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Lidar学习系列
UVM 验证方法学之interface
学习系列
文章(一)基础夯实
前言一、SystemVerilogInterfaces基本介绍1.什么是interface?2.引入interface带来的好处有哪些?
那么菜
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2023-10-21 14:33
systemverilog
nuScenes SOTA!SurroundOcc:面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络(清华&天大)
本文提出SurroundOcc方法,我们利用多帧稀疏
LiDAR
点云自动生成稠密三维占据标签,并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代
自动驾驶之心
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2023-10-21 14:29
自动驾驶
3d
计算机视觉
人工智能
深度学习
UVM 验证方法学之interface
学习系列
文章(八)《interface不小心引入X态问题》
前面的文章学习,想必大家都对interface有了深入了解。大家可不要骄傲哦,俗话说:小心驶得万年船。今天,再给大家介绍一个工作中,不是经常遇到,但是一旦遇到,会让你纠结很久的事情。前面文章提到,随着验证复杂度的不断增加,interface的bind的操作,是必不可少的用法。通过对dut中的接口信号进行bind操作,我们可以借助各种UVC进行激励的施加。大家有没有想过一个问题:在一个复杂的inte
那么菜
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2023-10-21 13:58
UVM
Java学习之数据结构知识点
Java
学习系列
知识点纯干货:1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye
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2023-10-21 09:35
02学习笔记(随记)
数据结构
java
学习
推荐算法
最小二乘法
图搜索算法
算法
Java学习之Java多线程知识点
Java
学习系列
知识点纯干货:1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye
·
2023-10-21 09:05
02学习笔记(随记)
java
学习
开发语言
Java多线程
后端
Java学习之数据库知识点
Java
学习系列
知识点纯干货:1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye
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2023-10-21 09:05
02学习笔记(随记)
08SQL数据库知识
java
学习
数据库
面试
后端
操作系统知识点学习
Java
学习系列
知识点纯干货:1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye
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2023-10-21 09:31
02学习笔记(随记)
01计算机操作系统(慕课版)
操作系统
学习
算法
后端
学习方法
数据结构与算法-(10)---列表(List)
共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页:Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:Aileen_0v0的PYTHON
学习系列
专栏
Aileen_0v0
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2023-10-21 08:14
数据结构与算法
list
数据结构
开发语言
python
学习
算法
抽象代数
微服务
学习系列
六:MyBatis-Plus用法
系列文章目录目录系列文章目录前言一、环境准备一、为什么要使用utf8mb4字符集二、依赖准备三、配置准备二、使用步骤@TableName@TableId主键注解IdType@TableField实体类UserInfoDOMapper层CRUDService层CRUD分页多数据源@DS注解动态表名插件DynamicTableNameInnerInterceptor总结前言MyBatis-Plus(o
yangyanping20108
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2023-10-21 06:23
分布式
servlet
和
mvc
spring
mybatis
架构
java
微服务
Redis
学习系列
一Linux环境搭建
1、简介Redis是互联网技术架构中在存储系统中用的最广泛的中间件,是中高级后端工程师技术面试中面试官最喜欢问的工程技能之一.所以Redis是.Net技术开发必须掌握的技能之一.所以通过这个系列的随笔来介绍如果在.Net技术栈下玩转Redis2、安装配置Redis环境虽然Redis提供了Windows版本,但是这里我不打算介绍,因为MS推出了Core,所以Linux可能会成为以后的服务器主流.so
weixin_34348111
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2023-10-20 17:50
数据库
操作系统
面试
Redis
学习系列
三List列表
一、简介Redis中的列表相当于C#中的LinkedList,也就是链表,如果你研究过链表这个数据结构,肯定知道.它的插入和删除是非常快的,但是定位却很慢,因为必须遍历所有的元素,才能找到对应的值,所以当你需要对列表进行统计的时候,建立跑后台服务去做,而不是使用Redis去遍历,因为开销很大.Redis中的列表.常用来做异步队列,将需要延后处理的任务对象序列化成字符串,追加到Redis中的列表中,
weixin_33749131
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2023-10-20 17:20
数据库
c#
数据结构与算法
Redis
学习系列
七分布式锁
一、简介熟悉.Net多线程的都知道,当多个线程同时操作一个全局缓存对象(static对象实例、Dictionary、List等)时,会存在多线程争用问题,包括EF、Dapper等本身的缓存机制,都存在多线程争用问题,当我们在享受多线程带来的好处的同时,千万要注意这个问题.如果不了解多线程,请移步到我的C#多线程分类下.但是实际的业务场景中经常存在需要根据每个缓存对象的状态,进行一系列判断之后,在进
weixin_33832340
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2023-10-20 17:20
数据库
c#
数据结构与算法
A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译
摘要随着高级辅助驾驶(ADAS)对高分辨率光探测和测距(
LIDAR
)技术的需求,我们介绍了一种用于飞行时间(TOF)传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统(SoC)。
dullhero
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2023-10-20 13:13
SPAD
神经网络反向传播算法
本篇为机器
学习系列
文章一、符号与表示图1.1多层全连接神经网络图1.2神经元训练过程对每一个提交给神经网络的样本用式[2.3]对全体权值进行一次更新
360技术
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2023-10-20 07:48
ubuntu18.04 RTX3060 rangnet++训练
代码链接:https://github.com/PRBonn/
lidar
-bonnetal安装anaconda环境为CUDA11.0(11.1也可以)anaconda环境如下numpy==1.17.2torchvision
Nico_J ??
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2023-10-20 02:50
slam
深度学习
激光雷达
激光雷达和IMU联合标定包
lidar
_IMU_calib 基于RS-32的扩展
前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定,发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-
lidar
_IMU_calib、
lidar
-align等少数几种,其中
lidar
-align听说精度不高
kero-czh
·
2023-10-19 20:56
slam
雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)
系统环境:Ubuntu20.04激光雷达:velodyne16线IMU:WHEELTECN100一、使用
lidar
_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/
lidar
_align_wwtx1
米先森
·
2023-10-19 20:22
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
【SLAM】
lidar
-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板
综述标定问题也是一种位姿估计问题,它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。它们都有着共同的流程:a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文:Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub:https
iwander。
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2023-10-19 20:22
SLAM
人工智能
大数据
经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)
0.简介Camera与
LiDAR
之间的外部标定研究正朝着更精确、更自动、更通用的方向发展,由于很多方法在标定中采用了深度学习,因此大大减少了对场景的限制。然而,数据驱动方法具有传输能力低的缺点。
敢敢のwings
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2023-10-19 20:50
深度学习
数码相机
AMEYA360:ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC
另外,不仅在自动驾驶领域,在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的
LiDAR
*1,也需要通过高速脉冲激光照射来
皇华ameya
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2023-10-19 19:07
生成对抗网络
人工智能
神经网络
论文阅读:FIDNet:
LiDAR
Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding
来源:iros2021链接:GitHub-placeforyiming/IROS21-FIDNet-SemanticKITTI:Anextremelysimple,intuitive,hardware-friendly,andwell-performingnetworkstructureforLiDARsemanticsegmentationon2Drangeimage.IROS210、摘要将点云
shiyueyueya
·
2023-10-19 19:34
语义
论文阅读
Prometheus
学习系列
(三十九)之报警模板例子
以下是警报和相应的Alertmanager配置文件设置(alertmanager.yml)的所有不同示例。每个都使用Go模板系统。一、自定义Slack通知在这个例子中,我们定制了Slack通知,以便向我们组织的wiki发送一个URL,告知如何处理已发送的特定警报。global:slack_api_url:''route:receiver:'slack-notifications'group_by:
飞雪K
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2023-10-19 19:54
决胜AI-深度
学习系列
实战150讲
https://edu.csdn.net/course/play/8211/168728第一章:深度学习必备基础知识点01.深度学习概述11:2702.挑战与常规套路9:4003.用K近邻来进行分类10:0104.超参数与交叉验证10:3005.线性分类9:3406.损失函数9:1707.正则化惩罚项7:1908.softmax分类器13:3809.最优化形象解读6:4610.最优化问题细节11:
nmj2008
·
2023-10-19 18:24
其他
MyBatis系列-分页
mybatis
学习系列
第二篇分页在网页中常常用到,在查询数据库内容并想将其输出的时候,因为有时有多组数据,一页展示过于突兀,所以会用到分页操作。在sql用limit来分页。
BC小白yan
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2023-10-19 15:12
uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分-朱有鹏-专题视频课程
uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分—355人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全
学习系列
课程》第4季第8个课程,本课程以uCOS3官方基于ST官方开发板的移植示例工程为底板
朱有鹏老师
·
2023-10-19 11:12
视频教程
stm32
单片机
物联网
移植
单片机/工控
课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程-朱有鹏-专题视频课程...
课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程—729人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全
学习系列
课程》第3季第3个课程,系统讲解了课程中用到的三款开发板,讲解主要围绕开发板主板设备
朱有鹏老师
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2023-10-19 11:11
视频教程
stm32
浮点运算
单片机/工控
硬件/嵌入式
经典文献阅读之--CVTNet(
LiDAR
数据地点识别的跨视图Transformer网络)
0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器,它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息,同时也有很多工作用激光做重定位工作。而《CVTNet:ACross-ViewTransformerNetworkforPlaceRecognitionUsingLiDARData》这个工作就是基于激光雷达的地点识别(LPR)来完成在没有GPS的环境中识别以前行驶过的地点。现有的LPR方法大多采用单
敢敢のwings
·
2023-10-19 10:02
深度学习
transformer
网络
深度学习
论文阅读:Rethinking Range View Representation for
LiDAR
Segmentation
来源ICCV20230、摘要
LiDAR
分割对于自动驾驶感知至关重要。最近的趋势有利于基于点或体素的方法,因为它们通常产生比传统的距离视图表示更好的性能。
shiyueyueya
·
2023-10-19 08:57
语义
论文阅读
论文阅读:Point-to-Voxel Knowledge Distillation for
LiDAR
Semantic Segmentation
来源:CVPR2022链接:https://arxiv.org/pdf/2206.02099.pdf0、Abstract本文解决了将知识从大型教师模型提取到小型学生网络以进行
LiDAR
语义分割的问题。
shiyueyueya
·
2023-10-19 08:57
语义
论文阅读
英伟达开发板
学习系列
----ubuntu连接WiFi,同时分享热点
最近在搞硬件,配置JetsonNano开发板环境,此篇文章的内容是:Nano开发板连接wifi,并同时分享热点。系统:Ubuntu18.04外设:USB无线网卡一、连接wif1.系统连接USB无线网卡,输入命令ifconfig,出现wlan0,说明可以识别USB2.查看现有WiFi:nmclidevicewifilist3.连接WiFisudonmclidevicewificonnectwifi名
wqm-story027
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2023-10-18 23:31
Jetson
Xavier
nx
系列
ubuntu
linux
督导组
学习系列
1——我居然如此不真实!
之前看到一敏老师亲子电影课合集的名称叫《真实的妈妈远胜于完美的妈妈》,我还自认为自己挺真实,为人老实,我基本不会故意说假话,不会蒙骗别人。在此次课上,一敏老师点评我有“隐瞒”这个点需要面对时,我才意识到其实我自己有太多不想让别人知道的事情。有时是不想让家人为自己担心,有时是怕被别人看不起、嘲笑等,有时是压根没想到要和别人说。因为怕家人担心,所以自己生病、手术、生活状况等不好时,统统忍着不说。比如说
SUNDAY_d93d
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2023-10-18 18:30
【vim
学习系列
文章 10 -- vim 将代码中空格高亮显示方法】
文章目录vim高亮空格使用背景如何配置vim可以自动显示空格呢?vimhighlight命令使用介绍vim空白行的处理vimmatch命令详细介绍vim高亮空格使用背景开发人员在编写代码之后,在review通过之后会将代码推到服务器然后merge,但是有些代码对格式要求很严格,比如linux代码就不允许代码中出现空格或者^M,如下图所示,在使用gitdiff.之后可以看到代码中有一行空格。如何配置
CodingCos
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2023-10-18 17:45
#
vim
学习系列文章
vim
vim
match
命令
vim
highlight
vim
空白行显示
vim
空白行删除
【vim
学习系列
文章 11 -- vim filetype | execute | runtimepath 详细介绍】
文章目录filetypepluginindenton什么功能?vimruntimepath详细介绍vim中execute命令详细介绍executepathogen#infect()详细介绍filetypepluginindenton什么功能?在网上我们经常可以看到vimrc配置中有filetypepluginindenton这个配置,那么这个配置的功能是什么呢?filetypeplugininde
CodingCos
·
2023-10-18 17:14
#
vim
学习系列文章
vim
vim
runtimepath
vim
execute
vim
filetype
vim
indent
算法
学习系列
2——数组、链表、跳表的基本内容与特性2020-09-06
算法
学习系列
2——数组、链表、跳表的基本内容与特性数组、链表、跳表的基本内容与特性算法
学习系列
2——数组、链表、跳表的基本内容与特性前言Array数组数组的基本操作增加元素删除元素ArrayListLinkedList
kuibisi
·
2023-10-18 11:39
算法系列
链表
算法
数据结构
java
python每日一练(9)
共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页:Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:Aileen_0v0的PYTHON
学习系列
专栏
Aileen_0v0
·
2023-10-18 08:14
python学习
python
开发语言
笔记
经验分享
算法
CVPR 2022 论文和开源项目合集
SourceURL:file:///home/kingqi/桌面/
lidar
算法综述.docxCVPR2022论文和开源项目合集CVPR2022论文和开源项目合集(paperswithcode)!
不忘初心t
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2023-10-18 07:37
智能控制系统与项目实战
智能驾驶
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
因子图及GTSAM库介绍
因子图优化及GTSAM库介绍因子图在slam的后端优化问题中,我们通常会通过一些传感器的观测,比如视觉特征点,IMU预积分量,
Lidar
面点和边缘点的约束去构建一个优化问题,求解状态量(如位姿、速度等)
不忘初心t
·
2023-10-18 07:07
机器学习
算法
人工智能
点云从入门到精通技术详解100篇-
LiDAR
点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用
目录前言国内外研究现状(StatusofResearchofHomeandAboard)机载
LiDAR
点云滤波算法密集匹配点云
格图素书
·
2023-10-18 06:16
计算机视觉
人工智能
机器学习
目标检测
数学建模
3D-
Lidar
点云数据处理
3D-
Lidar
点云数据处理3D-
Lidar
点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割(地面与非地面)目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion
CcaozzZ
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2023-10-18 06:15
PCL
自动驾驶
c++
自动驾驶感知概述
为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别,自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息,包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,这些传感器主要包括:激光雷达(
Lidar
)、摄像头
whuzhang16
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2023-10-17 13:34
自动驾驶
自动驾驶
python每日一练(8)
共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页:Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:Aileen_0v0的PYTHON
学习系列
专栏
Aileen_0v0
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2023-10-17 08:30
python学习
python
开发语言
前端
学习
笔记
JAVA学习(6)-全网最详细~
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学习系列
专栏
Aileen_0v0
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2023-10-17 08:28
JAVA
java
开发语言
学习
单目3D自动标注
能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability:可拓展性强,视觉基础模型蒸馏到点云中,避免2D和3D的标注Consistency:时空关系的约束在camera-to-
lidar
凌青羽
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2023-10-17 04:42
自动标注
自动驾驶
检测
跟踪
数据结构与算法-(8)---队列(Queue)
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学习系列
专栏
Aileen_0v0
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2023-10-16 19:47
数据结构与算法
python学习
python
开发语言
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算法
抽象代数
线性回归
数据结构
python每日一练(7)
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Aileen_0v0
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2023-10-16 19:47
python学习
python
算法
学习
开发语言
服务器
青少年编程
PYTHON进阶-面向对象编程
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学习系列
专栏
Aileen_0v0
·
2023-10-16 19:44
python学习
html
前端
开发语言
python
学习
算法
数据库
数据结构(三)—— 树(6):平衡二叉树
数据结构系列内容的学习目录→\rightarrow→浙大版数据结构
学习系列
内容汇总。
大彤小忆
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2023-10-16 16:38
数据结构
数据结构
二叉树
平衡二叉树
论文阅读:CTRL: Surpassing Human Performance in Offline
LiDAR
based 3D Object Detection
目录概要Motivation整体架构流程技术细节BaseDetectorTrackingTrack-CentricLearning小结论文地址:[2304.12315]OnceDetected,NeverLost:SurpassingHumanPerformanceinOfflineLiDARbased3DObjectDetection(arxiv.org)代码地址:GitHub-tusen-ai
苦瓜汤补钙
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2023-10-16 15:11
论文学习
论文阅读
目标检测
3d
数据结构
学习系列
之双向链表的三种删除方式
头删法:删除双向链表头结点后的结点,即头删法,代码如下:示例代码:intdelete_dplink_list_1(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("链表只有一个头结点,无其他的结点\n");return-1;}node_t*pdel=phead->nex
少年维克多
·
2023-10-16 13:59
数据结构学习系列
数据结构
学习
链表
算法
开发语言
数据结构
学习系列
之双向链表的两种创建方式
方法1:通过返回值返回所申请的头结点所在的内存空间首地址,即创建双向链表的头结点,代码如下:示例代码:node_t*create_dplink_node_1(){node_t*phead=(node_t*)malloc(sizeof(node_t));if(NULL==phead){printf("内存分配失败\n");exit(-1);}phead->data=-1;phead->front=N
少年维克多
·
2023-10-16 13:58
数据结构学习系列
数据结构
学习
双向链表
c语言
vim
算法
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