Lidar学习系列

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（三）进阶《含类参数化的interface》

前言之前的文章，有讲述过通过config_db方式，向interface进行传递数据的方法。有没有其它方法呢？可不可以直接将类，作为interface参数化的入口呢？今天，不妨试试看。正文相信，亲自搭建过基于systemverilog验证平台的同仁们，都有过这种感觉：基于UVM的验证平台的推广，确确实实给我们芯片验证人员，减轻了太多太多的担子。让我们集中精力写具体case，而不过多的花费去调试平台
那么菜·2023-10-21 14:03

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（一）基础夯实

前言一、SystemVerilogInterfaces基本介绍1.什么是interface?2.引入interface带来的好处有哪些？
那么菜·2023-10-21 14:33

nuScenes SOTA！SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

本文提出SurroundOcc方法，我们利用多帧稀疏LiDAR点云自动生成稠密三维占据标签，并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代
自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（八）《interface不小心引入X态问题》

前面的文章学习，想必大家都对interface有了深入了解。大家可不要骄傲哦，俗话说：小心驶得万年船。今天，再给大家介绍一个工作中，不是经常遇到，但是一旦遇到，会让你纠结很久的事情。前面文章提到，随着验证复杂度的不断增加，interface的bind的操作，是必不可少的用法。通过对dut中的接口信号进行bind操作，我们可以借助各种UVC进行激励的施加。大家有没有想过一个问题：在一个复杂的inte
那么菜·2023-10-21 13:58

Java学习之数据结构知识点

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:35

Java学习之Java多线程知识点

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:05

Java学习之数据库知识点

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:05

操作系统知识点学习

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:31

数据结构与算法-(10)---列表(List)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-10-21 08:14

微服务学习系列六：MyBatis-Plus用法

系列文章目录目录系列文章目录前言一、环境准备一、为什么要使用utf8mb4字符集二、依赖准备三、配置准备二、使用步骤@TableName@TableId主键注解IdType@TableField实体类UserInfoDOMapper层CRUDService层CRUD分页多数据源@DS注解动态表名插件DynamicTableNameInnerInterceptor总结前言MyBatis-Plus(o
yangyanping20108·2023-10-21 06:23

Redis学习系列一Linux环境搭建

1、简介Redis是互联网技术架构中在存储系统中用的最广泛的中间件,是中高级后端工程师技术面试中面试官最喜欢问的工程技能之一.所以Redis是.Net技术开发必须掌握的技能之一.所以通过这个系列的随笔来介绍如果在.Net技术栈下玩转Redis2、安装配置Redis环境虽然Redis提供了Windows版本,但是这里我不打算介绍,因为MS推出了Core,所以Linux可能会成为以后的服务器主流.so
weixin_34348111·2023-10-20 17:50

Redis学习系列三List列表

一、简介Redis中的列表相当于C#中的LinkedList,也就是链表,如果你研究过链表这个数据结构,肯定知道.它的插入和删除是非常快的,但是定位却很慢,因为必须遍历所有的元素,才能找到对应的值,所以当你需要对列表进行统计的时候,建立跑后台服务去做,而不是使用Redis去遍历,因为开销很大.Redis中的列表.常用来做异步队列,将需要延后处理的任务对象序列化成字符串,追加到Redis中的列表中,
weixin_33749131·2023-10-20 17:20

Redis学习系列七分布式锁

一、简介熟悉.Net多线程的都知道,当多个线程同时操作一个全局缓存对象(static对象实例、Dictionary、List等)时,会存在多线程争用问题,包括EF、Dapper等本身的缓存机制,都存在多线程争用问题,当我们在享受多线程带来的好处的同时,千万要注意这个问题.如果不了解多线程,请移步到我的C#多线程分类下.但是实际的业务场景中经常存在需要根据每个缓存对象的状态,进行一系列判断之后,在进
weixin_33832340·2023-10-20 17:20

A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译

摘要随着高级辅助驾驶（ADAS）对高分辨率光探测和测距（LIDAR）技术的需求，我们介绍了一种用于飞行时间（TOF）传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统（SoC）。
dullhero·2023-10-20 13:13

神经网络反向传播算法

本篇为机器学习系列文章一、符号与表示图1.1多层全连接神经网络图1.2神经元训练过程对每一个提交给神经网络的样本用式[2.3]对全体权值进行一次更新
360技术·2023-10-20 07:48

ubuntu18.04 RTX3060 rangnet++训练

代码链接：https://github.com/PRBonn/lidar-bonnetal安装anaconda环境为CUDA11.0（11.1也可以）anaconda环境如下numpy==1.17.2torchvision
Nico_J ??·2023-10-20 02:50

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高
kero-czh·2023-10-19 20:56

雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)

系统环境：Ubuntu20.04激光雷达：velodyne16线IMU：WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森·2023-10-19 20:22

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

综述标定问题也是一种位姿估计问题，它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。它们都有着共同的流程：a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub:https
iwander。·2023-10-19 20:22

经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)

0.简介Camera与LiDAR之间的外部标定研究正朝着更精确、更自动、更通用的方向发展，由于很多方法在标定中采用了深度学习，因此大大减少了对场景的限制。然而，数据驱动方法具有传输能力低的缺点。
敢敢のwings·2023-10-19 20:50

AMEYA360：ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC

另外，不仅在自动驾驶领域，在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1，也需要通过高速脉冲激光照射来
皇华ameya·2023-10-19 19:07

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

来源：iros2021链接：GitHub-placeforyiming/IROS21-FIDNet-SemanticKITTI:Anextremelysimple,intuitive,hardware-friendly,andwell-performingnetworkstructureforLiDARsemanticsegmentationon2Drangeimage.IROS210、摘要将点云
shiyueyueya·2023-10-19 19:34

Prometheus学习系列（三十九）之报警模板例子

以下是警报和相应的Alertmanager配置文件设置（alertmanager.yml）的所有不同示例。每个都使用Go模板系统。一、自定义Slack通知在这个例子中，我们定制了Slack通知，以便向我们组织的wiki发送一个URL，告知如何处理已发送的特定警报。global:slack_api_url:''route:receiver:'slack-notifications'group_by:
飞雪K·2023-10-19 19:54

决胜AI-深度学习系列实战150讲

https://edu.csdn.net/course/play/8211/168728第一章：深度学习必备基础知识点01.深度学习概述11:2702.挑战与常规套路9:4003.用K近邻来进行分类10:0104.超参数与交叉验证10:3005.线性分类9:3406.损失函数9:1707.正则化惩罚项7:1908.softmax分类器13:3809.最优化形象解读6:4610.最优化问题细节11:
nmj2008·2023-10-19 18:24

MyBatis系列-分页

mybatis学习系列第二篇分页在网页中常常用到，在查询数据库内容并想将其输出的时候，因为有时有多组数据，一页展示过于突兀，所以会用到分页操作。在sql用limit来分页。
BC小白yan·2023-10-19 15:12

uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分-朱有鹏-专题视频课程

uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分—355人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第8个课程，本课程以uCOS3官方基于ST官方开发板的移植示例工程为底板
朱有鹏老师·2023-10-19 11:12

课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程-朱有鹏-专题视频课程...

课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程—729人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第3个课程，系统讲解了课程中用到的三款开发板，讲解主要围绕开发板主板设备
朱有鹏老师·2023-10-19 11:11

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。而《CVTNet:ACross-ViewTransformerNetworkforPlaceRecognitionUsingLiDARData》这个工作就是基于激光雷达的地点识别(LPR)来完成在没有GPS的环境中识别以前行驶过的地点。现有的LPR方法大多采用单
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

论文阅读：Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

来源ICCV20230、摘要LiDAR分割对于自动驾驶感知至关重要。最近的趋势有利于基于点或体素的方法，因为它们通常产生比传统的距离视图表示更好的性能。
shiyueyueya·2023-10-19 08:57

论文阅读：Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation

来源：CVPR2022链接：https://arxiv.org/pdf/2206.02099.pdf0、Abstract本文解决了将知识从大型教师模型提取到小型学生网络以进行LiDAR语义分割的问题。
shiyueyueya·2023-10-19 08:57

英伟达开发板学习系列----ubuntu连接WiFi，同时分享热点

最近在搞硬件，配置JetsonNano开发板环境，此篇文章的内容是：Nano开发板连接wifi，并同时分享热点。系统：Ubuntu18.04外设：USB无线网卡一、连接wif1.系统连接USB无线网卡，输入命令ifconfig,出现wlan0,说明可以识别USB2.查看现有WiFi：nmclidevicewifilist3.连接WiFisudonmclidevicewificonnectwifi名
wqm-story027·2023-10-18 23:31

督导组学习系列1——我居然如此不真实！

之前看到一敏老师亲子电影课合集的名称叫《真实的妈妈远胜于完美的妈妈》，我还自认为自己挺真实，为人老实，我基本不会故意说假话，不会蒙骗别人。在此次课上，一敏老师点评我有“隐瞒”这个点需要面对时，我才意识到其实我自己有太多不想让别人知道的事情。有时是不想让家人为自己担心，有时是怕被别人看不起、嘲笑等，有时是压根没想到要和别人说。因为怕家人担心，所以自己生病、手术、生活状况等不好时，统统忍着不说。比如说
SUNDAY_d93d·2023-10-18 18:30

【vim 学习系列文章 10 -- vim 将代码中空格高亮显示方法】

文章目录vim高亮空格使用背景如何配置vim可以自动显示空格呢？vimhighlight命令使用介绍vim空白行的处理vimmatch命令详细介绍vim高亮空格使用背景开发人员在编写代码之后，在review通过之后会将代码推到服务器然后merge，但是有些代码对格式要求很严格，比如linux代码就不允许代码中出现空格或者^M，如下图所示，在使用gitdiff.之后可以看到代码中有一行空格。如何配置
CodingCos·2023-10-18 17:45

【vim 学习系列文章 11 -- vim filetype | execute | runtimepath 详细介绍】

文章目录filetypepluginindenton什么功能？vimruntimepath详细介绍vim中execute命令详细介绍executepathogen#infect()详细介绍filetypepluginindenton什么功能？在网上我们经常可以看到vimrc配置中有filetypepluginindenton这个配置，那么这个配置的功能是什么呢？filetypeplugininde
CodingCos·2023-10-18 17:14

算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性2020-09-06

算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性数组、链表、跳表的基本内容与特性算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性前言Array数组数组的基本操作增加元素删除元素ArrayListLinkedList
kuibisi·2023-10-18 11:39

python每日一练(9)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-10-18 08:14

CVPR 2022 论文和开源项目合集

SourceURL:file:///home/kingqi/桌面/lidar算法综述.docxCVPR2022论文和开源项目合集CVPR2022论文和开源项目合集(paperswithcode)！
不忘初心t·2023-10-18 07:37

因子图及GTSAM库介绍

因子图优化及GTSAM库介绍因子图在slam的后端优化问题中，我们通常会通过一些传感器的观测，比如视觉特征点，IMU预积分量，Lidar面点和边缘点的约束去构建一个优化问题，求解状态量（如位姿、速度等）
不忘初心t·2023-10-18 07:07

点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

目录前言国内外研究现状（StatusofResearchofHomeandAboard）机载LiDAR点云滤波算法密集匹配点云
格图素书·2023-10-18 06:16

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion
CcaozzZ·2023-10-18 06:15

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34

python每日一练(8)

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Aileen_0v0·2023-10-17 08:30

JAVA学习(6)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-17 08:28

单目3D自动标注

能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中，避免2D和3D的标注Consistency：时空关系的约束在camera-to-lidar
凌青羽·2023-10-17 04:42

数据结构与算法-(8)---队列(Queue)

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:47

python每日一练(7)

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:47

PYTHON进阶-面向对象编程

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:44

数据结构（三）—— 树（6）：平衡二叉树

数据结构系列内容的学习目录→\rightarrow→浙大版数据结构学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-10-16 16:38

论文阅读：CTRL： Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection

目录概要Motivation整体架构流程技术细节BaseDetectorTrackingTrack-CentricLearning小结论文地址：[2304.12315]OnceDetected,NeverLost:SurpassingHumanPerformanceinOfflineLiDARbased3DObjectDetection(arxiv.org)代码地址：GitHub-tusen-ai
苦瓜汤补钙·2023-10-16 15:11

数据结构学习系列之双向链表的三种删除方式

头删法：删除双向链表头结点后的结点，即头删法，代码如下：示例代码：intdelete_dplink_list_1(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("链表只有一个头结点，无其他的结点\n");return-1;}node_t*pdel=phead->nex
少年维克多·2023-10-16 13:59
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