Linux驱动框架学习第5页

Pytorch框架学习笔记

官网-PyTorchTensor构造随机初始化矩阵x=torch.rand(5,3)构造全0矩阵，数据类型为longx=torch.zeros（5,3,dtype=torch.long）获取维度信息x.size(）tensor加法torch.add（x，y）==x+y==y.add_(x)改变tensor的大小和形状获取valuex.item(自动微分tensor的属性.requires_grad

warren@伟_·2024-01-06 06:17

STM32MP157/linux驱动学习记录

1.uboot烧录2.linux安装nfs服务sudoapt-getinstallnfs-kernel-serverrpcbind安装nfs服务在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，更改777权限。打开nfs配置文件：sudovi/etc/exports在最后加上：/home/t

tao_sc·2024-01-06 00:17

驱动开发的完善 --- 芯片手册导读 + I/O口操控代码的编写

在我上上节的博文中（linux驱动的学习&驱动开发初识-CSDN博客）：我通过一个基本的字符设备驱动框架来测试了驱动的运行，但是在“pin4_open”和“pin4_write”这两个驱动函数的函数体里只写了一句内核打印的代码

mjmmm·2024-01-05 16:36

@Resource注解无法使用或失败以及java.lang.NoSuchMethodError:javax.annotation.Resource.lookup()的问题

关于@Resource注解无法使用或失败的问题这几天在使用Spring框架学习的时候，在使用基于注解形式注入属性的@Resource的时候发现了一些问题，今天来分享一下。

无心同学·2024-01-05 14:28

Linux驱动开发之Linux内核中的中断处理与等待队列以及相关API和例程分析

努力的某某姚·2024-01-05 07:22

【Gin】Gin 路由与路由文件分组

文章目录路由GET请求传值动态路由传值POST请求传值(获取form表单数据)简单的路由组Gin路由文件分组作者的Gin框架学习是根据B站视频Gin教程_Golang框架Gin入门实战教程来学习的，对大地老师的评价不吹不捧

Koya1_c·2024-01-05 06:29

Linux驱动开发笔记（六）：用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo

135384355红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-05 05:33

Dora-rs 机器人框架学习教程（1）—— Dora-rs安装

1、dora简介Dora-rs[1]是一个基于Rust实现的化机器人框架，其具有极高的实时性能。Dora-rs使用Rust语言做数据流的传输和调度管理，可以大大减少了数据的重复拷贝和传输。它提供了Rust语言和Python语言之间的无缝集成，减少了跨语言的性能代价。Dora-rs通过YAML脚本配置节点、节点之间的数据流。多语言支持：Dora目前提供Rust、Cpp、Python三种语言。性能：D

熊猫飞天·2024-01-04 13:05

高通WLAN框架学习（3）- -WLAN FTM 模式

本博客主要介绍了在FTM模式下使能WLAN功能的操作步骤，并列出了新增命令和示例，并提供了MyFTM命令的使用示例。4.1打开WLAN在FTMmode执行如下命令：adbroot&&adbwait-for-devicesadbshellinsmod/vendor/lib/modules/qca_cld3_wlan.koadbshellifconifgwlan0upadbshell“echo5>/s

专业开发者·2024-01-04 08:20

vue前端框架学习笔记

1.组件组件系统是Vue的另一个重要概念，因为它是一种抽象，允许我们使用小型、独立和通常可复用的组件构建大型应用Vue中注册组件：//定义名为todo-item的新组件Vue.component('todo-item',{template:'这是个待办项'})varapp=newVue(...)Vue的核心库只关注图层.响应式数据绑定和组件化开发是其两大特点.组件化开发指的是vue.js通过组件,

事情判断忘记·2024-01-04 06:16

audio框架学习-Audio_Track分析

文章目录一、整体结构框图二、AudioTrack的解析2.1AudioTrackAPI两种数据传输模式2.2AudioTrackAPI音频流类型2.3getMinBufferSize函数分析2.4AudioTrack对象创建2.5AudioTrack在JNI中的使用2.6AudioTrack的play和write2.7newAudioTrack和set的调用三、整体总结最近公司刚好做了一个关于音视

永不秃头的程序员·2024-01-04 01:03

audio框架学习-Audio_Flinger分析

文章目录一、代码位置二、audio服务启动2.1main服务2.2audioflinger添加到系统服务中2.3audioflinger的服务接口之前记录过audioTrack的笔记，这次继续参考audioFlinger相关的代码并做笔记；参考文档：https://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/01/15/1936425.html和https://blog

永不秃头的程序员·2024-01-04 01:03

ALSA学习(1)——框架学习和基本的工具使用

文章目录一、框架构图二、tinymix的使用2.1tinymix2.2tinypcminfo2.3tinycap2.4tinyplay三、对应设备文件查看博客学习地址：https://www.cnblogs.com/jason-lu/archive/2013/06/07/3123472.html一、框架构图ALSA是AdvancedLinuxSoundArchitecture的缩写，目前已经成为了

永不秃头的程序员·2024-01-04 01:02

Linux驱动学习—ioctl接口

1、unlock_ioctl和ioctl有什么区别？kernel2.6.36中已经完全删除了structfile_operations中的ioctl函数指针，取而代之的是unlocked_ioctl。ioctl是老的内核版本中的驱动API，unlock_ioctl是当下常用的驱动API。unlocked_ioctl实际上取代了用了很久的ioctl，主要的改进就是不再需要上大内核锁（BKL）（调用之

suifen_·2024-01-03 22:13

Linux驱动学习—平台总线模型

1、平台总线模型介绍①什么是平台总线模型？平台总线模型也叫platform总线模型。是Linux内核虚拟出来的一条总线，不是真实的导线。平台总线模型就是把原来的驱动C文件给分成两个C文件，一个是device.c，一个是driver.c把稳定不变的放在driver.c里面，需要变得放在devic.c里面。②为什么会有平台总线模型？（1）可以提高代码的重用性（2）建设重复性代码③怎么编写以平台总线模型

suifen_·2024-01-03 22:43

linux驱动开发学习3 pinctl和gpio子系统试验

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐

西伯利亚大草原的狼·2024-01-03 21:11

迅为嵌入式linux驱动开发笔记（五）—pinctl和gpio子系统

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功

梅山剑客·2024-01-03 21:11

Linux驱动学习—pinctl和gpio子系统

1、pinctl和gpio子系统（一）1.1pinctrl子系统主要工作内容获取设备树中pin信息，管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能，对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功能。根据获取到的pin信息来设置pin的电气特性，

suifen_·2024-01-03 21:40

嵌入式Linux系统中对GPIO操作的方法总结

在Linux系统里操作GPIO的方法有以下几个：1.写驱动的方式需要自己编写linux驱动，在驱动里操控GPIO，应用通过驱动提供的节点来控制GPIO。优点是结构清晰，可扩展性强，比较灵活。

不醒的兔子·2024-01-03 06:29

Pytorch框架应用系列之 BPNet 5-2：全连接层到矩阵计算！FC近在眼前！

希望各位读者对这个专题的各篇博客定位有全局性质的把握~~再次提醒：该系列专题不涉及网络细节讲解，仅限于工程实现与框架学习。想更多了解该专题内容请点击上文专题介绍链接。

打团从来人不齐·2024-01-03 00:09

Pytorch框架应用系列之 BPNet 5-1：从零开始！你的第一个神经网络！（综述）

希望各位读者对这个专题的各篇博客定位有全局性质的把握~~再次提醒：该系列专题不涉及网络细节讲解，仅限于工程实现与框架学习。想更多了解该专题内容请点击上文专题介绍链接。

打团从来人不齐·2024-01-03 00:08

Java学习，一文掌握Java之SpringBoot框架学习文集(1)

作者简介，普修罗双战士，一直追求不断学习和成长，在技术的道路上持续探索和实践。多年互联网行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。欢迎点赞✍评论⭐收藏SpringBoot知识专栏学习SpringBoot知识云集访问地址备注SpringBoot知识点(1)https://blog.csdn.net/m0_50308467/article/details/135322153SpringBoot

普修罗双战士·2024-01-02 08:32

Pytorch框架学习（2）——张量操作与线性回归

张量操作与线性回归文章目录张量操作与线性回归1.张量的操作：拼接、切分、索引和变换1.1张量的拼接与切分1.2张量索引1.3张量变换2.张量的数学运算3.线性回归3.1求解步骤1.张量的操作：拼接、切分、索引和变换1.1张量的拼接与切分torch.cat()功能：将张量按维度dim进行拼接（不会扩充张量的维度）tensors：张量序列dim：要拼接的维度torch.stack()功能：在新创建的维

Aidanmomo·2024-01-02 04:59

Linux驱动开发学习笔记7《并发与竞争》

目录一、并发与竞争1、并发与竞争简介2、保护内容是什么二、原子操作1、原子操作简介2、原子整形操作API函数3、原子位操作API函数4、实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）编写测试APP（4）运行测试三、自旋锁1、自旋锁简介2、自旋锁API函数3、其他类型的锁（1）读写自旋锁（2）顺序锁4、自旋锁使用注意事项5、自旋锁实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）测试APP（4）

ssz__·2024-01-01 23:19

仿照MyBatis手写一个持久层框架学习

首先数据准备，创建MySQL数据库mybatis，创建表并插入数据。DROPTABLEIFEXISTSuser_t;CREATETABLEuser_t(idINTPRIMARYKEY,usernameVARCHAR(128));INSERTINTOuser_tVALUES(1,'Tom');INSERTINTOuser_tVALUES(2,'Jerry');JDBCAPI允许应用程序访问任何形式的

帅喵·2024-01-01 09:43

Linux驱动学习—设备树及设备树下的platform总线

1、什么是设备树？设备树是一种描述硬件资源的数据结构。他通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。2、设备树的由来2.1平台总线的由来要想了解为什么会有设备树，设备树是怎么来的，我们就要先来回顾以下在没有设备树之前我们是怎么来写一个驱动程序的。以字符设备驱动代码框架为例，我们一起一起来回顾下。任何的设备驱动的编写，Linux已经为我们打好了框架，我们只需要做完形填

suifen_·2024-01-01 07:26

2019-4-16晨间日记

:15就寝：11:30天气：晴心情：好纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：学习；散步；吃饭；改进：不吃垃圾食品；习惯养成：早睡早起；周目标·完成进度10%学习·信息·阅读bootstrap框架学习健康

展翅的鱼·2024-01-01 05:34

linux驱动(一):led

菜_小_白·2024-01-01 00:47

Pytorch整体框架学习

12.28LearnPytorch一、神经网络二、pytorch的整体框架1.torch(1).Tensor概念张量，最基础的运算单位，一个多维矩阵，一个可以运行在gpu上的多维数据(2).Tensor的创建torch.FloatTensor(2,3)/torch.FloatTensor([2,3,4,5])torch.randn(2,3)//2*3随机数torch.range(1,10,2)——

stoAir·2023-12-31 07:15

Framework框架概述

Framework框架框架中包含三个主要部分，分别为服务端、客户端和Linux驱动。

首都浪子·2023-12-31 07:20

linux驱动加载的时候提示“WARNING: CPU: 7 PID: 1 at kernel/time/timer.c:800 init_timer_key”

前言在集成一个触摸驱动到android系统内核（linux5.10）以后，系统内核运行加载报错，具体报错如下：[5.268357]WARNING:CPU:7PID:1atkernel/time/timer.c:800init_timer_key+0x60/0x11c[5.268361]Moduleslinkedin:[5.268369]CPU:7PID:1Comm:swapper/0Nottain

hi安同学·2023-12-31 06:07

【Linux驱动】驱动框架的进化 | 总线设备驱动模型

作者：一只大喵咪1201专栏：《Linux驱动》格言：你只管努力，剩下的交给时间！

一只大喵咪1201·2023-12-31 02:33

【Linux驱动】设备树简介 | 内核对设备树的处理

作者：一只大喵咪1201专栏：《Linux驱动》格言：你只管努力，剩下的交给时间！

一只大喵咪1201·2023-12-31 02:32

Linux驱动开发简易流程

苏柘_level6·2023-12-30 12:51

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

goldqiu·2023-12-30 11:38

Linux驱动开发学习笔记6《蜂鸣器实验》

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四、运行测试一、蜂鸣器驱动原理蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有

ssz__·2023-12-30 11:00

Thinkphp 5框架学习

TP框架主要是通过URL实现操作http://servername/index.php/模块/控制器/操作/参数/值..index.php为入口文件，在public目录内的index.php文件;模块在application目录下默认有一个index目录，这就是一个模块;而在index目录下有一个controller控制器目录的Index.php控制器;Index.php控制器的类名也必须是cla

El.十一·2023-12-30 08:53

【Linux驱动】内核模块编译 —— make modules 的使用（单模块编译、多模块编译）

编译驱动一般采用的是将驱动编译成模块（.ko文件），然后加载到内核，这其中就用到了makemodules命令。目录一、单模块编译1、一个c文件编译成一个ko文件2、多个文件编译成一个ko文件二、多模块编译（多文件多模块）一、单模块编译1、一个c文件编译成一个ko文件下面是最简易的单文件单模块编译，假设我们要将源文件chrdevbase.c编译成ko文件。KERNEL_DIR:=/home/pige

仲夏夜之梦~·2023-12-29 21:54

Activiti工作流框架学习笔记（二）之springboot2.0整合工作流Activiti6.0

文/朱季谦以前在工作当中做过不少与工作流Activiti有关的工作，当时都是spring集成activiti5.22的项目，现在回过头去看，其实版本已经稍微老了，因此，基于先前的工作经验，决定用较新版本的技术来重新梳理下以前接触过的技术。决定用springboot2.0+Activiti6.0来做实践总结。第一步，在springboot项目pom.xml文件引入相关依赖：123mysql4mysq

朱季谦·2023-12-29 09:33

Android还得看Framework开发，你觉得呢？

在Android开发领域，主要有三个方向：应用开发、框架开发和Linux驱动开发。每个方向都有其独特的特点和就业前景。应用开发（AppDevelopment）是人数最多、门槛最低的领域。

上马定江山·2023-12-29 07:43

Linux驱动入门 —— 利用寄存器操作GPIO进行LED点灯

目录前言IMX6ULL的GPIO操作方法GPIO操作相关名词IMX6ULL的GPIO模块结构GPIO模块内部读GPIO编辑写GPIO编辑LED点灯驱动程序字符设备驱动程序框架编写驱动程序的步骤：先编写驱动程序代码：再编写测试程序代码：Makefile上机实验前言最近跟着韦东山老师的课程学习驱动基础知识，韦东山老师讲的非常好，大家想深入学习驱动知识的可以去看看韦东山老师的驱动教学视频。IMX6ULL

热爱嵌入式的小佳同学·2023-12-29 03:12

Linux驱动入门 —— 利用引脚号操作GPIO进行LED点灯

LED驱动能支持多个板子的基础：分层思想二、Linux驱动如何指向一个GPIO直接通过寄存器来操作GPIO利用引脚号操作GPIOIMX6ULL引脚获取三、Linux的统一接口—GPIO子系统为什么需要统一接口四

热爱嵌入式的小佳同学·2023-12-29 03:12

动手写linux驱动(6)--Apple的学习笔记

一，前言动手写linux驱动(5)--Apple的学习笔记后，今天开始做中断和定时器，中断涉及到硬件，之前反正key中断也做过练习，那么就选择用内核定时器做个小驱动吧。

applecai·2023-12-28 15:05

设备树之OF操作函数

注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.711、查找节点：设备是以节点的形式挂载到设备树上，欲获取设备的属性信息，需先获取到设备的节点。

爱折腾的捣蛋鬼·2023-12-28 14:14

软件测试/测试开发丨Pytest 测试框架学习笔记

前言自动化测试前，需要提前准备好数据，测试完成后，需要自动清理脏数据，有没有更好用的框架？自动化测试中，需要使用多套测试数据实现用例的参数化，有没有更便捷的方式？自动化测试后，需要自动生成优雅、简洁的测试报告，有没有更好的生成方法Pytest背景与优势Pytest是什么？pytest能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试；pytest可以结合Requests实现接口测试；结合Selenium、Ap

测试萧十一郎·2023-12-28 10:46

Quartz定时任务框架使用教程详解

Quartz定时任务框架学习什么是QuartzQuartz依赖引入使用QuartzQuartzAPI，Jobs和TriggersJob和Trigger为什么既有Job，又有Trigger呢？

Binary Oracle·2023-12-28 07:13

Linux驱动开发之杂项设备注册和Linux2.6设备注册

目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r

努力的某某姚·2023-12-27 19:16

Linux驱动开发之输入子系统的简介以及相关API与例程

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传

努力的某某姚·2023-12-27 19:45

Linux驱动下的IIC总线的介绍以及相关API与例程