Linux环境系统编

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

Linux环境 - 部署mysql

Mysql部署步骤数据库是用来组织、存储和管理数据的仓库1.安装数据库，执行命令：yum-yinstallmysql-server2.启动数据库，安装完毕，执行命令：servicemysqldstart3.登录数据库：mysql-uroot-p回车后输入密码（mysql的默认用户名是root密码为空，直接回车就ok）4.使用数据库，登录成功切换到mysql数据库，输入：usemysql5.连接数据
奔跑的大头菜·2024-09-02 04:05

浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用

项目背景：项目名称：湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包（EPC）建设地点：长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容：建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh，光伏装机容量533.6kWp，充电桩装机容量300kW。建设内容:本项目拟建设光储充一体项目，配置一套直流侧装机容量为533.6kWp、交流侧容量0.44MW分布式光伏发电系统，光伏板分布在办
AcrelMyy1·2024-09-02 03:27

xian1980转换为CGCS2000 相关信息整理

两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标，又有图上坐标对应的实地测绘坐标，可根据以下教程获取其参数https://mp.weixin.qq.com/s/x-F_8-5kef94WKPtZQU2Fw采用以下方式转换参考系https
徐赛俊·2024-09-02 03:25

重头开始嵌入式第二十七天（Linux系统编程 信号通信）

目录进程间通信===》1.信号通信1.信号的五种类型：2.kill1、信号kill-l==>前32个有具体含义的信号3.信号注册函数原型：1.自定义信号处理：2、在所有的信号中有如下两个特列：2.共享内存信号量集1.key创建方式有三种：共享内存===》效率最高的进程间通信方式1、申请对象：2.映射对象：shmat()3.读写共享内存：类似堆区内存的直接读写：4.撤销映射：shmdt5.删除对象：
FLPGYH·2024-09-02 03:54

重头开始嵌入式第二十八天（Linux系统编程 网络通信 套接字）

目录1.网络编程1.OSI（OpenSystemInterconnection）模型即开放式系统互联通信参考模型。TFTP（TrivialFileTransferProtocol）即简单文件传输协议。2.TCP/IP模型也叫网际互联模型共分为4层：也叫协议栈3、TCP/IP协议族：4.DNS（DomainNameSystem，域名系统）是互联网的一项重要服务。4、网络基础（ABCDE类）5.网络相
FLPGYH·2024-09-02 03:54

重头开始嵌入式第二十一天（Linux系统编程 文件相关函数）

目录1.getpwuid2.getpwnam3.getgrgid4.symlink在Linux和类Unix系统中，创建软链接（符号链接）的常用指令是ln-s。5.remove6.rename7.link8.truncate9.perror10.strerror11.error1.makefile2.gdbstrtok1.getpwuidgetpwuid函数是C语言标准库中的一个函数，用于通过用户I
FLPGYH·2024-09-02 03:24

k8s helm

它是Helm部署应用的基本单位，类似于Linux系
条纹布鲁斯·2024-09-02 03:51

夜行

夜行斜风细雨似有百鬼行走一把黑伞在游荡，林间的路灯遇上它斑驳的诡谲他于这大好时刻成魔一双血红的眼却定格在老树根发出的新芽褴褛挡住了寒冷凝结为了一层晶莹指尖上的污垢系好鞋带后继续颤抖嗜血成性的花飞出五彩斑斓的妖无法言说
良人儿2·2024-09-02 03:44

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

-示例题目：基于SpringBoot的实验室资产管理系
李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

可转债投资之——傻瓜式可转债投资策略

蛙哥有一个可转债大饼小账户，采用无为而治的佛系策略，一般不看，等有空的时候会复盘调整一下持仓，
蛙声叫叫一家亲·2024-09-02 01:23

我「病了」，会好的。

认识我的朋友会问，这么没心没肺的佛系
楠枝北枝·2024-09-02 00:06

婴童医话（六百零二）

况小儿虚实，有非系乎肥瘦，而系乎气色者。何以言之？盖有肥而气怯，瘦而气壮。气怯则色必嫩，其为虚可知矣；气壮则色必盛，其为实可知矣。由是论之，五脏之气皆形于面部，肝青、心赤、肺白、肾黑、脾黄，是其本体。
妙手柯楠·2024-09-01 20:20

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量
litterfinger·2024-09-01 17:23

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺·2024-09-01 17:21

html+div+动画效果,html+css3太阳系行星运转动画效果的实现代码

原标题：html+css3太阳系行星运转动画效果的实现代码做一个太阳系八大行星的运转动画，不包括行星的卫星，所有行星围绕太阳公转，行星采用纯色，暂时没有自转。
欣睿(兰静)·2024-09-01 17:50

css3 3d 太阳系,使用css3的动画模拟太阳系恒星公转

原标题：使用css3的动画模拟太阳系恒星公转本文介绍使用css3的animation画一个太阳系恒星公转的动画，再加以改进，讨论如何画椭圆的运行轨迹。
温柔的兔子姑娘·2024-09-01 17:50

html css怎么做太阳,HTML+CSS 绘制太阳系各个行星运行轨迹

模拟宇宙太阳系模拟太阳系.solarsys{width:800px;height:800px;position:relative;margin:0auto;background-color:#000000
weixin_42316909·2024-09-01 17:50

js制作的炫酷3D太阳系行星运行效果

想象着打开网页就能浏览太阳系行星的运行情况，促进我们更好的了解这个宇宙星空，于是找到了这样一段代码可以完美的实现这个功能，通过css和js就可以实现在网页上展示一个完美的太阳系行星的运行情况，效果炫酷，
空中湖·2024-09-01 16:17

2023-06-12

能否控制病情继续发展并获最佳恢复，必须对病情资料进行分析才能议定出有效的治疗措施，否则本病易迟发更严重的神经损害合并椎体外系性神经损害导致痉挛性不全瘫痪。
手抖小知识白洋·2024-09-01 16:53

D008+3组苏曼＋《人生效率手册》读书笔记

她的励志故事要从初中种下的奥运会志愿者梦想说起，为了实现这个梦想她曾不惜从浙大退学复读，再考取北京师范大学，来到大学读了英文系，不仅实现了奥运志愿者的梦，而且又种下了更宏大的外交官梦想，于是著名的“1000
汪汪有财·2024-09-01 15:17

Redis 在 Linux 环境中的基础语法与数据类型详解

Redis在Linux环境中的基础语法与数据类型详解Redis是一个开源的内存数据库，以其高效的性能和丰富的数据类型广泛应用于各种场景。
J老熊·2024-09-01 14:02

Redis在linux环境集群部署详细介绍

本文将详细介绍如何在Linux环境下进行Redis集群部署，探讨不同的集群部署方式，并提供Docker部署示例。
J老熊·2024-09-01 14:02

全职妈妈如何做到零粉丝到多篇青云进阶，多方约稿出版百万字文集

我个人不是中文系毕业，大学学的是管理，毕业后做中学老师，几年后辞职下海做白领，后来又做生意，算是比较爱折腾且精力旺盛的，最近十年为了照顾家庭和转而专职写作，去年十一月十五日开始注册网络账号在平台上发表一些文章
作家李媛媛·2024-09-01 08:14

龙风文学院七期第四次作业

图片发自App龙风文学院红三系华南大区2019年第七期学员第四次作业------------------------------------------------------分院：157龙风华南大区赵鲁白分院学员
赵驼子鲁白·2024-09-01 08:39

基于Java+Springboot+Vue+elememt宠物用品商城系统设计实现

毕设项目精品实战案例《1000套》感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录基于JavaWeb开发的宠物用品商城系统一、前言介绍：二、系
网顺技术团队·2024-09-01 08:22

《我的物理系老公❤夫妻日常只准闪到毫无人性！》〈3〉想要老公拥抱的我

《我的物理系老公❤夫妻日常只准闪到毫无人性！》
咖啡加糖吗·2024-09-01 07:44

地球之耳的唯一居民，百岁新郎的的长寿之民--罗布泊人

罗布，淖尔系蒙古语音译名，意为多水汇集之湖，海拔780米左右，位于塔里木盆地东部的最低处，塔克拉玛干沙漠的东部。罗布泊是新疆维吾尔自治区东南部的湖泊，因形状宛如人耳，被誉为“地球之
4ce6ed79d124·2024-09-01 06:29

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2·2024-08-31 22:55

我就是个小辣鸡而已

并且还有很多收获但我真的要承认我很笨、也很菜执行力不强、也爱拖延我就是一个小辣鸡而已但就是因为认识聪明的、优秀的人太多了我才要更加努力才想要成为他们聪明的人太多了我必须为笨蛋们争口气#莫问江湖.治愈系#
张自由·2024-08-31 21:59

122、Rust微服务：打造高性能分布式系统

Rust是一种系统编程语言，由于其安全性、速度和并发性而逐渐受到关注。本文将介绍Rust在分布式系统中的应用，重点关注CAP定理、BASE理论以及微服务架构的设计和实现。
多多的编程笔记·2024-08-31 21:23

我是怎样度过严重失眠日子的 6

解铃还须系铃人，做人不能太较真。图片发自App君可见，
我们会一直有所期待·2024-08-31 19:37

2019年7月23日

体验入:今天一辆宝马七系做保养，中途师傅把维修的对比照片加以文字的形式微信发给客户，当时自己看到照片儿之后感觉特别好，有感觉！找核心:服务永无止境！
孙艳利·2024-08-31 18:54

70.候大利刑侦笔记

侯大利毕业于山南政法刑侦系，学过犯罪心理学，明白田甜是什么意思。可获得性的意思说白了就是指两种情况：第一种情况，被害人生活方式使得他有机会被
娟_e84e·2024-08-31 17:24

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g·2024-08-31 17:21

《强势锁爱厉爷宠妻上天》厉天阙楚眠&全文免费阅读全章节

不成想自己捡回来的竟然是一个宝藏系大佬！可以关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【1066】，即可免费阅读【强势锁爱厉爷宠妻上天】小说全文！
云轩书阁·2024-08-31 12:39

读王维《少年行》其一

相逢意气为君饮，系马高楼垂柳边。《少年行》是王维的七绝组诗，共四首，分咏长安少年游侠高楼纵饮的豪情，报国从军的壮怀，勇猛杀敌的气概和功成无赏的遭遇。第一首写少年游侠的日常生活。
静数秋天L·2024-08-31 09:19

CentOS 7下载Redis详细步骤（必行）

系列文章如果已经安装完毕，可以自定义启动redis，看此文章：Redis常用自定义配置（基于Linux环境）在CentOS7上将Redis下载到/usr/local目录并安装、启动、关闭的详细步骤如下：
闹心zero·2024-08-31 07:47

中原焦点团队网络初级第31期，金亚敏坚持分享第34天

艾森克用内外倾和神经质这两个维度作为坐标轴，构成了一个直角坐标系。这个坐标中涵盖了各种人格特质。各种特质是相互
金亚敏·2024-08-31 07:03

“亏”字当道

如果按系别来算，美系全军覆没。美国车企三巨头福特、FCA、通用利润纷纷下滑，幅
一阳归来·2024-08-31 04:04

基于Spring的Uniapp自动更新实现方法

版本更新控制表结构主要字段和设计思路：fileUrl：直接下载地址，用于网址直接下载，uniapp可直接访问（isUrlDownload=”Y“）filePath：minio下载地址，存储minio文件管理系
星月梦瑾·2024-08-31 04:54

基于CNN-BiLSTM-Adaboost风电功率预测研究（Matlab代码实现）

数据准备与预处理2.CNN特征提取3.BiLSTM序列建模4.Adaboost集成学习5.模型训练与评估三、研究优势四、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系
创新优化代码学习·2024-08-31 04:23

【CUDA】在Windows10，GTX1050，cuda11.1上安装cuda环境

以下是详细的步骤：一、检查系统要求和准备工作操作系
丶2136·2024-08-31 04:22

利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬

arcgis导入坐标的时候地理坐标系有时候是经纬度，有时候拿到的经纬度格式是度分秒，需要换成十进制的才能导。
风马牛不相及hy·2024-08-31 03:41

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—样题1

在32位系统中，指针通常是4字节，而在64位系
青岛少儿编程-王老师·2024-08-31 01:59

日本IT-SIER/SES的区别详情、契约形态等

SIer公司大致可分为三类：ユーザー系SIerメーカー系SIer
GSDjisidi·2024-08-31 00:26

[学霸式]三行情书二

，又很难因为要素全是你[医学系]繁花似锦我只给你抗体对抗原的专心[外语学院]即使学会七种语言也只想对你说一句我爱你[法学系]共同共有的形式有两种一种是我想和你缔结关系一种是我想和你缔结更深的关系[音乐系]
龙猫加龙马·2024-08-30 23:58

C爷日常||新开始

解铃还需系铃人，说的就是任何事情的解决方法，只有造成这个事情的人找到症结所在，才能把它化解。我转了一圈又回到了原点。我知道我自己是来解这个结的。所以心态平和，并且相信自己一定解得开。心中并不
明明是C爷·2024-08-30 23:53

禅宗史121: 开宗立派

禅宗也从原本的青原系和南岳系，开始正式向五家七宗演变。而沩山灵祐禅师，就是禅宗五家七宗里，第一个开宗立派的祖师爷。
周脖通·2024-08-30 18:16

为什么需要对即将上线的系统进行压力测试

2.什么是压力测试压力测试是一种软件测试类型，旨在确定系
群联云防护小杜·2024-08-30 18:48
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