输出:可以看到定义了删除变
m0_64603743·2023-10-12 06:05
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