MATLAB机器人工具箱第22页

改进蝠鲼觅食优化算法（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述

荔枝科研社·2024-01-28 08:20

原创改进 | 融合蝠鲼觅食与联想学习的量子多目标灰狼优化算法(Matlab)

前面的文章里作者介绍了多目标灰狼优化算法(Multi-ObjectiveGreyWolfOptimizer，MOGWO)，该算法是由Mirjalili等(灰狼算法的提出者)于2016年提出[1]，发表在中科院一区期刊《expertsystemswithapplications》。MOGWO保留了灰狼算法的种群更新机制，即通过模拟灰狼的严格等级制度以及自然界中的狩猎和捕食行为来迭代搜索优化，因此具有

KAU的云实验台·2024-01-28 08:16

牛顿迭代法例题 matlab,牛顿迭代法-matlab程序(解线性方程组)

牛顿迭代法matlab程序(解线性方程组)作者：佚名来源：转载发布时间：2009-3-716:55:53减小字体增大字体1．功能本程序采用牛顿法，求实系数高次代数方程f(x)=a0xn+a1xn-1+…

nfs king·2024-01-28 07:54

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。图1：小车上的倒立摆图2：Simscape多体模型该系统通过对小车施加可变力进行控制。控制器需要在将小车移动到新位置或摆锤被推向前方（脉冲干扰）时保持摆锤直立。二、控制结构竖直位置是倒立摆的不稳定平衡点。被控对象的不稳定性使控制任务更具挑战性。在本例中，您将使用以下双回路控

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

【Matlab】音频信号分析及FIR滤波处理——凯泽(Kaiser)窗

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标），设计对应的FIR滤波器实现数字滤波，将滤波前、后的声音播放，由听觉主观判别滤波效果。并选择、计算合适的客观参数（如：信噪比）评价滤波效果优化参数，取得更好的滤波效果1.2课题要求：滤波部分要详细讨

翻过月亮.·2024-01-28 06:23

【Matlab】系统的响应分析

前言一个信号系统课程中使用Matlab对系统的零状态响应、零输入响应、完全响应、冲激响应、阶跃响应求解、波形生成以及分析的实验。

翻过月亮.·2024-01-28 06:53

【Matlab】DQPSK四进制相对相移调制波形生成

前言一个通信原理课程中使用Matlab生成DQPSK波形的实验笔记。内容设发送二进制信息为10011101，码元速率为1波特，载波sin(wt)，幅值为1，初始相位为0。

翻过月亮.·2024-01-28 06:53

【Matlab】音频信号分析及IIR滤波处理——巴特沃斯(Butterworth)

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标），设计对应的IIR滤波器实现数字滤波，将滤波前、后的声音播放，由听觉主观判别滤波效果。并选择、计算合适的客观参数（如：信噪比）评价滤波效果优化参数，取得更好的滤波效果1.2课题要求：滤波部分要详细讨

翻过月亮.·2024-01-28 06:23

计算方法实验1：熟悉MATLAB 环境

一、问题描述熟悉MATLAB环境。二、实验目的了解Matlab的主要功能，熟悉Matlab命令窗口及文件管理，Matlab帮助系统。掌握命令行的输入及编辑，用户目录及搜索路径的配置。

_宁清·2024-01-28 05:53

智能优化算法 | Matlab实现霸王龙优化算法（TROA）（内含完整源码）

文章目录效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览文章概述智能优化算法|Matlab实现霸王龙优化算法（TROA）（内含完整源码）源码设计%%clearallclcSearchAgents_no=50;%

算法如诗·2024-01-28 05:02

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。然而，设置的奖惩系统往往需要进行平衡性修正，平衡策略探索与避障之间的矛盾，还要考虑稀疏性和局部最优等问题。而且获取实物机械臂与障碍物的实时且精准的信息也是一个难点。此外，当面对凹多面体障碍物时，用于避障的惩罚项可能会制造出一个虚拟的三维惩罚屏障来阻碍机械臂的动作探索。为了克服专家策略获取难度大的

坷拉博士·2024-01-28 02:55

大数据处理需要用到的九种编程语言

从1997年悄悄地出现，最大的优势就是它免费，为昂贵的统计软件像是Matlab或SAS的另一种选择。但是在过去几年来，它的身价大翻转，变成了资料科学界眼中的宝。

kuntoria·2024-01-28 01:08

极简Matlab快速傅里叶变换FFT

简介在试验数据处理中,得到了一串数据,经常需要提取频谱,这里就需要运用快速傅里叶变换(FFT).Matlab中可以方便地调用FFT,但是FFT的结果是复数的对称谱,为了绘制通常意义上的振幅频谱还需要做许多后处理

jedi-knight·2024-01-28 01:39

【MATLAB第93期】基于MATLAB的集成聚合多分类预测方法(Bag、Subspace、AdaBoost、LPBoost、RUSBoost、TotalBoost)含贝叶斯优化超参数和敏感性分析功能

【MATLAB第93期】基于MATLAB的集成聚合多分类预测方法(Bag、Subspace、AdaBoost、LPBoost、RUSBoost、TotalBoost)含贝叶斯优化超参数和敏感性分析功能往期参考文章

随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:25

【MATLAB第92期】基于MATLAB的集成聚合多输入单输出回归预测方法（LSBoost、Bag）含自动优化超参数和特征敏感性分析功能

【MATLAB第92期】基于MATLAB的集成聚合多输入单输出回归预测方法（LSBoost、Bag）含自动优化超参数和特征敏感性分析功能本文展示多种非常用多输入单输出回归预测模型效果。

随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:55

【MATLAB第91期】基于MATLAB的高斯过程、核函数、树模型多输入多输出回归预测模型合集（TGP、KRR、RVM、KSNR、SKRR、RKS、LSBoost、CCF、RLR）

【MATLAB第91期】基于MATLAB的高斯过程、核函数、树模型多输入多输出回归预测模型合集（TGP、KRR、RVM、KSNR、SKRR、RKS、LSBoost、CCF、RLR）本文展示多种非常用多输入多输出回归预测模型效果

随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:24

【MATLAB第94期】#源码分享 | 基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型（至少2021a版本）

【MATLAB第94期】#源码分享|基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型（至少2021a版本）参考链接：一、代码展示%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%

随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:53

MATLAB|【完全复现】含可再生能源和储能的区域微电网的最优运行（考虑鲁棒性和不确定性）【多阶段鲁棒调度模型】

目录主要内容模型研究一、区域微网模型二、模型优化流程结果一览下载链接主要内容该程序实现了一种基于可再生能源和储能的区域微电网的多阶段优化调度方法，该方法可以同时保证优化调度方案的鲁棒性和非预测性。模型考虑两类不确定性，第一类是可再生能源输出和负荷的不确定性，影响调度问题的可行性和经济性能；第二类是微电网与主电网之间交易价格的不确定性，影响经济性能。通过采用基于场景的具有非预期约束和鲁棒约束的多阶段

科研工作站·2024-01-27 22:32

分段函数线性化方法&matlab测试

目录1使用0-1变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例3matlab程序测试4matlab测试结果说明5分段线性化应用1使用0-1变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例

科研工作站·2024-01-27 22:31

matlab 2011a crack,2017年11月以后，MATLAB2012的crack失效解决办法

INCREMENTAerospace_BlocksetMLM99permanentuncounted\A05070F00D1EB1F92326VENDOR_STRING=QQ=47399897HOSTID=ANY\ck=216SN=888888TS_OKINCREMENTAerospace_ToolboxMLM99permanentuncounted\6090F0C08395D4289512VEN

dd to·2024-01-27 19:29

Matplotlib笔记

Matplotlib画图两种画图方法[1]1.plt.XXX傻瓜式画图法和Matlab的基础画图语法差不多（多了一个plt.）

海绵宝宝阿铭·2024-01-27 18:46

基于差分进化算法的移动边缘计算的任务卸载与资源调度（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度是指在移动设备和边缘服务器之间，将部分计算任务从移动设备卸载到边缘服务器，并合理分配资源以提高系统性能和降低能耗。在本文所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即m）和资源分配（即p和f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：max⁡m,p,fFminer=∑i∈N′Fiminers.t.C1:mi∈{0,1},∀i∈NC2:p

IT猿手·2024-01-27 17:47

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.

mengzhi啊·2024-01-27 14:39

讲解：ME 18B、Matlab、GUI、MatlabC/C++|C/C++

ME18BDueDecember30,201811:59p.m.Four-barorfour-linkmechanismsareusedinavarietyofapplicationsofmechanicalengineering.ThisprojectwilldevelopaGUIforuserstostudyfour-barmechanismsshowninthefigurebelow.You

yiyishan·2024-01-27 12:24

MATLAB环境下基于信号处理的EEG信号的睡眠纺锤波和K－复合波检测

睡眠纺锤波是正常人浅-中度睡眠脑电图的一种表现，随着睡眠深浅的变化而改变。睡眠纺锤波可以作为检测中枢神经机能正常与否的一个指标，对评估大脑发育与脑功能有重要意义。睡眠纺锤波在丘脑的后外侧腹侧核形成，通过投射系统投射到大脑皮层，由纺锤波对称性维持机构控制左右两个发生区，以保持纺锤波的对称性；另外从其他系统内纺锤波发生区输入兴奋性刺激和抑制性刺激，其作用是维待纺锤波的均衡性和限制纺锤波的持续性，被称为

哥廷根数学学派·2024-01-27 12:09

Matlab之对复数使用函数real和abs的区别

一、real函数用于返回复数的实部。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的实部。例如，real(3+4i)将返回3。ps：返回复数虚部使用函数imag。二、abs函数用于返回复数的绝对值（模）。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的绝对值。绝对值表示了复数到原点的距离，也可以理解为复数的模长。例如，abs(3+4i)将返回5。三、示例下面

珞瑜··2024-01-27 12:07

Matlab 绘制数据的概率分布图 & 概率密度的构造

Part.IIntroductionPart.II绘图Part.III概率密度的构造Chap.Imakedist函数解析Chap.II使用方法Part.IIntroduction本文主要介绍一下如何使用Matlab

流浪猪头拯救地球·2024-01-27 12:30

matlab利民的逻辑运算符,matlab逻辑运算符

(matlab函数)时间和日期calendar:返回日历clock:当前时间cputime:从...克罗内克张量积关系运算符&:逻辑与|:逻辑或~:逻辑非xor:逻辑异或......MATLAB提供了3

weixin_39676348·2024-01-27 11:33

MATLAB 语言基础知识矩阵和数组重构和重新排列数组

MATLAB中的许多函数都可以提取现有数组的元素，然后按照不同的形状或顺序放置。这样有助于预处理数据，便于之后进行计算或分析。重构reshape函数可以更改数组的大小和形状。

结冰架构·2024-01-27 10:27

fMRI数据处理（随时更新）

一、使用matlab工具包SPM读取fMRI数据（1）首先得安装工具包SPM，我参考的是下面这篇博客：在matlab下安装spm工具_spmas包matlab-CSDN博客（2）使用SPM读取数据，举例如下

有点傻的小可爱·2024-01-27 10:57

matlab--------矩阵重构，重新排列的相关函数说明

reshape函数，例如矩阵原来2行6列，通过reshape(A,3,4)就变成了3行4列的矩阵，排列规则：先取第一列，再取下一列，按此原则生成新的矩阵，但是，我们也可以只给出行，或者只给出列，剩下的一个维度用空向量代替，例如12个元素，转变成3*4，我们可以简写reshape(A,3,[]),或者reshape(A,[],4).sort函数：对向量，矩阵排序默认从小到大，加上descend后变成

阑梦清川·2024-01-27 10:24

【c++】opencv实现在一个窗口中显示多张图片

【c++】opencv实现在一个窗口中显示多张图片，全部代码和效果图在文章最后前言在Matlab中，可以很简单的实现在一个窗口中显示多张图像，在python的matplotlib库中，也有subplot

氺余·2024-01-27 10:56

matlab实现ROC曲线

本文主要目录为下述：1.混淆矩阵2.FPR和TPR3.ROC曲线4.AUC指标5.matlab代码1.混淆矩阵混淆矩阵的起源，源于医学上对肿瘤是否发生的预测，对于预测肿瘤是否发生的结果有四种情况。

Should·L·2024-01-27 09:01

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

基于差分进化算法（Differential Evolution Algorithm，DE）的移动边缘计算的任务卸载与资源调度研究（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度是指在移动设备和边缘服务器之间，将部分计算任务从移动设备卸载到边缘服务器，并合理分配资源以提高系统性能和降低能耗。在本文所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即m）和资源分配（即p和f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：max⁡m,p,fFminer=∑i∈N′Fiminers.t.C1:mi∈{0,1},∀i∈NC2:p

IT猿手·2024-01-27 08:59

MATLAB中conv和filter函数的区别

文章目录1.函数简介w=conv(u,v)y=filter(b,a,x)讨论情况2.先说结论3.代码验证1.函数简介w=conv(u,v)w=conv(u,v)返回向量u和v的卷积结果，卷积运算是对信号的移位加权求和。y=filter(b,a,x)使用由分子和分母系数b和a定义的有理传递函数对输入数据x进行滤波。要将filter函数与来自FIR滤波器的b系数结合使用，请使用y=filter(b,1

YprgDay·2024-01-27 08:59

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM整流器实现能量在电网侧与电机侧之间不断流动，其原理是利用了电机电感储存能量，再经由PWM整流器进行升压，实现能量回馈。该仿真采用两种模式，有丰富的理论资料，方便学习

科研工作站·2024-01-27 08:28

145基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型

基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型,采用的方法分别是（假设模态法，解析法，瑞利里兹法）。程序已调通，可直接运行。145matlab悬臂梁固有频率振型(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2024-01-27 08:27

matlab--------矩阵的运算

用rand函数生成0~1的随机数字exp(x)是对矩阵的元素进行指数运算；round(x,2)是把全是小数的矩阵的元素保留2位小数；mod(x,3)是计算矩阵元素除以三后的余数；sum函数：求和函数，sum(A,1)可以简写成sum(A);sum(sum(A))或sum(A(:))都是对矩阵中所有元素的和；如果矩阵或向量中有异常值，即NaN,我们可以使用sum(A,'omitnan')，这样可以忽

阑梦清川·2024-01-27 08:56

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,Shen,B.Dung

优化算法MATLAB与Python·2024-01-27 08:55

MATLAB|融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度¥29

目录主要内容模型研究一、虚拟储能特征二、楼宇微网虚拟储能结果一览下载链接主要内容该模型以楼宇为研究对象，围绕夏季制冷负荷，利用楼宇的蓄热特性，实现融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度模型，同时优化得到光伏最佳安装容量。程序采用改进粒子群算法，以购电费用和光伏安装成本之和最低为目标函数，以冷负荷为例，保证温度舒适度的前提下充分发掘楼宇参与微网经济优化运行的虚拟储能潜力，在一定程度上降低微网运行成

科研工作站·2024-01-27 08:24

【24新算法】CPO-ICEEMDAN基于冠豪猪算法优化改进自适应经验模态分解CPO-ICEEMDAN信号分解，Matlab语言。1.ICEEMDAN方法的分解效果取决于白噪声幅值权重(Nstd)

clc;clearall;closeall;warningoff;%%输入数据f=xlsread('windspeed.xls','sheet1','B2:B1001');%%参数设置pop=8;%种群数量Max_iteration=10;%最大迭代次数lb=[0.1,30];%下边界ub=[0.3,60];%上边界dim=2;%维度为2，智能算法及其模型预测

机器学习-深度学习·2024-01-27 06:33

MATLAB冒号表达式

1.生成矩阵使用冒号可以生成指定步长的元素>>A=[1:9]A=123456789>>B=[1:2:9]B=13579A是生成的元素为1到9的向量，没用指定步长则步长为0B是生成的元素为1到9的奇数构成的向量，步长为2利用冒号表达式获得子矩阵设A为一个矩阵，则：A(i,:)表示第i行的所有元素A(:,j)表示第j列的所有元素A(i:i+m,k:k+m)表示第i到i+m行且在第k到k+m列的元素A(

Marson丶·2024-01-27 06:42

MATLAB中的左除和右除

B(右乘A逆)-->X=Binv(A)(除法形式)-->X=B/A（右除）总结：左除相当于对X左乘A逆，符号记为从左开始划线右除相当于对X右乘A逆，符号记为从右开始划线参考爱编程的小屁孩-matlab